基于PointNet++的工井点云语义分割模型研究

受地下工井空间狭窄,环境复杂的影响,采集的工井点云数据存在在空间中分布不规则且不均匀、数据量大,难以实现多目标高效地语义分割等问题,本文提出了基于PointNet++的工井点云语义分割模型研究。首先采集了地下工井点云数据并加入语义标签制作模型训练需要的数据集;其次,为提高点云分割任务的性能,引入一种基于深度学习的PointNet++网络模型,并利用多分辨率分组（Multi-scale grouping,MSG)和随机输入（Random Input Dropout,DP）策略,实现地下工井地面、顶、爬梯、墙、电缆线和支架等的语义分割。最后,分割类别采用精确度、召回率、交并比,F1分数作为评价指标,结果表明,与PointNet网络模型相比,本文模型评价指标均展现出了显著的提升,在地面、井顶、井墙和电缆线等类别评价指标均超过80%,目标分割的性能良好,有利于地下电缆工井场景的多目标快速精准分割,为地下工程精细化管理奠定基础。     

石油树脂对热熔胶、压敏胶粘接性能的影响

介绍了石油树脂的分类、增粘树脂的结构特点,国内外热熔胶、压敏胶用石油树脂发展,热熔胶对石油树脂的性能要求;论述了石油树脂与聚合物之间的相客性、石油树脂的软化点、熔融粘度等对热熔胶粘接性能的影响,展望了石油树脂的生产和发展方向.     

离子液体与芳香类高沸点有机物相平衡

采用超临界CO2萃取方法得到了高纯度的离子液体[bmim]PF6、[bmim]BF4 和[bupy]BF4。用反相键合相高效液相色谱法（HPLC）测定了三种离子液体中萘、菲、联苯、二苯并噻吩（DBT）和二苯基二硫醚在280～340K的溶解度,分别用两参数和三参数的NRTL方程关联了测得的溶解度数据。溶解度计算值与实验值的相对平均偏差在3.86～9.94％之间。显然,可以用NRTL方程描述这些固体物质与离子液体的固液相平衡。同样条件下,测定了乙苯—[bmim]PF6、十二烷基苯—[bmim]PF6 液液相平衡数据。前者的规律也可以用NRTL方程描述,两相溶解度计算值与实验值的平均偏差分别是10.20、3.37％。     

无人机DEM测点插值算法的矿区沉陷测绘技术

为实现对矿区沉陷深度的精准测量,完善测绘技术的具体实施方案,针对无人机DEM测点插值算法的矿区沉陷测绘技术展开研究;根据DEM测点获取结果,实施分维值测定处理,再以此为基础,确定插值拐点所处区域,实现对无人机DEM测点插值算法应用流程的完善;联合像控点布设原则,定义空中三角区域,并通过推导径向插值基函数的方式,建立矿区沉陷区域的地理模型;在空间坐标系转换条件的基础上,确定矢量数据叠加的处理结果,再结合像片倾角与旋偏角的实际取值,求解测量精度评价指标,完成无人机DEM测点插值算法的矿区沉陷测绘技术实施方法的设计;实验结果表明,上述测绘技术方法作用下,沉陷深度测量结果与矿区真实沉陷深度之间的差值不超过1 m,符合精准测量的应用需求,对于测绘实施方案的完善可以起到一定的促进性影响作用。     

线纹尺安装方式对空气折射率实时修正效果的影响

根据三种实际测量情况进行分析,介绍了在使用激光干涉法测量线纹尺过程中,空气折射率实时修正技术对测量结果的影响与仪器布局和线纹尺安装方式的关系,并得出了相应的结论.     

一种运用PCA的深度学习激光点云分类方法

为了提高机载激光雷达数据的分类精度和避免耗时的点云多特征提取,本文在点云去噪的基础上,对点云数据进行相对高程的特征提取,提出一种基于PCA数据降维与Point-Net相结合而形成的网络模型,并将获取的相对高程特征和原始特征经过降维处理后输入到网络中.运用Point-Net网络模型提取的全局特征进行点云分类,返回每个点分...     

TPS系统逻辑点在过程控制中的应用

阐述了美国HONEYWELL公司TPS分散控制系统的网络体系结构、TPS过程控制站(包括高性能过程管理器HPM和故障安全控制器rsc)的特点和功能,以及高性能过程管理器逻辑点的特点、配置、算法及功能,并结合工程实例给出了逻辑点的应用情况.     

带有非局部条件发展包含的可控性

研究带有非局部条件发展包含的可控性,在多值函数F(t,x)取凸情形时将所讨论的问题转化为集值积分算子的不动点问题,利用凝聚映射不动点定理给出发展包含可控性的充分条件.     

非参数回归模型变点两步估计法及实证分析

针对非参数回归模型变点问题,给出了变点的两步估计方法.第一步,用局部线性方法给出变点的初始估计量;第二步,在初始估计量的邻域内,用CUSUM方法给出变点的最终估计量,同时获得了变点跃度的估计量.蒙特卡罗随机模拟结果表明了此方法的有效性.最后以尼罗河流量数据,美元兑换人民币汇率数据以及北半球月平均气温数据为例进行分析,结果说明此方法有实际应用价值.     

一种平抑物价的数学模型及其定性分析

根据宏观经济的理论,建立平抑物价的数学模型,再利用近代微分方程定性理论的方法,对其作定性分析,得出通货膨胀的临界线．