Repair approach for DMC images based on hierarchical location using edge curve

The color composite digital mapping camera (DMC) images are produced by the post-processing software of Z/I imaging. But the failure of radiometric correction in post-processing leads to residual radiometric differences between CCD images, which then affect the quality of the images in further applications. This paper, via analyzing the characters and causes of such a phenomenon, proposes a repair approach based on hierarchical location using edge curve. The approach employs a hierarchical strategy to locate the transition area and seam-line automatically and then repair the image through the global reconstruction between CCD images and the local reconstruction in the transition area. Experiments indicate that the approach proposed by this paper is feasible and can improve the quality of images effectively. Supported by the National Basic Research Program of China (Grant No. 2006CB701302) and the Youth Fundation Plan of Wuhan (Grant No. 200750731253)     

多摄像机图像间的稳定切换控制

为获得连续动态的图像雅可比矩阵,分析了融合方式和传统图像直接切换方法的缺陷,提出了一种基于融合的多图像稳定切换算法,算法采用动态加权融合策略。在移动机器人位置未知和无标定多摄像机的情况下,仿真和实验结果表明:该算法比传统方法具有更高的适应能力,图像切换过程的稳定性得到了很大提高。     

一种用于单摄像机视觉传感技术的新模型

提出了一种用于单摄像机视觉传感测量技术的新模型,该模型采用参数法可直接求解视觉传感测量过程中控制点的三维坐标,进而求出被测点的三维坐标.文中简要介绍了利用单摄像机测量目标三维坐标的工作原理与系统结构,给出了求解新模型的详细计算过程,并通过大量的实验来验证了新模型的正确性与有效性.     

基于三次B样条曲线的特色照相系统算法模型

给出了一套娱乐性照相系统的算法模型,其原型为哈哈镜.模型以三次B样条曲线为基础,主要为内存和计算能力有限的手机、PDA等手持设备设计.模型的基本思想是将图像抽象成一组直线的集合,将图像的变化看作是这组直线的变化;对这组直线的变化建立数学模型,使图像的变化变成可以描述并且可控制的数学表达式;再将这个教学表达式映射成图像的变化.为了增加模型的实用性,最后又对这个模型进行了优化,将图像的变化转变成图像像素坐标的变化,以变化模板的方式替代了复杂的计算,从而使模型更具有实际使用价值.     

CCD摄像机标定

在基于单目视觉的农业轮式移动机器人自主导航系统中,CCD摄像机标定是农业轮式移动机器人正确和安全导航的前提和关键。摄像机标定确立了地面某点的三维空间坐标与计算机图像二维坐标之间的对应关系,机器人根据该关系计算出车体位姿值自主导航。因此,根据CCD摄像机针孔成像模型,利用大地坐标系中平面模板上已知的各点坐标,建立与计算机图像空间中各对应像素值之间的关系方程组,在Matlab环境下拟合出摄像机各内外参数。实验结果表明：该方法可以正确完成CCD摄像机标定。     

Probe compensated single feed circularly polarized fractal‐shaped microstrip antennas

A single feed circularly polarized fractal boundary microstrip antenna with improved axial ratio bandwidth is presented. The low‐axial ratio bandwidth of single feed circularly polarized microstrip antenna is due to its probe reactance. In this article, the inherent disadvantage of this low‐AR bandwidth is overcome by compensating the probe reactance by incorporating capacitance in the form of small patch between the radiating patch and the probe. The perturbation of the patch is done using fractal curve as boundary. The proposed antenna exhibits impedance and axial ratio bandwidths of 9 and 2.2% respectively at 2.4 GHz. © 2009 Wiley Periodicals, Inc. Int J RF and Microwave CAE, 2009.     

双目定位在数码相机图像标定中的应用

数码相机定位是计算机图形学中的一个重要课题,在图像处理等方面有着广泛的应用,对数码相机进行合理建模分析,并利用双目视觉原理对图像进行标定,最后例证了此方法的有效性和精确性。     

面向3DTV的高分辨率摄像机阵列设计与实现

当前摄像机阵列采集的视频分辨率与帧率普遍不高,还不能满足制作高质量3DTV节目的需要。设计与实现了一种高分辨率摄像机阵列,可以依据应用需要,自由配置为27fps帧率1280×1024分辨率,或93fps帧率640×480分辨率两种模式。讨论了该摄像机阵列的总体结构设计、摄像机单元设计、同步控制机制与实时存储技术等。     

基于视觉的增强现实技术研究综述

增强现实技术是当前计算机视觉领域中的热点问题之一,本文系统综述了基于视觉的增强现实 技术的研究现状．首先,对基于视觉的增强现实技术的研究现状进行了概述;其次,详细地阐述了该领域目 前出现的新技术,包括三维注册技术、摄像机标定技术、跟踪技术、虚实光照的一致性以及AR 实空间建模技 术,继而论述了该领域在研究中存在的问题,并对该领域中需要进一步解决的问题进行了讨论;最后,对增 强现实技术的进一步研究进行了展望．     

嵌入式高分辨率图像采集系统的设计与实现

随着信息技术的发展,人们对图像采集系统图像分辨率的要求也越来越高,针对图像采集系统对图像精度的要求,提出了在3．5英寸嵌入式单板机平台上使用高分辨率数码相机采集现场图像数据并通过Internet传输到远程终端的设计方案,实现了高分辨率图像数据的自动获取和实时传输及显示,并具体给出了图像采集单元的软件实现和远程监控端的软件实现方法。