基于LOG算子边缘检测提取特征点的平显振动算法研究

针对平显测试过程中图像抖动检测实时性要求较高的特点,通过对图像振动检测算法进行分析,提出了基于LOG算子边缘检测提取特征点的平显振动算法,利用该算法提取图像序列的特征点后并进行特征点匹配,根据特征点对位移量计算图像序列的振动量。实验结果表明该算法可以满足平显图像振动实时检测要求。     

Extension of the bond graph causality inversion method for fault detection and isolation

Controlled systems can be subjected to faults that may affect the performance of the system, and unable its objectives to be achieved. Fault detection and isolation algorithms are then used to study these faults. The bond graph tool can be used for modeling purposes and then its structural, and causal properties can be exploited for automatic generation of analytical redundancy relations (ARRs) through a procedure named causality inversion method, which are used for diagnosis applications. These ARRs are mathematical constraints that are used to verify the coherence between the process measurements and the system model. This paper proposes an extension of the causality inversion method by different versions of the same ARR. The goal is to increase the number of isolable faults. Moreover, structural conditions are given in order to avoid the generation of redundant ARRs. To validate the obtained structural procedure, a fault is imposed in a traction of an omnidirectional mobile robot.     

基于固有模态能量熵的微弱目标检测算法

该文分析了海杂波能量在各固有模态函数(IMF)间的分布特点,研究了目标对海杂波能量在各IMF间分布的影响。研究发现,无目标时,海杂波的能量主要集中于先分解出的3个IMF中,而当目标出现时,海杂波的能量将向后分解出的6个IMF扩散,且固有模态能量熵恰能描述目标出现引起的海杂波能量分布的这种变化,因此该文提出了采用固有模态能量熵检测微弱目标的算法。仿真结果表明,与基于盒维数的微弱目标检测算法、频域CFAR检测方法和多脉冲CA-CFAR(100个脉冲)检测算法相比,该算法的检测性能较好,有效增强了雷达对海杂波中微弱目标的检测能力。     

一种基于FCOS神经网络的小建筑物目标检测方法北大核心

提出了一种基于FCOS神经网络的小建筑物目标检测算法,针对FCOS模型在特征提取阶段提取到的小建筑物目标特征较少问题,引入多尺度检测和可变形卷积方式,加强网络对小建筑物目标的特征提取能力,并通过改进后的SGE注意力机制降低特征图中的干扰噪声权重。改进后的网络可以提取到更多的小建筑物目标特征,对环境干扰噪声的鲁棒性更强。在自己搭建的数据集上进行了实验测试,结果表明,在相同环境下网络改进后建筑物的整体检测准确率提升了1.7%,其中对小建筑物目标提升了3.6%,减少了小建筑物目标漏检、误检的问题。     

基于相关算法的海缆埋深检测性能分析

基于信号和噪声统计不相关特性,提出了相关算法在海缆埋深检测中的新应用,并结合IIR（无限脉冲冲击响应）滤波算法进行了分析比较。当幅值为1 V的25 Hz探测信号分别受到幅值为100 V的20.15 Hz,24.45 Hz强噪声干扰时,相关算法滤波后得到的归一化幅值分别为1.185和5.870,而IIR滤波算法得到的归一化幅值为1.42和9.32。仿真结果表明,海缆探测中相关算法优于IIR滤波算法。     

Identifying Periodical Activities Independent of Video Content

In this research, a completely new and accurate method has been presented for detecting periodic activities with the help of machine vision. The proposed method is independent of motion tracking complex algorithms unlike the previous strategies and it is fully independent of contents and types of activities by performing low level calculation. Not using of heavy computations while improving the ability of periodicity detection is regarded as the unique feature of this method. The use of general and flexible framework in this method causes to facilitate the machine vision periodic activities identification process.     

基于单片机湿度控制系统设计与研究

自动进行温度、湿度的调节与控制,是现代生产生活的一项重要要求。本文提供了一个以SHT75温湿度传感器为核心,通过STC89C52RC单片机自动检测、调节温湿度的技术方案。该系统还能通过键盘预设湿度报警阀值,通过液晶显示器显示当前工作状态,提供友好的人机界面。     

高精度图像尺寸检测镜头畸变校正方法与实现

在高精度轴类零件尺寸图像检测中,提出了一种基于标准件法对镜头径向畸变进行快速校正的方法。该方法通过建立世界坐标转换到摄像机坐标、然后再转换到图像坐标的理想数学模型,并引入径向畸变参数,最终确立物体在世界坐标中与图像坐标中的映射关系,从而建立误差补偿曲线的高次拟合函数。利用得到的误差补偿函数的系数矩阵和径向畸变参数,实现镜头畸变的误差校正,有效改善了镜头畸变造成的检测误差。实验表明,该方法快速有效,提高了检测精度、降低了设备成本、检测精度可达2 μm。     

压氦法和预充氦法氦质谱细检漏固定方案的设计

以“氦质谱细检漏的基本判据和最长候检时间”为基础,分析了密封电子元器件内部水汽不超过5 000 ppm的可靠贮存寿命,确定了细漏检测的严密等级THemin分级,界定和拓展了适用内腔容积并进行了分段,设计了压氦法和预充氦法的固定方案,验证了固定方案规定的最长候检时间可以满足去除吸附氦的要求.从而突破了国内外相关标准改进中难以或无法实施的技术瓶颈,为加严密封性判据改进相关标准,提供了可行的技术方案.