Containment control of multi‐agent systems by exploiting the control inputs of neighbors

This paper studies the containment control problem for multi‐agent systems consisting of multiple leaders and followers connected as a network. The objective is to design control protocols so that the leaders will converge to a certain desired formation while the followers converge to the convex hull of the leaders. A novel protocol is proposed by exploiting the control input information of neighbors. Both continuous‐time and discrete‐time systems are considered. For continuous‐time systems, it is proved that the protocol is robust to any constant delays of the neighbors' control inputs. For discrete‐time systems, a sufficient condition on the feedback gain for the containment control is given in terms of the time delay and graph information. Some numerical examples are given to demonstrate the results. Copyright © 2013 John Wiley & Sons, Ltd.     

Robust consensus for uncertain multi‐agent systems with discrete‐time dynamics

This paper investigates robust consensus for multi‐agent systems with discrete‐time dynamics affected by uncertainty. In particular, the paper considers multi‐agent systems with single and double integrators, where the weighted adjacency matrix is a polynomial function of uncertain parameters constrained into a semialgebraic set. Firstly, necessary and sufficient conditions are provided for robust consensus based on the existence of a Lyapunov function polynomially dependent on the uncertainty. In particular, an upper bound on the degree required for achieving necessity is provided. Secondly, a necessary and sufficient condition is provided for robust consensus with single integrator and nonnegative weighted adjacency matrices based on the zeros of a polynomial. Lastly, it is shown how these conditions can be investigated through convex programming by exploiting linear matrix inequalities and sums of squares of polynomials. Some numerical examples illustrate the proposed results. Copyright © 2013 John Wiley & Sons, Ltd.     

无线传感器网络多sink路由技术研究*

在介绍无线传感器网络路由协议的独有特点后,给出了传感器网络多sink路由协议的分类方法,然后着重分析了当前较为有代表性的多sink路由协议,在协议特点及其应用范围方面进行了研究与比较。最后,总结了多sink路由协议的研究的关键点及其发展趋势。     

结合锥模型算法的修正多步拟牛顿法

提出一种解决维数较大的无约束优化问题的混合算法.该算法采用了一个开关用于切换修正多步拟牛顿算法和锥模型算法.结果表明,该算法既保留了拟牛顿算法的快速有效性,又将适用范围扩大到了二次模型逼近效果较差的函数,且对于大多数维数较大的函数都是切实可行的.     

多Agent系统中信任预测的SRL模型

针对多Agent系统(MAS)中信任关系管理的需求,将Sarsa 强化学习(SRL)理论应用于构建MAS中基于Agent行为的信任关系预测模型. 首先根据Agent之间交互的时间顺序,构建了基于时间戳的行为状态空间结构,然后应用SRL理论,建立了基于直接可信度和反馈可信度相融合的总体信任关系预测模型. 新模型充分利用SRL理论较强的动态适应能力,解决了传统预测模型对环境的动态变化适应能力不足的问题. 累计误差方面的实验结果表明,与已有模型相比,新模型能显著提高信任决策的准确性.     

无线传感器网络与以太网络帧结构转换

对下一代有线数字电视传送网络用户端以太数据帧,与家庭无线传感器网络数据帧相互转换进行了研究。相互转换的关键网元是汇聚节点sink,合理设计以太网侧数据帧结构,配置有线侧与无线侧帧结构比例,设计转换算法,有效完成了在sink节点上无线传感器网络与以太网络的数据帧结构转换。     

抽油杆多功能保护器的研制

油田进入高含水开发后期,低沉没度井数不断增加,油田地质条件日趋恶劣,油套管柱扭曲变形,抽油井的杆管工况恶化,杆管偏磨问题日益突出。鉴于此,研制开发了DCB-22型抽油杆多功能保护器。该工具具有中途吸震、自磨、自动旋转、自动偏移的功能,较好地解决了杆管偏磨、抽油杆柱震荡和脱扣等问题,在杆管偏磨防治技术方面取得了较大的进展和较好的经济效益。     

面向大批量定制的产品配置方案综合评价模型研究

大批量定制环境下,如何协助用户选择合适的产品配置方案是一个复杂的多目标决策问题．本文结合大批量定制环境下产品配置的特点,以客户为评价主体,建立了产品配置方案的综合评价体系结构,采用模糊层次分析法对配置方案评价进行建模和计算．以自行车的配置方案评价为实例进行了分析,阐述了对配置方案进行综合评价的过程,验证了该评价方法的可行性和评价模型的合理性．     

基于信息熵度量的高斯尺度空间角点检测算法

图像的多尺度表示是指从原始图像出发,导出一系列越来越平滑、简化的图像,这种简化意味着图像信息的丢失。图像角点是图像的一个重要的局部特征,本文结合尺度空间理论,实现了多尺度下Harris角点检测,并利用信息熵计算每一尺度下图像的信息量,信息熵是衡量不同尺度下图像信息的可靠方法。通过实验对提取出的特征点进行攻击,证明了这些点具有很好的鲁棒性,与单尺度Harris角点检测相比,该特征点具有更高的重复率,即尺度不变性。     

一种监控多核处理器系统核状态的方法

本文主要针对目前多核处理器中核状态难以监控这一问题,分别从硬件和软件角度给出了解决方案,并通过具体的实现方法和试验说明了使用软件方法解决此问题的优越性。