装卡方式对超跨距横梁z向导轨面起拱曲线加工的影响

通过有限元方法对横梁的加工和安装过程进行了建模,充分考虑了测量方式的不同对起拱曲线的影响,分析横梁不同加工装卡方式与安装方式下起拱曲线的区别,发现了加工起拱曲线后的横梁仍未达到机床精度要求的原因,指出加工横梁z向导轨面起拱曲线时装卡方式与横梁实际工作时安装条件存在较大差别情况下,不能按照安装条件下计算得到的横梁起拱曲线直接加工.文章针对现有的装卡条件,对起拱曲线进行了补偿,克服了由装卡方式的不同带来的加工误差.     

Rules for an expert fixturing system on a CAD screen using flexible fixtures

The object of this research is to develop rules for an expert system which will aid in the automatic layout of flexible fixture models on a CAD/CAM system for given applications through an interactive process. The rules are developed and implemented in PROLOG adopting the general sets of fixturing coordinates developed based on the 321-clamping concept and the geometric information such as shape and size of the workpiece to be fixtured. Surface milling is used to demonstrate the principle of the rules and applied to regular polyhedral shapes. Input to the program consists of parameters describing the workpiece to be fixtured which will initiate a search through the databases of rules and fixturing coordinates. Appropriate fixturing rules will be matched and fired to create a datafile containing fixturing points in cartesian coordinates and the list of modular fixture components to be used as an input source to the CAD system.     

电动调高板坯夹钳钳臂有限元分析

对所设计的电动调高板坯夹钳进行受力分析,用三维建模软件SolidWorks建立了钳臂的三维实体模型,用ANSYS软件建立其有限元分析模型,进行加载和约束,得出钳臂的最大应力及其位置,在设计阶段验证了其设计结构满足强度要求。     

压入过程中桩的施工强度分析

通过建模分析发现,可以根据桩的材料建立桩在压入施工中失效分析的强度条件。在荷载因素方面,夹持段的强度取决于轴力和夹持压力两者,压入段和过渡段仅取决于轴力,而轴力的最大值为桩的施工阻力。桩的施工阻力由桩侧阻力和桩端阻力组成,二者都随压入深度而增加。借助土力学原理可以建立施工阻力与桩和土的关系。应用这一关系可以对给定桩的类型、形状、尺寸和基土性质条件下的施工阻力进行估算。     

基于逆变器死区的空间矢量脉宽调制仿真研究

该文详细分析了空间矢量脉宽调制的仿真结构,并通过Matlab/simulink模块搭建了实现方案,并利用仿真模块设计出了一种新颖的逆变器死区生成方法。最后利用Matlab/simulink对基于死区的空间矢量脉宽调制永磁同步电动机的矢量控制方案进行了仿真,仿真结果表明了方案的正确性和可行性。     

基于PLC控制的冲床上下料气动机械手

针对冲床人工上下料效率低、精度差、存在安全隐患等问题,设计了基于PLC控制的冲床上下料气动机械手,给出了机械手的总体结构及工作原理,并对其气动、控制系统进行了研究;设计了机械手可换指端夹持器。该机械手结构紧凑、工作灵敏、可靠性高、柔性好、成本低且调试维护方便,符合企业的需求。     

基于增量PID的压电微位移器驱动控制系统开发

对基于数字增量PID算法的压电微位移器驱动控制系统进行了理论分析和开发研究,提出了基于数字增量PID算法的压电微位移器控制系统的设计方案,并利用通用计算机及数据采集板对其进行了开发,最后将该微位移控制系统用于基于压电堆驱动器的机械手手指张合运动控制系统中,取得了良好的控制效果.该微位移器控制系统具有实现简便、控制效果好...     

基于压电陶瓷微位移执行器的精密定位技术研究

阐述了压电陶瓷微位移执行器的驱动原理,介绍了执行器的性能与应用情况;利用自行设计的输出特性测试系统,对WTYD0808042压电陶瓷微位移执行器进行了相关实验研究,分析了执行器的非线性和迟滞特性;采用Duhem算子建立了压电执行器的迟滞模型,利用建立的Duhem模型作为PID反馈控制的前馈环节进行闭环精密定位控制的研究。实验结果表明:该模型能够有效降低非线性和迟滞特性对压电执行器位移输出精度的影响,提高执行器的动态响应特性。     

基于微位移技术的图像测量系统自动校准

为了满足图像定位精度和图像测量系统的亚像素精度,基于微位移技术的图像测量系统已广泛用于工业生产。本系统由摄像机来获取图像,交由计算机进行图像处理和控制驱动电源,从而微位移器发生微小形变,以达到系统要求的测量精度。压电陶瓷微位移器具有精度高,动态响应好,成本低,减少人为误差,而且能实现对系统性能的在线自评价。