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设计了一套适合无人驾驶智能车BJUT-Ⅳ的转向系统;该系统转向电机采用奇瑞A3电子式助力转向系统(EPS)的转向电机;增量式光电编码器对转向电机的位置以及转速进行检测;汽车转向柱上安装SX4300转角传感器,对方向盘的旋转角度进行检测;该系统采用RS-232实现控制器与上位机之间的相互通信;实验证明,BJUT-Ⅳ智能车可以在阻力最大条件下快速准确地实现转向动作;该转向系统设计合理、稳定性高、实时性强;同时,转向系统的成功应用为今后智能车底层控制奠定基础. 相似文献
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黄河下游2010年汛前调水调沙河势监测分析 总被引:1,自引:0,他引:1
利用环境减实卫星遥感监测影像,分析了2010年黄河调水调沙下游河势现状,并通过对比近几年河势变化情况,分析了调水调沙对河势的影响。结果表明:①经过多年调水调沙,黄河下游河道主槽刷深,过流能力大大增强,河势也相对稳定;②一些原来靠溜较好的工程,如驾部、南裹头、马庄、马渡险工等,有脱河脱溜的趋势,建议对这些河段加强河势变化监测;③在多年调水调沙作用下,毛庵—三官庙、黑岗口—东坝头河段工程靠溜状况趋好,河势逐步向有利方向发展,尤其是柳园口—欧坦工程河段,大部分原来不靠河的工程开始逐步靠溜,当前河势较为顺畅。 相似文献
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采用有限体积法计算了均匀来流条件下圆柱体和正四面体颗粒的低雷诺数三维绕流流场,得到了颗粒在不刚来流方向下的速度分布、压力分布,分析了其阻力特性.结果表明,非球型颗粒的在风场中的绕流阻力大小受来流方向的影响明显,在特定方向阻力最大,这与绕流后的剪切层结构有关.通过比较发现,以往非球型颗粒阻力经验公式给出的只是单一来流方向时的阻力值,而非平均值.根据计算结果给出了新的拟合非球体阻力系数计算公式,可以更准确地估算非球型风沙颗粒各来流方向的平均阻力值. 相似文献
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为优化线路的整体投资,需在线路设计各个环节进行控制,包括路径的优化、铁塔及基础的选型等,其中基础型式的选择对工程投资影响极大,文章对斜插式基础受力问题做简要分析. 相似文献
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2003年9月,2005年10月和2010年7月,汉江中下游均发生了近20 a一遇的较大洪水,千里汉江干堤险象环生,汉江下游地区如今正成为长江防汛的一块“短板”。从汉江洪水特性、汉江下游防洪能力和汉江中下游防洪工程体系等方面进行了分析,初步认为,汉江丹江口水库调度复杂、汉江干堤防洪标准偏低、杜家台分洪工程尚未完建、汉江蓄洪民垸建设严重滞后,仍是汉江中下游防洪工程体系存在的主要问题,直接影响到汉江中下游的防洪调度。只有在丹江口水库按最终规模建成、汉江干堤按设计标准加高加固、杜家台分洪工程按设计标准完建、汉江蓄洪民垸按要求进行建设的情况下,才能基本上解除汉江下游的洪水灾害。 相似文献
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西安市浐灞河下游水质污染状况评价 总被引:2,自引:0,他引:2
为了调查西安市浐灞河下游水环境污染的状况,本文整理了2010年1-4月份浐灞河下游河段13个断面水质监测数据,主要是COD、NH3-N和BOD,并根据国家现行环境质量标准GB3838-2002《地表水环境质量标准》,对浐灞河下游水质进行了详细的评价。分析结果表明:浐河咸宁桥以上均满足相应水质标准,咸宁桥以下污染严重,主要是COD监测均值已超Ⅴ类水质标准;灞河在浐灞交汇口以上均满足相应水质标准,浐灞交汇口以下污染严重,为劣Ⅴ类水质。 相似文献
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由于Web上网页的急剧增加,信息搜索与挖掘越来越引起人们的重视。然而网页中除了主题信息外,还有噪声信息,从而网页净化技术受到越来越多的研究人员的关注,并提出了各种算法。借鉴人工免疫系统在计算机网络入侵检测中的应用,提出了一种基于AIS的网页去噪算法。同时对网页中的数据进行了异常识别的非线性研究。 相似文献