全文获取类型
收费全文 | 1980篇 |
免费 | 82篇 |
国内免费 | 87篇 |
专业分类
电工技术 | 85篇 |
综合类 | 366篇 |
化学工业 | 116篇 |
金属工艺 | 83篇 |
机械仪表 | 315篇 |
建筑科学 | 279篇 |
矿业工程 | 98篇 |
能源动力 | 29篇 |
轻工业 | 78篇 |
水利工程 | 30篇 |
石油天然气 | 30篇 |
武器工业 | 20篇 |
无线电 | 112篇 |
一般工业技术 | 104篇 |
冶金工业 | 50篇 |
原子能技术 | 4篇 |
自动化技术 | 350篇 |
出版年
2024年 | 1篇 |
2023年 | 2篇 |
2022年 | 7篇 |
2021年 | 6篇 |
2020年 | 19篇 |
2019年 | 11篇 |
2018年 | 22篇 |
2017年 | 22篇 |
2016年 | 31篇 |
2015年 | 25篇 |
2014年 | 69篇 |
2013年 | 58篇 |
2012年 | 97篇 |
2011年 | 106篇 |
2010年 | 116篇 |
2009年 | 152篇 |
2008年 | 140篇 |
2007年 | 210篇 |
2006年 | 179篇 |
2005年 | 171篇 |
2004年 | 148篇 |
2003年 | 114篇 |
2002年 | 103篇 |
2001年 | 79篇 |
2000年 | 55篇 |
1999年 | 60篇 |
1998年 | 32篇 |
1997年 | 28篇 |
1996年 | 19篇 |
1995年 | 11篇 |
1994年 | 17篇 |
1993年 | 11篇 |
1992年 | 6篇 |
1991年 | 6篇 |
1990年 | 5篇 |
1989年 | 4篇 |
1988年 | 2篇 |
1987年 | 3篇 |
1984年 | 1篇 |
1956年 | 1篇 |
排序方式: 共有2149条查询结果,搜索用时 8 毫秒
971.
972.
This paper proposes a new adaptive iterative learning control approach for a class of nonlinearly parameterized systems with unknown time-varying delay and unknown control direction.By employing the parameter separation technique and signal replacement mechanism,the approach can overcome unknown time-varying parameters and unknown time-varying delay of the nonlinear systems.By incorporating a Nussbaum-type function,the proposed approach can deal with the unknown control direction of the nonlinear systems.Based on a Lyapunov-Krasovskii-like composite energy function,the convergence of tracking error sequence is achieved in the iteration domain.Finally,two simulation examples are provided to illustrate the feasibility of the proposed control method. 相似文献
973.
用标准渐开线电镀CBN硬珩轮加工齿轮后,一般情况下在工件齿形节圆附近会出现"中凹"误差,在齿根处会出现"挖根"误差。由于误差形成的因素较复杂,很难用解析法给出精确的计算。为此,利用Pro/E和ANSYS/LS-DYNA软件,对电镀CBN硬珩齿加工过程进行了动态仿真分析。通过对分析结果的提取,得到了齿面上沿啮合点轨迹分布的等效应力值的数据表。由于等效应力与齿形误差有一定的联系,从而揭示了被珩齿面齿形误差形成的内在原因,确定了被珩齿面齿形误差的位置和程度。这为硬珩轮齿面进行必要的修形,提供了理论依据,得到的结果与实际加工相吻合。 相似文献
974.
975.
谢茂青 《机械制造与自动化》2010,39(1):38-41
分析了汽车离合器压盘盖的结构工艺性,提出了合理的成型工艺,且对模具的设计、结构、工作过程的工艺作了阐述。该模具已投人生产使用,工作流畅、可靠,制件品质符合要求。 相似文献
976.
只具有设计能力的工程总承包商要实施工程总承包项目,对自己目前缺乏能力完成的施工工作必须决策是分包给施工企业还是培育自身的施工能力。作者根据建筑业上下游企业之间的关系,建立了一体化和非一体化两种情况下行业和总承包商的成本模型,得出了行业和总承包商进行纵向一体化的影响因素和条件,并就建筑施工市场的竞争激烈程度对总承包商一体化决策的影响进行了分析,最后以具体的数据作为算例对研究所得到的结论进行了验证。 相似文献
977.
归纳了建筑造型设计的方法,即体量的衔接、构件的组合、虚实与凹凸的处理、外轮廓线的处理、建筑的肌理以及场的概念,并指出只有将建筑造型手法不断应用和实践,才能做出原创性的建筑,引领建筑发展方向。 相似文献
978.
979.
通过普通沥青混合料(AC),SMA和Superpave三种沥青混合料的马歇尔试验,分析了马歇尔密度和稳定度随沥青用量的变化规律,试验结果表明传统的马歇尔设计方法仅适用于连续级配悬浮密实型沥青混合料;SMA可以采用马歇尔法设计,但必须配合其他方法进行验证Superpave混合料则不宜用马歇尔方法进行设计. 相似文献
980.
FUZZY GLOBAL SLIDING MODE CONTROL BASED ON GENETIC ALGORITHM AND ITS APPLICATION FOR FLIGHT SIMULATOR SERVO SYSTEM 总被引:4,自引:0,他引:4
LIU Jinkun School of Automation Science & Electrical Engineering Beihang University Beijing China HE Yuzhu Department of System Engineering of Engineering Technology Beihang University B eijing China 《机械工程学报(英文版)》2007,20(3):13-17
To alleviate the chattering problem, a new type of fuzzy global sliding mode controller (FGSMC) is presented. In this controller, the switching gain is estimated by fuzzy logic system based on the reachable conditions of sliding mode controller(SMC), and genetic algorithm (GA) is used to optimize scaling factor of the switching gain, thus the switch chattering of SMC can be alleviated. Moreover, global sliding mode is realized by designing an exponential dynamic sliding surface. Simulation and real-time application for flight simulator servo system with Lugre friction are given to indicate that the proposed controller can guarantee high robust performance all the time and can alleviate chattering phenomenon effectively. 相似文献