斜切喷管固体火箭发动机推力特性仿真与试验

为了降低倾斜架式发射地空导弹的发射仰角,满足对超低空来袭目标的攻击需求,提出了斜切喷管预制发动机推力偏心方案,进行了流场仿真和发动机点火试验,数值模拟与试验结果吻合良好。进一步分析表明,斜切喷管方案在地空导弹上的应用是可行的。     

火箭发动机六分力试验系统力学和误差特性

为避免火箭发动机推力偏心测试中不合理的试验台结构方案给测试带来较大的误差,研究了用于测试火箭发动机推力偏心量的六分力试验系统的力学和误差特性.对于给定的方案,根据力学原理按理想状态得到推力偏心与各分力之间的关系,确定了传感器的量程并计算该结构方案中由传感器的精度所引起推力偏心的误差值.对该方案进行了评价.该分析方法为设计合理的六分力试验系统提供了帮助.     

立方反射镜失调特性的研究

结合理想坐标系下立方镜镜面微小倾斜后其三个平面法线坐标，利用刚体微量转动的反射法线向量公式，获得非理想立方镜反射矩阵；为了研究在光斜入射时镜面倾斜对出射光方向的影响，利用立方镜绕顶点旋转等效于光斜入射的方法，计算出光束夹角δ与单一镜面偏差角ε和立方镜旋转角θ之间的关系式；对于理想情况下的立方镜，利用几何光学可以证明出射光与入射光不但平行，而且过顶点作任意截面交于两光线所得的两个交点关于顶点对称，从而计算出立方镜绕顶点以外任意轴旋转造成出射光束相对原出射光的偏移量与旋转角关系式，理论计算值与实验数据吻合得很好；介绍了立方镜的制作、调整及检测方法，偏差角的测量与计算。     

基于简化CKF/降维CKF混合滤波的非线性对准技术研究?

为了降低非线性对准的计算量而不损失对准精度,针对容积卡尔曼滤波( CKF)采样点数与状态维数成正比、计算量较大的问题,提出了基于简化CKF/降维CKF混合滤波的非线性对准方法。利用大失准角模型和基于线性观测方程的简化CKF算法进行水平对准;使用大方位失准角模型和降维CKF完成精对准。仿真结果表明,该方法摆脱了CKF算法的“维数灾难”和降维CKF对准应用条件限制,能够完成任意失准角下的初始对准并获得较高对准精度,具有重要的工程应用价值。     

片式摩擦离合器的动力学研究

片式摩擦离合器的动力性能是受多种因素的影响的。为此，讨论了影响扭距传递和引起速度波动的主要因素。提出了安装误差将会引起速度的波动。而振动则取决于轴的转速和角度误差。     

一类含陀螺安装误差角的惯导平台漂移模型的修正

研究陀螺安装误差角对惯导平台漂移运动的影响， 在此基础上推导了修正的平台漂移运动模型，并指出了以往平台漂移运动方程中与陀螺安装误差有关的错误。分析表明，以往模型中出现的从陀螺敏感轴系到平台轴系的变换阵是多余的。在实际惯导平台上通过测漂实验对新模型进行了验证，结果表明，由基于新模型的EKF得到的参数估计收敛性远好于基于未修正模型的情况。     

捷联中制导系统的一体化设计

研究了对抗活动目标的捷联中制导系统的一体化设计概念和方法，包括设计失调估计器以实施初始对准；设计导航滤波器以估计目标运动状态，进而构造有关导航参数；考虑高阶受控对象数学模型来设计最优中制导律。数字仿真结果表明，本设计能在飞行过程中实施快速初始对准，并能获得极小的交班误差．     

CO2激光器虚共焦腔凸面镜失调的实验研究

高功率激光器工作时，由于谐振腔反射镜上的光强分布不均匀，会导致镜面温度不均匀，从而造成镜面的角向偏转，致使激光器光轴发生偏转，严重影响输出光束质量，甚至造成不出光。文中主要从实验研究了CO2激光器虚共焦腔凸面镜失调对激光器输出光束质量的影响，实验结果表明，当凸面镜失调角接近于由理论计算而得的失调临界角时，输出光斑约为半个圆环，与理论分析非常符合，当凸面镜失调角达到约为失调临界角的4．5倍时，完全停止振荡。     

发射望远镜的设计与装调

根据发射望远镜的结构特点,设计了口径为270mm的梅逊反射无焦卡塞格林式发射望远镜并对其进行了装调与检测以满足激光发射及激光准直性的要求。基于光学原理确定了同轴反射式光学结构的设计方法和系统参数。用有限元分析方法对比桁架式与圆筒式主支撑结构以及三翼梁和四翼梁次镜支撑结构在不同工况下的变形,选定桁架式三翼梁支撑结构用于该望远镜。通过设计适当的主、次镜装调结构,配合干涉仪和自准直平面镜,分析了次镜偏心引起的系统像差,得到灵敏度矩阵并用于系统的装调和检测。得到的结果显示系统的波前误差RMS为0.146 7λ,PV为0.73941λ(λ=632nm)。检测结果表明,桁架式结构的镜头能满足发射望远镜系统对像质的要求,可实现激光发射并保证激光的准直性。     

连续退火炉内带钢跑偏和热瓢曲研究进展

介绍了连续退火炉内带钢跑偏和热瓢曲产生原因与控制机理的国内外研究成果，并针对带钢张力、炉辊辊型及带钢横向温差等主要影响因素，分析了目前研究存在的问题，以及带钢跑偏和热瓢曲控制技术的发展趋势。