激光自动对准系统中快速反射镜机构研究

针对激光自动对准系统,开展了快速反射镜机构研究.利用2个直线步进电机,分别驱动2对楔块,通过楔形摩擦副实现快速反射镜的两维转动,应用楔块角度自锁,实现快速反射镜对光轴的精密调整和精度保持.为保证激光对准系统工作时,对准激光经快速反射镜后能始终返回CCD视场内,确定快速反射镜的工作转角范围:方位为±6.975′,俯仰为±...     

内河船舶数字化舵机智能控制技术研究

针对目前内河船舶舵机控制方式的弊端, 提出模糊自适应PID控制策略, 运用MATALB/SIMULINK进行仿真分 析验证其可行性。基于西门子S7-200PLC开发了控制程序, 结合数字化设备, 改进传统内河船舶舵机的控 制方式, 为数字伺服控制技术的实际应用提供了有益借鉴。     

基于FSM的Z型薄片式柔性结构力学性能分析

为了补偿光学成像系统在成像过程中受自身重量、振动以及温度变化等因素引起的相位误差, 设计了一种Z型薄片式柔性支撑结构用于反射镜相位补偿.建立了Z型薄片的力学模型, 推导了多组柔性薄片模型下的反射镜系统平移刚度和偏转刚度表达式, 根据刚度方程分析了薄片厚度及倾角对柔性支撑结构的力学影响.最后, 通过有限元分析对理论模型进行了仿真验证.针对100 mm口径铝材反射镜仿真结果表明, 理论推导值与仿真结果相对误差小于8％, 说明了所建力学模型与刚度方程的高准确性, 为柔性支撑结构的设计、力学分析以及参数优化提供了理论指导.     

一种联合修正的稳健Capon波束形成算法

指出了水平定向天线阵波束形成的主要难点,没有固定相位中心和受交叉极化来波的影响。阵列受随机性误差使得导向矢量存在较大失配,从而导致传统Capon算法性能下降甚至失效。在阵列误差模型下,给出了基于协方差矩阵与导向矢量联合修正的稳健Capon波束形成算法。该算法首先基于收缩得到一个增强的协方差矩阵,然后通过最大化Capon输出功率实现对导向矢量的修正,同时增加二次型约束防止修正的导向矢量接近于干扰导向矢量上。该算法可转化为二次约束二阶规划问题,并通过凸优化进行求解。仿真结果表明,该算法对天线阵模型中误差矩阵具有一定的稳健性,且较其他稳健算法具有较好的性能。     

基于梯度转向核的半随机傅里叶域压缩重构算法

针对压缩遥感过程中非严格稀疏和傅里叶域欠采样噪声导致的伪影和混叠现象,本文提出了基于梯度转向核的压缩重构策略（GradSK）。在压缩感知编码过程中提出了半随机傅里叶测量的方式,既保留图像的概要分量,同时保证了K-空间随机欠采样的非连贯性。在压缩感知解码过程中提出了由基于多阶梯度的转向核与有限差分总方差（TV）结合的方法,来解决解码过程中的无约束凸框架问题。实验表明,该方法在解决无噪采样和有噪采样的过程中均有较好性能。     

一种12位50 MHz电流舵结构D/A转换器的设计

设计了一种12位50 MHz BiCMOS D／A转换器，权衡面积和性能的关系，提出了4 8分段式的电流舵结构，并对所设计的电路进行了仿真，取得了很好的仿真结果。     

新型可降解α-TCP/多元氨基酸共聚物复合材料制备与表征

通过原位共聚制备了一种新型可降解α-磷酸钙/多元氨基酸共聚物复合材料,采用FTIR、XRD、SEM和模拟体液浸泡法对其性能进行表征。结果表明:该复合材料由具有聚酰胺结构的氨基酸共聚物和α-磷酸钙组成;该材料初期降解较快,浸泡1周后材料失重6.8%,12周后材料总失重为20.1%;降解产物无强酸性物质,pH在6.6～7.0范围内;材料吸水率在11%左右,浸泡过程中无明显变化。扫描电镜分析表明,浸泡2周后,材料表面变得光滑,并有少量沉积物生成;随着浸泡时间增加,表面沉积物逐渐增加,12周时大量的沉积物几乎覆盖了样品全部表面。XRD分析表明沉积物为羟基磷灰石,这说明材料具有良好的生物活性;浸泡12周后,去除样品表面沉积物,用XRD分析其直接接触液体的表面和未接触液体的内部表面,发现材料表面的两相结晶峰宽化,而材料内部无显著变化,表明该复合材料可能是一种表面腐蚀降解材料。该新型复合材料可望在骨修复和组织工程方面得到广泛应用。     

A biomechanical investigation of forces applied to the lift truck steering wheel: effects of posture,gender and hand contact on cumulative low back loading

Hand contact forces on a typical lift truck steering wheel were quantified in a laboratory to determine their effects on low back loading. A single muscle equivalent link segment model (3D Match) was used to estimate cumulative loading exposure variables at the L4/L5 intervertebral disc with and without hand contact forces. Hand contact forces significantly decreased cumulative L4/L5 compression in forward bending (FB) for males by 32% and females by 14%. Cumulative L4/L5 compression in males (37,023?±?2183?Ns) was not different from that in females (38,413?±?2224?Ns). When excluding hand contact forces, males had significantly greater cumulative L4/L5 compression (55,165?±?1593?Ns) in FB compared to females (43,255?±?1753?Ns). Hand contact forces on mobile equipment controls might result in decreased cumulative L4/L5 compression, especially in awkward trunk postures. Females may be further predisposed to injury resulting from exposure to cumulative load.     

镁合金单轴拉伸微蠕变测量系统

为了准确测出镁合金抗微蠕变性能,采用单轴拉伸法对镁合金进行室温蠕变试验,开发了镁合金微蠕变测量系统,解决了测量微蠕变关键技术问题,提出采用高精度位移传感器、恒温箱、测量放大器以及设计专用蠕变变形测量装置,构成镁合金微蠕变测试系统。试验结果表明,该系统精度高、性能稳定,可精确测试镁合金室温蠕变稳态速率和应变量,镁合金ZM6室温（35℃）下的蠕变应变为0．02％,最小稳态蠕变应变速率为10^-10。S^-1。     

法国ESM500综合传动装置的技术特点分析

对法国ESM500综合传动装置的技术特点进行了介绍,通过与我国传动装置技术水平的对比分析,提出了借鉴国外的技术优势,提高我国现有传动装置技术水平的解决方案．