Assistant force compensation for hand movement of patients by using exogenous signals and/or neurophysiological signals

Because functional diseases of the brain can cause disabilities related to human movement control, a compensation method was developed for improving the performance of hand movements. The compensation for human hand movements can be carried out by adding an assistant force that is generated from artificial equipment attached to a human arm. From the experiment on visual target tracking, it was found that the tracking trajectory was adequately represented by a dynamic model of the motion of an articulated industrial robot arm, and the different abilities for movement control among healthy people and patients were classified by different model parameters as position loop gain, velocity loop gain, and response delay. Dynamic force compensation was approached by considering the different control features of the patients. The effectiveness of the proposed compensation method was verified in a simulation study on an actual industrial robot arm. A human-machine interface, e.g., a brain-computer interface (BCI), for realizing the control of artificial equipment to compensate for human hand movements is also presented and discussed.     

电容式MEMS器件模态频率的电学测试方法研究

针对电容式MEMS器件,提出了一种基于调制解调原理的模态频率测试方法,详细介绍了该测试方法的测试原理和测试系统的组成。利用Ansys对某插齿式微加速度计进行了模态仿真分析,分析得到的模态频率为3 941 Hz,利用该测试方法对该微加速度计进行模态频率测试,得到的测试结果为3 440Hz。仿真与测试得到的结果接近,验证了该测试方法的有效性,产生偏差的主要原因可能是制造过程中的加工误差。     

从知识表示到算法的研究——三枚钱币问题的状态空间表示和算法实现

阐述了知识表示技术对问题求解的重要性 ,简介了三类求解问题所需的知识及机械化推理、系统构成等技术 ,并以“三枚钱币问题”为例 ,给出了从知识表示到算法实现的研究过程。     

城市垃圾焚烧发电技术及其污染物控制策略

介绍垃圾发电的特点,详细分析了机械炉排炉和循环流化床的垃圾焚烧机理及其优缺点,对污染物排放提出了相应的控制策略,尤其对二噁英的生成途径、炉内控制、烟气和灰渣的排放处理进行了详细分析。     

500kV断路器失灵保护优化

随着系统对故障的极限切除时间要求提高,断路器拒动对系统稳定性的影响变大。分析了开关固有分闸时间、燃弧时间、失灵动作元件返回时间等影响断路器失灵保护动作延时取值的主要因素及其时间分布特性,提出了断路器失灵保护动作延时及保护逻辑优化方案,并分析了缩短失灵保护动作延时可能带来的风险。     

带电更换悬垂串绝缘子遥控机器臂研制开发

介绍了无须进行等电位作业工艺来更换绝缘子、并可非接触遥控的新型遥控机器臂的工作原理,给出了遥控机器臂主要部件技术指标．并进行了现场实践,得出了施工器具测试结果。     

110kV全户内城市变电站通风设计的改进

全户内城市变电站对通风设计提出了更高的要求。通过对郑州燕庄110kV全户内变电站主变压器室、10kV高压室等通风设计中,传统的自然通风设计存在的认识上的误区和设计难点的分析,提出了在整个变电站各部分通风设计上的改进,为电气设备提供了安全、有效的运行环境。     

预处理温度对高压直流电缆附件绝缘材料空间电荷的影响

采用电声脉冲法(pulsed electro-acoustic method,PEA)研究了经过不同预处理温度处理后的高压直流电缆附件绝缘材料——硅橡胶(silicone rubber,SIR)及三元乙丙橡胶(ethylene propylene diene monomer,EPDM)绝缘层的空间电荷分布。为分析导致此空间电荷积累不同的原因,采用拉伸性能测试和动态热机械分析(dynamic thermal mechanical analysis,DMA)研究了高压直流电缆附件绝缘材料化学分子结构的变化。实验结果表明,SIR材料经过150℃预处理后,硫化更充分、交联密度增加,从而使得绝缘层中的空间电荷量减少,因此SIR的预处理以150℃为宜;EDPM材料经过150℃预处理后,综合表现为解聚反应,从而使得绝缘层中的空间电荷量增加,因此EDPM预处理温度以80℃为宜。     

具有故障隔离能力的新型MMC子模块及混联桥臂拓扑

针对半桥型模块化多电平换流器不具有直流故障阻断能力,柔性直流输电架空线方案存在较高暂态故障率问题,首先提出了一种三电容钳位型双子模块(TCDSM)拓扑。该拓扑与现有钳位双子模块相比,改善了基于钳位双子单元模块柔性直流输电直流侧短路反向电流故障隔离能力。然后,详细介绍了TCDSM拓扑的工作原理和性能分析,并提出了一种新型混联型桥臂换流站方案。新提出的混联型桥臂方案与钳位双子模块和半桥子模块组成的混联型桥臂方案相比,在不牺牲阻断能力的前提下,运行损耗基本相当,初始建站成本更低,从整体上优化了换流站建设成本。最后,通过仿真和实验结果验证了该拓扑及新型混联型桥臂方案的可行性。     

电动汽车电机用电工钢疲劳性能测试技术研究

电动汽车电机在高速旋转时承受离心力和电磁力的作用,在进行电机转子设计时,既要考虑电磁性能,还要考虑机械性能。对电机转子受力情况进行了综述,分析了转子用电工钢疲劳性能参数的重要性,详细阐述了试样抛光、表面处理、试样的对中和安装对测试结果的影响。