Compact diffractive interferometric displacement sensor in reflection

A displacement measurement technology of diffractive interferometry has been developed in the objective of miniaturization. The interference principle has been implemented in the form of a miniature read head prototype according to a novel device configuration after a discussion on the fabrication and mouting tolerances has been made conducting to a high resolution micro-optical encoder. A read-out grating acting simultaneously as a subwavelength and a two order grating enables the miniaturization of a diffractive interferometric optical displacement sensor of the reflection type.     

多圈光电轴角编码器在直线位移测量中的应用

多圈光电轴角编码器是一种适用于大量程轴角位移精密测量的光电数字测角仪,其测量范围可超过整周(360°)的几百倍,甚至上千倍.利用多圈光电轴角编码器具有分辨力高、精度高、体积小、量程大以及数字量输出等优点,设计了由高精度齿轮同步带传动机构与16位多圈编码器组合而成的直线位移测量系统,并对系统的测长精度进行了检定.实验结果表明,修正后的系统测长误差低于0.065 mm,可满足中低精度的工业测量要求.     

基于增量编码器的超低速估算方法研究

该文研究了电机伺服系统中低分辨率增量编码器超低速测量问题。详细分析了周期测、频率法利用编码器脉冲计算超低转速时的分辨率及绝对误差,给出了影响转速测量的影响因素。低速测量时,窗口时间增大,滞后效应明显,根据伺服系统脉冲响应,估算了低速测量时滞后时间对系统稳定性的影响,得到了稳定运行区域。实际伺服系统中,常用频率法和周期法的综合测量时,给出了两种测量算法切换点及测试结果,并对测量得结果进行了试验研究。     

电机控制系统低速区测速方法分析与改进

建立了测速用码盘的Matlab仿真模型,对基于码盘测速的4种数字测速方法的精度和适应范围进行了系统的比较和评估,结果表明在电机控制系统低速运行情况下这4种数字测速方法难以同时满足测速精度和动态响应的要求.为此在T法测速的基础上提出了当电机处于低速运行情况下的插值估算速度测量方法,在插值估算法的基础上又提出了一种速度修正算法,仿真和实验结果表明插值估算法在电机处于低速时提高了系统的测速精度,加快了电机控制系统的动态响应,速度修正算法可进一步提高测速性能.     

基于旋转编码器的转速控制系统的实现

利用旋转编码器使用寿命长、运行稳定、对工作环境要求低等优点,设计了基于旋转编码器的转速测量模块.采用仪表通用协议——MODBUSRTU,实现了与上位监控系统的串行通信.该模块已被成功应用于永磁可变磁场控制系统中用于磁环转速的调节,结果表明设计的转速控制模块可准确地实现转速控制.     

Multi‐modal brain tumor image segmentation based on SDAE

Accurate tumor segmentation has the ability to provide doctors with a basis for surgical planning. Moreover, brain tumor segmentation needs to extract different tumor tissues (Edema, tumor, tumor enhancement, and necrosis) from normal tissues which is a big challenge because tumor structures vary considerably across patients in terms of size, extension, and localization. In this article, we evaluate a fully automated method for segmenting brain tumor images from multi‐modal magnetic resonance imaging volumes based on stacked de‐noising auto‐encoders (SDAEs). Specially, we adopted multi‐modality information from T1, T1c, T2, and Flair images, respectively. We extracted gray level patches from different modalities as the input of the SDAE. After trained by the SDAE, the raw network parameters will be obtained, which are adopted as a parameter of the feed forward neural network for classification. A simple post‐processing is implemented by threshold segmentation method to generate a mask to get the final segmentation result. By evaluating the proposed method on the BRATS 2015, it can be proven that our method obtains the better performance than other state‐of‐the‐art counterpart methods. And a preliminary dice score of 0.86 for whole tumor segmentation has been achieved.     

增量式光栅编码器在激光扫描雷达的应用研究

在地面、空中、太空、海面、水下,激光雷达的应用十分广泛,并涉及到多个学科领域。提出了采用增量式光栅编码器作为激光雷达扫描系统的位置传感器,研究了增量式光栅编码器的工作特点,设计了测量电路,并对增量式光栅编码器的线性度和重复精度进行了测试、标定。实验结果表明:该增量式光栅编码器线性度达99.97%,重复精度可以达到18″,可以提供给激光雷达系统精确的位置信息。     

赫夫曼树遍历算法的优化

对数据结构中赫夫曼树和赫夫曼遍历的算法问题进行探讨,针对传统使用的遍历算法存在循环次数较多、算法时间复杂度较大问题,通过修改参数和循环体结构对原有算法进行改进,从而减少循环次数,降低算法时间复杂度,同时也提出了动态编码算法等的优点和可行性。     

融合知识图谱和多模态的文本分类研究

传统文本分类方法主要是基于单模态数据所驱动的经验主义统计学习方法,缺乏对数据的理解能力,鲁棒性较差,单个模态的模型输入也难以有效分析互联网中越来越丰富的多模态化数据。针对此问题提出两种提高分类能力的方法：引入多模态信息到模型输入,旨在弥补单模态信息的局限性;引入知识图谱实体信息到模型输入,旨在丰富文本的语义信息,提高模型的泛化能力。模型使用BERT提取文本特征,改进的ResNet提取图像特征,TransE提取文本实体特征,通过前期融合方式输入到BERT模型中进行分类,在研究多标签分类问题的MM-IMDB数据集上F1值达到66.5%,在情感分析数据集Twitter15&17上ACC值达到71.1%,结果均优于其他模型。实验结果表明,引入多模态信息和实体信息能够提高模型的文本分类能力。     

动力后坐试验台数据采集系统设计与实现

为满足动力后坐试验台位移、速度数据高速采集的要求,介绍了一种以增量式编码器为位移传感器、以STM32F107VCT6MCU为下位机数据采集模块,采用MicrosoftVc＋＋6．0开发上位机试验软件的动力后坐试验台位移速度采集系统,实现了对试验中位移、速度数据的高速采集,并利用TeeChart控件实现速度位移曲线的绘制。现场试验结果表明该系统达到了设计要求,实现了数据的高速采集和曲线显示。