改进YOLOv8的水面小目标检测算法

针对水面目标检测中的噪声干扰和小目标的漏检问题,提出一种改进YOLOv8的水面小目标检测算法YOLOv8-WSSOD (YOLOv8-water surface small object detection).首先,为降低水面复杂环境在主干网络下采样过程中产生的噪声干扰,提出基于BiFormer双层路由注意力机制构建的C2fBF (C2f-BiFormer)模块,在特征提取过程中保留细粒度的上下文特征信息;其次,针对水面小目标的漏检问题,新增一个更小的检测头,提升网络对小目标的感知力,并在Neck端引入GSConv和Slim-neck,减轻模型复杂度并保持精度;最后,使用MPDIoU损失函数解决CIoU损失函数的局限性,以提高模型检测准确率.实验结果表明,相较于原始YOLOv8算法,该算法在水面小目标上平均准确率mAP@0.5提升了4.6%, mAP@0.5:0.95提升了2.2%,并且改进后的算法检测速度达到86f/s,能有效实现对水面小目标快速、准确的检测.     

基于动态网格的移动对象索引

在移动对象数据库中,移动对象的数量可能会经常变化,这就给索引技术提出了新的挑战。移动对象索引技术的效率是移动对象数据库的一个重要研究课题。为了防止数据库由于移动对象数量的变化而导致性能锐减,本文在网格文件索引的基础上提出了一种动态网格索引技术。通过实验比较显示,它相对于静态索引具有更好的适应性。     

基于区分对象对的不完备决策表求核

在差别矩阵的基础上,针对不完备决策表提出了基于差别矩阵的区分对象对集定义,并证明求不完备决策表的核可以转化到求基于差别矩阵的区分对象对集上。在此基础上,提出了一种基于区分对象对的不完备决策表求核算法,该算法的时间复杂度为：[max{O(|C||U||Upos|),O(K|C||U|)}],优于同类算法的时间复杂度;用实例说明了新算法的有效性。     

The Skeptical Explorer: A Multiple-Hypothesis Approach to Visual Modeling and Exploration

The primary intent of this work is to present a method for sequentially associating three-dimensional surface measurements acquired by an autonomous exploration agent with models that describe those surfaces. Traditional multiple-viewpoint registration approaches are concerned only with finding the transformation that maps data points to a chosen global frame. Given a parts-based object representation, and assuming that the view correspondence can be found, the problem of associating the registered data with the correct part models still needs to be solved. While traditional approaches are content to group segmented data sets that geometrically overlap one another with the same part, there are cases where this causes ambiguous situations. This paper addresses the model-data association problem as it applies to three-dimensional dynamic object modeling. By tracking the state of part models across subsequent views, we wish to identify possible events that explain model-data association ambiguities and represent them in a Bayesian framework. The model-data association problem is therefore relaxed to allow multiple interpretations of the object's structure, each being assigned a probability. Rather than making a decision at every iteration about an ambiguous mapping, we look to the future for the information needed to disambiguate it. Experimental results are presented to illustrate the effectiveness of the approach.     

基于局部纹理特性的运动车辆阴影消除

为解决传统阴影检测算法可靠性和实时性难以兼顾的难题,从交通场景的实际应用出发,提出一种基于局部纹理特性的灰度域阴影消除方法。通过分析阴影的物理模型,得出局部纹理的光照不变性,利用基于比值判决的LBP纹理法来区分运动车辆和阴影,并应用亮度约束和几何启发式准则进一步改善阴影检测效果。实验结果表明,该方法的阴影检测有效率在90％以上,且能较好地满足实时要求,提高低亮度时车辆的阴影检测效果。     

基于三角带模板的大规模地形实时绘制方法

大规模地形的绘制技术一直是国内外虚拟现实领域的研究热点。为快速实时绘制,又保持真实性,提出一种基于三角带模板的大规模地形实时仿真方法。可用在战场环境仿真、飞行仿真、3D游戏等仿真系统中。先进行地形数据预处理,将地形分成若干相等的小块,并且计算每个小块的包围盒,然后根据地形块的大小确定一族三角带模板。实时绘制时,根据包围盒的屏幕投影误差因子选择合适的三角带模板,用三角带模板快速绘制地形块。采用扫描视锥体投影三角形裁剪方法剔除不需要绘制的地形块,并且采用添加阴影平面的方法消除地形裂缝。最后,在Puget Sound地形数据上进行了实验并进行了分析。实验证明,方法是可行和有效的。     

基于多数法的分布式并发控制的实现及改善

对分布式事务采用多副本并发控制的多数法,实现了一个多层分布式数据库应用系统的模型设计;引入了协调对象并使用COM＋技术,在实现分布式事务执行无阻塞、数据正确恢复的前提下,对模型进行了改善,提高了数据库模型执行的效率。     

基于B/S结构的服装销售管理系统的设计与实现

针对现有服装销售管理的现状及信息化需求,研究了基于B/S结构的服装销售管理系统,并利用asp加以实现。通过三层结构实现了系统的原型设计,介绍了基于B/S结构的服装销售管理系统的体系结构、功能及系统实现的关键技术。     

基于红外辐射特性的单波段红外图像被动测距

以单波段红外图像被动测距为研究背景,首先分析了凝视型红外探测系统的工作原理,将其工作过程分为入瞳前和入瞳后两个不同的阶段,其中第一阶段与目标距离相关,而第二阶段则决定于红外探测系统本身的传递函数,而后对图像像素灰度与入瞳处辐亮度之间的关系进行了表述;然后针对点目标与面目标的成像特点,分别计算了相应的目标与背景的入瞳处幅亮度差,得出:两者的红外辐射特性存在一致性.基于短时间内目标近似匀速运动的假设,推导了单波段红外图像被动测距方法.最后利用外场实测中长波红外图像对该算法进行了验证,并对测距结果和测距误差进行了详细分析.     

花朵图像自动提取方法研究

采用改进的主动轮廓模型算法,实现从蝴蝶兰花簇图像中提取单个花朵图像,为自动识别蝴蝶兰的生长状态奠定基础。首先利用改进的骨架算法和轮廓重生算法,生成蝴蝶兰花簇的初始轮廓;然后利用含有形状能量的主动轮廓模型进行轮廓的演化,使其更接近真实的蝴蝶兰花簇边缘,最后根据蝴蝶兰花蕊位置获得相应的蝴蝶兰花朵。实例验证和比对实验结果表明,该模型能够较好的分割和提取蝴蝶兰花簇中单个花朵,并具有较强的抗噪能力。利用该方法,可以较好的提取蝴蝶兰花簇中的单个花朵,与人工提取效果进行比对,正确率达到了91.5%。