基于多传感器数据融合技术的应用研究

复杂系统的多传感器数据融合是一门新兴的技术,它通过对来自多个传感器的数据进行多级别、多方面、多层次的处理从而产生出单个传感器所不能获得的更有意义的信息.数据融合在军事领域和民用领域都有很大的发展和应用前景.该文提出了一种基于神经网络融合算法的多传感器数据融合技术,对所采用的数据融合技术用于烧结终点预测进行了详细介绍.通过仿真结果证明,该方法鲁棒性强,准确性高,泛化能力广,具有很强的实用性和推广价值.     

基于多传感器融合的摔倒检测算法的研究

针对传统摔倒检测算法中误报和漏报率高的不足,提出一种基于多传感器融合的摔倒检测算法;该算法分别以人体的加速度和姿态角值为判定依据;首先,采用三轴加速度传感器和电子罗盘对上述两种数据进行采集,并通过无线模块发送至PC机;之后对采集数据进行分析和处理,进而根据阈值进行异常姿态检测;最终,综合加速度和姿态角的分析结果给出准确的检测结论;实验结果表明,该算法检测的准确率达99.2％、与传统检测算法相比具有更强的稳定性与可靠性.     

一种轨道衡的数据融合方法

分析了轨道衡普遍采用的多传感器输出并联产生误差的原因.介绍了应用基于算术平均值与分批估计的数据融合方法处理轨道衡多传感器输出的数据,提高轨道衡准确度。     

基于嵌入式多信息融合的列车测速定位系统

列车的测速定位是提高列车运行安全及运输效率的关键技术。为此,根据国内外研究发展现状,提出一种基于嵌入式多传感器信息融合的列车测速定位系统。通过轮轴速度传感器、多普勒雷达速度传感器、加速度计和查询应答器采集列车的状态信息,并在嵌入式系统中利用联邦Kalman滤波及融合技术对信息进行处理,实现测速轮径的自适应校正以及空转／滑行的检测与补偿,减小由于车轮磨损、空转、滑行、环境等因素造成的列车测速定位误差。Matlab仿真结果表明,该系统能够有效提高列车测速定位的精度。     

数据分割与注册:智能化多传感训练系统范例研究

针对多传感器系统的数据融合问题,以自适应性肢体康复训练系统为例,对数据分割与注册进行了研究.对于数据分割中的时间序列对准问题,采用三次样条拟合的方法加以解决;对于数据注册中的形式统一化问题,将实际测量参数经特征提取、适应性建模、预测及自评估,变为特征变量和相应的自评估置信概率表述,其他档案性信息和非模拟量参数则通过模糊化处理变为相同形式的表述,再进一步转换为统一的符号形式,即可解决.仿真结果证明了该融合决策方案的有效性.     

Kalman-CS非均匀性场景校正算法的研究

多元探测器的应用必然会给遥感图像带来非均匀性,这是目前国内外遥感界竞相研究的领域。本文将Kalman滤波器校正算法与常数统计(CS)校正算法相结合,提出了Kalman-CS校正算法。对美国TERRA卫星MODIS图像进行的校正试验表明:采用Kalman-CS校正算法能有效去除遥感图像中的非均匀性条带,校正后的图像品质显著提高。     

基于GPRS的油烟监控数据采集终端设计

针对餐饮企业引发的城市空气污染日益严重的问题,根据当前国家环保建设发展重点和餐饮业油烟检测要求,设计了一款油烟环境系统的数据采集终端,通过气体传感器和温度传感器采集油烟数据,再经过终端控制器进行数据处理,并通过GPRS上报系统的监控中心,为环保局及其他行政管理部门提供实时的区域油烟净化势态综合数据。     

A bionic manipulator based on multi-sensor data fusion

Most of manipulators possesses have drawbacks like only moving in fixed mode and intensity, cannot achieve self-adjusting and soft grabbing, etc. Herein, a four degree of freedom bionic manipulator based on multi-sensor data fusion technology is designed. The manipulator gathers electrical signal using piezoelectric sensor based on polyvinylidene fluoride (PVDF) film. A conditioning circuit is used to process signal. The manipulator is controlled to adjust grasping way according to orders that is obtained by data fusion. The manipulator achieves bionic function, which can grasp irregular and fragile object, also, it can bounce off automatically when approaching objects with high temperature.     

基于航迹关联和证据理论的数据融合方法研究

入侵检测技术从20世纪80年代开始就被世人所研究,而多传感器数据融合研究更早其多年,但多传感器数据融合理论与技术应用到入侵检测系统中仍是目前的研究热点。本文通过对航迹关联和证据理论的深入研究,并结合多传感器数据融合理论与技术,应用到入侵检测系统,通过理论证明和试验验证,该入侵检测系统具有较低的不确定性,进而提高系统的信任度。     

基于多传感器信息融合的吸收塔液位及泡沫厚度测量研究

提出一种新型的基于信息融合技术的吸收塔浆液液位及泡沫层厚度的测量方法,结合某1000 MW机组的改造过程,介绍了测量原理、仪表安装以及算法实现,并从液位测量及密度梯度等方面进行了现场验证及改善,有效解决了传统测量方法由于环境恶劣、浆液密度分布不均等原因,造成单纯依靠差压式液位计或非接触式液位计都不能得到准确可靠的测量结果的问题。