基于ERP和GPRS的电力生产智能全方位巡检控制系统

针对目前高压输配电线路和设备监管措施较多,对巡线人员工作责任考核技术措施有效性较差的特点,提出了一种新的基于ERP和GPRS的电力生产智能全方位巡检控制系统,阐述了ERP管理模式,引入了ERP和GPRS技术,开发和实现了集巡线工作精确量化管理、巡检数据自动录入等功能于一体的电力生产智能全方位巡检控制系统.应用结果验证了...     

基于性能劣化的可靠性预测与系统开发

为了给数控装备可靠性预测提供更丰富、更精确、更及时的信息源,探讨了运用数控装备使用过程中的性能劣化数据对数控装备可靠性进行预测的方法与工具。给出基于性能状态监测的性能劣化建模与可靠性预测原理,并提出一种基于非平稳自回归积分滑动平均模型的数控装备性能劣化建模方法,以监测与分析数控装备关键性能参数的时变特性;提出基于隐马尔科夫链模型的数控装备可靠性预测方法,以揭示数控装备使用过程中的性能状态变化特征及其可靠性变动情况。在此基础上,开发了数控装备可靠性预测原型软件系统。该系统对于提高数控装备利用率、减少数控装备维修费用以及延长数控装备使用寿命等具有重要的意义。     

基于PLC的真空挤砖机进料湿度控制系统的设计

针对人工凭经验控制真空挤砖机进料湿度的不足,采用西门子PLC开发了一套真空挤砖机进料湿度自动控制系统。通过功率变送器对双轴搅拌机电机和真空挤砖机搅拌部分电机的有功功率进行检测来间接判别进料湿度,并结合PLC构成一个具有主、副调节器的串级控制系统,实现了对挤砖机进料湿度的自动控制。应用结果表明,该系统安装简单,对进料湿度控制的精度高,可降低企业的人力成本和提高企业产品的质量,具有一定的实用价值。     

Novel integrated position measurement unit for stepping motor servo control

Rotor position detection is important for motor servo system design. In general, there are two kinds of methods to obtain the position information in real time, sensor or sensorless methods. The sensor methods use position sensors such as optical encoder. This will greatly increase the cost of the system, and the sensor with high precision is difficult to be installed. On the other hand, the sensorless method can reduce the cost, but the reliability and complexity of the algorithm is still the problems. In this paper, a new low-cost integrated position feedback unit, which is composed of the integrated position sensor, signal processing hardware and software, is described. The sensor is easy to manufacture and has better precision with the help of signal processing circuit and software based on DSP. The sensor can obtain absolute rotating angle using inductance detection method, and it is originally designed and used for a 2-phase hybrid stepping motor position servo system. The integrated sensor and the proper control strategy make the system become a low-cost high-performance position servo system. Even though the feedback unit is originally designed for a 2-phase hybrid stepping motor, the same unit also can be used with other types of motors.     

应用于自动化设备的超磁致伸缩微位移驱动器的研究

设计了一种利用超磁致伸缩材料的驱动器并对其结构和工作原理进行说明,在此基础上建立所研制驱动器的数学模型,进行时域和频域特性分析,由于存在位置误差,设计了PID控制器进行校正,得出控制器的有效控制效果,表明了设计的超磁致伸缩驱动器的合理性。     

氯氢压差控制系统的可靠性、稳定性探讨

介绍了离子膜法烧碱生产装置中氯氢压差控制系统的控制方案,并对仪表的选型、安装提出了建议和要求。     

轴向预压缩双晶片动力学模型与特性分析

基于夹层结构是非常理想的抗爆炸冲击、弹道侵彻的轻质结构材料,制备了双层K-cor夹层结构试样。首先,采用一级轻气炮系统实验研究了双层K-cor夹层结构的高速冲击响应;其次,建立了双层K-cor夹层结构的有限元模型模拟了高速冲击过程,并利用该模型分析了高速冲击过程中的能量吸收和破坏模式;最后,讨论了结构的变化对于高速冲击性能的影响。结果表明：双层K-cor夹层结构相比单层结构的弹道极限速度提升了8.3%,模拟结果与实验值吻合较好;双层结构的优势在于更多界面在冲击作用下导致的吸能机制增加;提高Z-pin植入密度能够切实有效地提升K-cor的高速冲击性能。     

旋挖钻机设备油液智能分析与健康监测

为了对直升机盒段件入水载荷进行分析,开展了模型垂直入水冲击试验,同时采用有限元-光滑粒子流体动力学（finite element method-smooth particle hydrodynamics,简称FEM-SPH）耦合数值方法进行仿真分析,计算了不同材料构型和速度下的过载、压力及应变结果。与试验结果进行对比表明,仿真结果与试验值吻合较好,预测的结构失效破坏模式与试验结果基本一致,可为真实直升机入水冲击的结构设计提供参考。     

一种方位及俯仰可调控制平台的实现

微波接收机是射电望远镜中专门用于接收射电信号的设备,而强度校准的目的是将接收到的射电信号响应等效地转换为天文意义上的流量密度。由于毫米波校准还易受到大气吸收作用,因此对大气不透明度的测试尤为重要。文中通过搭建机械转动平台及其控制系统,可以精确实现7 mm 波段常温接收机在目标方位下进 行0°~ 90°俯仰扫描观测。通过控制软件并行记录在不同仰角下的接收机输出功率,结合大气辐射转移方程,采用非线性最小二乘拟合的方式,最终得到当前方位7 mm 波段实时的大气不透明度值,很好地实现了精确控制及自动测试功能。     

磁悬浮控制力矩陀螺高速转子的高精度位置控制

在受到陀螺效应、动框架效应等影响后产生的磁力非线性问题是磁悬浮控制力矩陀螺(MSCMG)高速转子位置精度下降的主要因素。为解决以上问题,提高转子位置精度,本文分析了转子所受磁力的特性,建立了转子系统非线性动力学模型,提出了神经网络滑模控制方法。设计滑模控制律,采用径向基函数神经网络逼近控制律中的非线性模型,自适应算法根据误差在线调整神经网络的权值,同时可以保证整个系统的稳定性。仿真和实验结果表明,所提出方法的转子位置精度达到99%,稳态误差为0.000 2 mm。神经网络滑模控制可以实现MSCMG转子系统的高精度位置控制。