凹圆弧底直动从动件盘形凸轮机构设计新方法

找出了凹圆弧底直动从动件盘形凸轮与原有凸轮之间的区别与联系，并统一了原有凸轮的设计方法，新方法实质上是内凸轮机构当滚子半径大于基圆半径时的一种特殊情况。     

平面连杆机构的杆组法运动分析及仿真

为避免整体分析法复杂的建模和运算，将平面连杆机构视为由若干个基本杆组依次连接到原动件和机架上而构成。应用矩阵法对常见的基本杆组进行数学建模，在可视化语言Visual Basic6．0环境下建立相应的杆组位移、速度、加速度分析模块，开发了平面连杆机构运动分析的计算机辅助分析与仿真系统，实现了机构运动分析数值计算、机构运动线图自动绘制和机构运动动态仿真等计算机辅助可视化运动分析，并具有较强的通用性。最后以一平面四杆机构为例，介绍了该系统的使用方法。     

细纱机新型成型机构控制方法的研究

提出变频调速系统控制细纱机偏心凸轮成型机构的算法，介绍了单片机同步控制传动装置的原理及其软硬件实现，并通过实验进行了分析。运行结果表明：该控制系统调节方便，运行可靠，能够满足实际应用的需要。     

冲击波在陶瓷与梯度材料界面上的传播特性

研究了冲击波在有限厚度陶瓷平板与半无限大陶瓷 /金属复合背板的界面传播特性。论文的研究基于 Furlong等提出的预测球面波在两弹性体间的平面界面上的反射、折射特性的基本方法。论文重点研究了剪切耦合边界条件下复合背板中的金属体积百分比和陶瓷面板的厚度对反射波强度的影响。通过研究得出了一些对于陶瓷 /复合装甲及陶瓷 /金属梯度装甲材料的设计有重要指导意义的结果     

加工弧面凸轮专用数控铣床的研究开发

以Y3180型滚齿机的床身、工作台为基础，根据弧面凸轮的加工特性，研究开发具有双回转坐标的专用数控设备，提出加工弧面凸轮专用数控铣床的3种方案；通过论证比较，选择了较为合理的方案，并针对有关技术难点制定了相应的技术路线。     

Wideband mobile antenna design based on artificial neural network models

A compact wideband planar monopole antenna is designed and optimized based on artificial neural network (ANN) models. The antenna is suitable for DCS, PCS, DECT, PHS, IMT‐2000, UMTS, and WLAN in mobile communication. The design time decreases dramatically due to using the ANN models. © 2003 Wiley Periodicals, Inc. Int J RF and Microwave CAE 13: 316–320, 2003.     

高速高精度平面并联机器人模糊自调整PID控制方法的研究

针对推力波动、负载变化等非线性因素对高速高精度平面并联机器人系统稳定时间的影响，本文设计了一种新颖的模糊自调整PID控制器：系统的位置偏差较大时，采用PI控制器，保证系统的平滑、稳定；当系统发出停止命令后，引入模糊增益参数自调整机构，加快静差消除．模糊增益参数调整机构采用“一维输入-二维输出”的推理结构，消除了参数调整中的“耦合影响”；为缩短整定时间，减少整定参数的数量，不同增益，误差E的模糊论域划分各不相同．经实验验证：引入该模糊自校正PID控制器后，机器人系统的稳定时间有显著改善．     

平面构件修形问题的研究

根据常见平面机构的特点，对任意形状平面机构尺寸综合涉及的修形问题进行研究，综合离散法和扫掠法，提出生成扫掠区域边界的算法，即将机构运行分解为一系列绕相对转动极点的旋转运动，从而用圆弧曲线及任意形状的构件外形轮廓曲线形成扫掠区域边界。依据逆扫掠的思想，提出解决生成逆扫掠区域边界的新策略并给出相应的算法。     

平面电动机的现状及发展

综述了直接驱动的平面电动机的现状及发展，总结了各种结构的平面电动机的优点和局限，以及电力电子技术和控制技术对提高平面电动机性能的应用。     

基于B/S模式的自动车床凸轮组远程协同设计的研究

网络化协同设计是进行敏捷制造、增强企业竞争力的重要方法和手段。本文研究了基于internet的异地企业间进行自动车床凸轮组协同开发的过程，介绍了该协同设计系统的基本框架与实现方法。