马尔可夫模型在VoIP通话质量实时评估中的应用

针对运用国际电联G.107 E模型评估VoIP通话质量时如何准确计算有效设备损伤系数的问题,提出一种基于马尔可夫模型的实时评估算法,通过分别为随机信息包丢失概率和突发比建立三态和二态马尔可夫模型,推导出估算有效设备损伤系数的运算公式和相应统计算法。商用测试结果表明,该评估算法能够在实时环境中较准确地评估VoIP通话质量。     

从线性预测HMM到一种新的语音识别的混合模型

线性预测HMM(Linear Prediction HMM,LPHMM)并没有象传统HMM那样引入状态输出独立同分布假设,但实用中识别性能并不佳.通过分析两种HMM的各自优劣,本文提出了一种新的语音识别的混合模型,将语音静态特性(基于传统HMM)和动态特性(基于LPHMM)分别描述又有机结合在一起,更为精确地刻划了真实的语音现象,同时又继承使系统的实现改动很小和较小的计算量.汉语大词汇量非特定人连续语音识别的实验表明,混合模型的识别性能显著好于LPHMM和传统HMM.理论上,本文还给出了LPHMM的一组闭式参数重估公式.     

一种离散系统模型降阶的新方法

本文引入了误差多项式的概念,用误差多项式的系数表示原模型与降阶模型之间任意时刻的差异,使原模型与降阶模型两者的Markov参数和H参数部分一致,使得误差多项式的某些系数为零,从而得到降阶模型。本方法简单、灵活、易行,物理概念明确、适合于工程应用。     

An Adaptive Image Watermarking Algorithm Based on HMM in Wavelet Domain

An adaptive image watermarking algorithm based on HMM in wavelet domain is pro- posed.The algorithm is abstracted as follows:1)the vector HMM model is employed to describe the statistical characteristic of image wavelet coefficients and the resulting HMM based detector achieves significant improvements in performance compared to the conventional correlation detector; 2)adaptive watermark embedding based on HVS analysis;3)a novel embedding strategy which is optimized for the HMM tree structure is adopted;4)the strategy of dynamical threshold is applied in watermark detection.High robust results are achieved against Stirmark attacks,such as JPEG compression,adding noise,median cut and filter.     

水库多目标优化调度

本文应用数学理论对大中型水库进行优化调度，编制了程序，并应用于实例，经过大量微机计算，绘出优化调度图，优化调度效果显著。实践证明本方法实用可靠。     

离散事件动态系统性能评估的改进标准钟方法

标准钟（SC）方法是求解离散事件动态系统（DEDS）性能评估问题的十分有效的 仿真手段． 文中在SC的基础上提出了一种新的仿真算法——改进标准钟方法（ISC）．ISC 方法是一种和减小方差技术（VRT）中的条件期望法紧密结合的仿真算法，其算法中去掉了S C方法中的核心概念——标准钟．和SC方法相比，ISC方法不但具有更小的计算负担，而且还 具有更好的评估精度．文末给出的各种算例，均验证了ISC方法的有效性．     

A Gesture Based Interface for Human-Robot Interaction

Service robotics is currently a highly active research area in robotics, with enormous societal potential. Since service robots directly interact with people, finding natural and easy-to-use user interfaces is of fundamental importance. While past work has predominately focussed on issues such as navigation and manipulation, relatively few robotic systems are equipped with flexible user interfaces that permit controlling the robot by natural means. This paper describes a gesture interface for the control of a mobile robot equipped with a manipulator. The interface uses a camera to track a person and recognize gestures involving arm motion. A fast, adaptive tracking algorithm enables the robot to track and follow a person reliably through office environments with changing lighting conditions. Two alternative methods for gesture recognition are compared: a template based approach and a neural network approach. Both are combined with the Viterbi algorithm for the recognition of gestures defined through arm motion (in addition to static arm poses). Results are reported in the context of an interactive clean-up task, where a person guides the robot to specific locations that need to be cleaned and instructs the robot to pick up trash.     

纳雍地区龙潭组中段沉积序列模式及沉积体系的初步研究

本文在对贵州省纳雍地区龙潭组中段一剖面详细研究的基础上,划分出八种主要岩相类型,在此基础上,运用马尔可夫链分析法建立了该段的两种主要序列模式,通过沉积序列分析认为:该区龙潭组中段为一受潮汐影响的三角洲体系。     

关于可列非齐次马氏链状态三元序组出现频率的一类强大数定律

本文通过可列非齐次马氏链在 Wiener 概率空间中的一种实现,给出了关于状态三元序组出现频率的一类强大数定律.     

基于三状态马尔柯夫链的随机周期调制PWM技术研究

应用PWM调制技术的电力电子功率变换器中的全控型器件工作在很高的开关频率状态下，高速的开关动作会产生很高的dv/dt、di/dt，导致严重的电磁干扰。随机调制技术是一种直接控制干扰源，减小系统传导EMI、改善系统电磁兼容性的有效方法，但随机调制技术的应用会引起变换器输出电压纹波峰-峰值增加和精度降低。该文将一个优化了的三状态Markov链引入到随机周期调制技术中，通过对其原理的分析和对Boost变换器的系统仿真和实验分析，结果均表明，在随机调制技术中引入这种Markov链，同样可以降低系统产生的EMI，使功率频谱特性连续分布，在保证随机调制技术优点的同时，能够有效地降低功率变换器输出电压纹波峰-峰值，提高其电压输出精度。