DSP控制卡在高速数控雕铣机中的研究实现

分析了传统数控雕铣机运动控制系统的缺陷，针对基于DSP＋FPGA运动控制卡的特点，开发了一种高速度、高精度、高效率和高可靠性的数控雕铣机运动控制系统。同时将伺服驱动脉冲发生模块、码盘反馈信号处理模块、插补命令FIFO缓冲区、辅助命令FIFO缓冲区、状态缓冲区、DSP外部扩展存储区都集成在一块FPGA芯片上，这样大大地减少了外围电路的设计工作量，并增强了系统的可靠性和稳定性。谊系统已成功应用于8．5kw四轴数控雕铣机控制系统中，并且应用效果达到了设计目标。     

垂直升船机计算机监控系统仿真

垂直升船机集机、液、电为一体，运行工艺繁杂。垂直升船机计算机监控系统仿真在监控系统设备制造过程中，模拟现场设备状态、机构动作，对升船机计算机监控系统的硬件设备、软件程序进行全面的检查，对升船机的运行流程在线仿真，对可能出现的故障情况进行模拟应对，使系统的安全性和可靠性得到进一步提高。     

微流控芯片微通道热压成形中塑料流动的仿真

目前,PMMA微流控芯片微通道成形过程中热压参数的调整周期很长.针对这一问题,本文基于热粘弹性理论建立微通道成形过程中的热-应力耦合场模型,利用有限元软件对微通道热压成形过程进行了仿真,通过对不同压力、温度和时间下微通道成形的仿真,得出了最优化的工艺参数.实验结果验证了仿真结论,可以实现对微流控芯片微通道热压成形过程的快速有效的控制.     

微/纳米流体控制用冰阀器件执行过程的数值模拟

冰阀是一种利用微/纳米流道内流体自身的冻结/融化相变过程来实现关断或开启作用的新型流体元件.由于无运动部件、无泄漏、不会引起流体污染且易于实现电控等优点,该器件在微/纳米流体系统的控制中具有重要的应用前景.针对冰阀的工作原理,基于相应的流体力学及传热学数学模型,从数值计算角度对微流道冰阀器件的执行过程进行了模拟,并开展了相应的参数化研究,在此基础上可对冰阀的工作状态及控制过程更好地加以理解和剖析.     

基于HMIPv6自适应路由优化的研究

在层次化移动ipv6协议中，当CN和MN位于同一个MAP域时，两者之间的通信不是优化的路由，可以将MN的链路转交地址通知给CN，实现在移动节点和通信对端之间直接通信，达到路由优化的目的。当移动节点频繁切换时，导致了绑定更新开销的增加。切换频率和数据报传送频率是路由优化研究要考虑的两个重要因素。在权衡考虑MN的切换频率和数据报传送频率的基础上，提出了一种自适应的局部路由优化方案，并分析了该方案的性能。仿真结果表明，在较大的SMR范围内，该方案具有较好的性能。     

基于RBF的模糊神经网络控制器设计与仿真分析

介绍一种基于RBF的模糊神经网络设计与仿真分析的实现方法。该方法利用MATLAB中的神经网络工具箱图形用户界面GUI结合模糊控制规则表给定的输入/输出样本数据设计、构建RBF模糊神经控制器,并在Simulink中建立系统仿真模型。通过对阶跃输入信号作用下系统动态性能的仿真分析,结果表明基于RBF的模糊神经控制器有良好的控制性能。     

空间对接综合实验台Stewart运动平台轨迹规划的研究策略

介绍空间对接技术和Stewart运动平台的概念,说明目前研究空间对接仿真技术对我国具有重大意义,探讨国内外空间对接系统运动学动力学建模、半物理仿真和路径规划的研究现状,更进一步深入分析了对接综合实验台stewart平台的轨迹规划研究策略和途径.     

典型化工过程软硬件一体仿真系统实现

为了研究、设计和拓展过程监控系统研究的试验平台,开发了基于TE过程(Tennessee Eastman process)的软硬件一体实时仿真系统。本文对这套仿真系统的硬件构造及功能,TE过程的实时仿真数据采集、数据处理、数据图形及表格显示等功能的实现予以详细地阐述。实验表明该系统功能完善,达到了预期的教学及科研目的。     

机场供油系统单顾客流仿真模型

机场供油系统是一种典型的排队服务系统。本文通过对单顾客流输入下五种情况的研究,分别建立了系统的仿真模型,提出了适合解决该问题的事件调度法与活动扫描法等两种仿真策略并给出了伪码算法。仿真实践表明,准确而全面的模型分析,对于后期开发仿真程序,优化系统性能是非常重要的。     

基于嵌入式运动控制器系统的设计与开发

本文综合运用嵌入式系统技术和运动控制技术,采用X86架构的PC104作为核心中央处理器的方案,详细介绍了嵌入式运动控制器的硬件设计,及如何使用WindowsCEPlatformBuilder开发平台,进行裁减和定制嵌入式运动控制器的Win-dowsCE操作系统平台,进行软件设计。