驱动内置式高功率密度舰船舵机

针对目前传统舵机占据舱室空间大、隐蔽性差等问题,探讨了一种将驱动机构置于舵柄内的高功率密度舰船舵机.在对其结构分析的基础上,探讨了高功率密度舵机的工作原理、在舰船上的安装布置、主作用力的传递路线;从理论上分析了各设计参数对舵机转舵性能的影响;应用Hertz理论,建立了多参数对舵机滚珠传动副性能的影响模型,为高功率密度舵机的结构优化设计、性能改进提供了理论基础.通过和现有其他力矩放大传动装置传递功率能力比较,以及样机试验结果表明,驱动机构位于舵柄内的高功率密度舰船舵机满足现代船舶操纵系统对高性能舵机的要求,具有结构紧凑、功率密度大、材料利用率高、响应快、动态性能好等优点.     

多步自适应组合预测及其应用

提出一种多步自适应组合预测方法.预测由多个并行不同的多步自适应预测模型组成,最终预测结果,由多个预测模型预测值的线性加权组合决定.本法适用于随机时变动态系统过程的多步预测问题,在某省粮食产量趋势预测中,应用此法获得了良好的效果.     

基于企业核心竞争力的中部企业“多梯制”人才发展通道研究

从提高中部企业核心竞争力的角度出发,对中部企业人才发展通道不畅的现状和原因进行分析,提出建立管理人才、技术人才和技能人才“多梯制”发展通道的构想,试图通过充分发挥人才资源的作用来有效整合其内部和外部的各种资源,不断推陈出新,提升企业的核心竞争力,使中部企业在日益激烈的市场竞争中始终立于不败之地,实现中部地区的快速崛起。     

基于视觉辅助的汽车转向路感优化控制仿真

汽车行驶速度过快的情况下,与路面的冲击反力会瞬间增大.路感控制过程需要迅速改变硬件结构参数以保持稳定,过大变化使得控制过程出现异动,导致汽车转向路感系统出现“打手”(过控制)问题,传统的路感系统控制方法针对过控制问题,需要动态变化控制参数,使其与过控制过程形成匹配,但是传统方法很容易引起模型不稳,导致对汽车转向路感系统的控制误差增大.提出视觉辅助的汽车转向路感系统快速控制方法,采用Harris角点控制算法获取监控视频中每幅汽车转向路感图像中的角点位置,对每帧汽车转向图像的角点进行LK光流场运算,依据运动目标的光流连续性获取可能的目标角点信息,通过聚类分析对若干角点位置集进行数字运动汽车转向图像处理中的形态学处理,得到汽车当前所处的实际位置,实现汽车转向路感系统的快速控制.实验结果证明,改进种方法的可行性,并且具有较高的控制精度.     

汽车方向盘骨架轻量化设计

首先,以某车型方向盘轻量化设计为目标,建立方向盘骨架梁体混合分析模型,依国家及企业标准规定的试验方法和评价指标,对其进行静强度和模态分析,并对分析结果进行试验验证。其次,将骨架截面参数化,以标准规定的方向盘性能评价指标为响应,对不同截面形状参数进行灵敏度分析。最后,以灵敏度分析找出的非敏感参数作为设计变量,以性能评价指标为约束条件,进行方向盘骨架轻量化设计。研究结果表明:文中所提的三步轻量化法高效可行,在满足方向盘法规要求的前提下,能提高方向盘骨架轻量化设计的效率和精准性,该方法对同类机械结构轻量化设计具有一定的工程指导意义。     

改进的粒子群优化算法下的MIMO雷达稳健波束形成

在进行阵列自适应波束形成时,由于阵元导向矢量失配现象的存在,严重影响了常规最优波束形成的性能。考虑阵元的导向矢量误差,运用改进的粒子群优化算法对阵元的导向矢量进行纠正,使其误差达到最小,得到了一种适用于多输入多输出雷达的新的稳健波束形成方法。与现有的应用于MIMO雷达的稳健波束形成方法相比,在导向矢量误差较大或者误差随机变化的情况下新方法具有更高的输出信号干噪比,且其性能一直保持了较高的稳定性。数值仿真结果验证了新方法相比已有算法具有更好的鲁棒性和更高的输出性能。     

Fault diagnosis of internal combustion engines using visual dot patterns of acoustic and vibration signals

An investigation of the fault diagnosis technique in internal combustion engines based on the visual dot pattern of acoustic and vibration signals is presented in this paper. Acoustic emissions and vibration signals are well known as being able to be used for monitoring the conditions of rotating machineries. Most of the conventional methods for fault diagnosis using acoustic and vibration signals are primarily based on observing the amplitude differences in the time or frequency domain. Unfortunately, the signals caused by damaged elements, such as those buried in broadband background noise or from smearing problems arising in practical applications, particularly at low revolution, are not always available. In the present study, a visual dot pattern technique is proposed to identify the acoustic emission and vibration signals for fault diagnosis in an internal combustion engine and drive axle shaft. Experiments are carried out to evaluate the proposed system for fault diagnosis under various fault conditions. The experimental results indicate that the proposed technique is effective in the fault diagnosis of an internal combustion engine and drive axle shaft.     

飘浮器在宝钢电工钢连续退火涂层机组中的应用

介绍了宝山钢铁股份有限公司三期工程1550mm电工钢连续退火涂层机组中采用的带钢支撑、传送装置——飘浮器的种类、结构、工作原理和性能，飘浮器传送带钢时不与带钢接触，可有效保护带钢表面和涂镀层。     

传动轴凸缘叉精密成形研究

建立了传动轴凸缘叉热成形工艺的刚粘塑性有限元模型，采用三维有限元法对凸缘叉成形工艺进行了模拟分析，针对原有工艺出现的问题进行了改进及优化。基于模拟分析的结果，设计出结构合理、寿命较长的预成形及终成形模具，生产出的锻件尺寸精度和力学性能都有较大的提高。     

超声相控阵检测技术及其应用

简述超声相控阵检测技术的发展、原理、特点及相控阵换能器的分类。介绍国外超声相控阵检测成像技术在焊缝和火车轮轴检测方面的应用。超声相控阵检测技术较常规超声波检测具有高速、高效、适合复杂结构件以及能实时成像等优点，在压力容器、核电站和海洋平台结构等工业无损检测领域具有良好的应用前景。