Rough Terrain Autonomous Mobility—Part 1: A Theoretical Analysis of Requirements

A basic requirement of autonomous vehicles is that of guaranteeing the safety of the vehicle by avoiding hazardous situations. This paper analyses this requirement in general terms of real-time response, throughput, and the resolution and accuracy of sensors and computations. Several nondimensional expressions emerge which characterize requirements in canonical form.The automatic generation of dense geometric models for autonomously navigating vehicles is a computationally expensive process. Using first principles, it is possible to quantify the relationship between the raw throughput required of the perception system and the maximum safely achievable speed of the vehicle. We derive several useful expressions for the complexity of terrain mapping perception under various assumptions. All of them can be reduced to polynomials in the response distance.The significant time consumed by geometric perception degrades real-time response characteristics. Using our results, several strategies of active geometric perception arise which are practical for autonomous vehicles and increasingly important at higher speeds.     

Dissymmetric warfare versus asymmetric warfare

This paper presents two concepts: asymmetric warfare and dissymmetric warfare. NATO and US Military operations in recent wars in Kosovo and Afghanistan are analysed by means of comparison with old Chinese strategic thinking. No‐Loss‐Strategy and virtual warfare as well as the transformation from asymmetric to dissymmetric and from dissymmetric to asymmetric warfare are reflected upon.     

新型引水式电站布置方式在小天都水电站的建设实践

四川省甘孜藏族自治州康定县境内的小天都水电站 ,在优化设计中采用了气垫调压室技术和新型的“一坡到底”方式布置引水洞线的布置方式。具有技术先进、安全可靠、投资省、工期短的优点 ,为解决工程建设中地质、环境影响的两大难题铺平了道路     

空压机系统的RCM策略实践

阐述了以可靠性为中心的检修模式(RCM)理论观点，并介绍了电厂实施RCM的工作流程，以及如何根据故障模态、故障效应、故障后果分析来确定设备检修方式、制定检修计划的方法。     

自适应光学系统MEMS微变形镜的研究

指出了传统变形镜研究所面临的瓶颈，以及采用MEMS技术研究微变形镜的优点．介绍了利用静电力驱动的平板电容式分立式微变形镜．分析结果表明它具有比传统变形镜更优越的性能．指出了进一步研究与发展MEMS微变形镜还需要解决的若干重要问题．     

复制多元光学元件的模型型芯机器集成形状检测

表面特征参数的在位检测对生产过程控制可提供十分有用的信息，从而可在制造过程中直接调节加工参数．检测要求取决于应用领域．对于超精密表面，例如微结构的或连续结构的光学器件，宜应用干涉法进行形状检测，因为干涉法有极高的精度和适应性，此外，表面可被迅速检测，因而减少生产时间．但是干涉法对机器振动、噪声或空气扰动等外界影响十分敏感，因而很难在生产环境中完成干涉测量．提出了在机械加工环境中的干涉测量和基于对在位干涉检测中各种基本干涉影响分析结果基础上的仿真．     

会展建筑中的大空间排烟系统分析

通过对会展建筑中的大空间展厅的火灾情形、排烟量及排烟方式的分析,得出了一个适合此类建筑的排烟系统设计的经济合理的参考方案.     

蒸发冷却水质问题的分析研究

蒸发冷却空调是以水作为制冷剂,通过在西北地区的实际工程应用,发现存在着蒸发冷却器表面结水垢以及细菌滋生等水质问题.本文针对这两大问题,从产生的原因、条件以及环境等方面进行了分析;阐述了导致上述两大问题的关键原因,提出从补水、流失水比例、水系统的软化以及抗菌剂的填加等几个环节加强水质管理的措施;通过全面的分析和研究,认为蒸发冷却器不会产生军团病.     

Q345C低合金高强度结构钢板的试制

介绍采用氧气顶吹转炉→吹氩喂丝→板坯连铸→控制轧制生产Q345C低合金高强度结构钢板的生产工艺。通过对化学成分的合理设计及制订适合该厂冶炼、连铸、轧制的工艺，采取微合金化和控轧控冷相结合的有效技术措施，提高钢板的综合性能，特别是低温冲击韧性。生产的Q345C钢板，其产品质量完全符合GB／T1591—94标准要求。     

高效空气电极的制备

空气极是整个空气电池中的关键所在，空气极的性能受着防水层的性能、催化层的性能、制备工艺等多种因素的影响．本实验对比了不同含量的聚四氟乙烯、活性碳颗粒等做成的防水层的特性及不同的催化剂(银粉、La-Ca-Co-O等催化剂)做成的催化层的特性．用电化学工作站研究了空气电极的析氧和氧还原特性，认为用碳酸氢铵为造孔剂、用银粉做催化剂的空气电极效果最好．