缩口变形力的计算及其精度比较

使用几种管材作了缩口试验,通过对T2铜管和Q235钢管缩口力的测定,并对现有的5种缩口力计算公式的计算结果和精度进行了比较,进一步从定量角度证明,考虑了料厚变化和加工硬化影响的缩口力计算的描述公式的科学合理性,且误差率最小。据此,从加工硬化角度提出了各个公式应有各自适用范围的观点。     

一种利用单信标修正AUV定位误差的方法

针对配置有捷联惯导（SINS）／多普勒速度仪（DVL）／深度传感器组合导航定位系统的自主水下航行器（AUV）的定位误差随时间增大,以及采用GPS修正定位误差引起的AUV隐蔽性降低等问题,提出了一种利用水下固定单信标修正SINS／DVL／深度传感器组合定位误差的方法。该方法首先利用水声测距原理测量出AUV与水下固定单信标的距离,然后基于空间几何关系计算出AUV的实时位置,最后通过卡尔曼滤波连续修正AUV的定位误差。仿真结果表明,该方法可以有效减小AUV的定位误差,有较好的工程应用价值。     

点配法的改进

针对点配法求解精度低的问题,提出了一种改进方法,改进的点配法有较高的精度,使用该方法可以计算天线电流的导数分布。改进的点配法能以较高的精度求解第一、第二、第三类Fredholm积分方程。修正中波天线模型,按照模型可以精确求解天线输入阻抗。     

五点交比不变性在质心提取中的应用

针对大尺寸3-D视觉测量系统中参数校准精度及特征点质心提取准确性均较低的问题,提出了一种基于五点交比不变性约束的质心提取算法.在高斯曲面多次拟合算法及规则特征点阵的基础上,引入同一空间直线上五点交比值不变性,以此作为约束条件提取特征点的质心;并利用Levenberg-Marquardt(L-M)迭代算法对质心坐标进行优...     

精密设备系统主动隔振的基础理论与技术

本文分析了精密设备隔振平台的激励环境,从理论分析角度将被动隔振和主动隔振的隔振传递率进行了对比,得出在超低频阶段主动隔振传递率远远低于被动隔振中的隔振传递率的结论.从应用技术角度阐述了精密隔振中广泛应用的超磁致伸缩驱动器的性能,并通过实验测得了其静态位移输出特性.此外,介绍了主动隔振系统常用的控制方法,给出了模糊PID方法的振动控制效果.     

动力定位系统应用技术研究

动力定位系统是深海作业的船舶配套关键技术。文中介绍了海洋工程船舶动力定位系统的发展和目前我国海洋工程船舶的动力定位系统现状,同时分析了动力定位系统的控制技术和基本构架,并对动力定位控制技术的发展难点做了初步分析和展望。     

高精度频率测量系统设计与实现

常规的信号处理中快速傅里叶变换法不能满足频率精度要求。本文介绍了一种基于DFT变换的幅值曲线拟合算法用于改善频率测量精度。     

利用目标气压高度的多点定位算法

多点定位系统应用于广域目标定位时,由于精度几何弱化因子的影响,采用三维定位算法直接进行目标定位的精度比较差,甚至有发散的可能。由于用于定位的民航机载二次应答机所发送的部分应答信号中含有目标的气压高度信息,利用该气压高度信息,对三维定位算法进行修正,降低定位方程的维度,保证算法的收敛性,提高定位精度。该算法应用于实际系统的测试结果证明,采用该算法的目标定位精度有了很大提高。     

超精密机床的压电作动器隔振系统研究

压电作动器是振动主动控制中最常用的一种执行机构。文章分析了各种压电作动器的特点及应用范围 ,并用压电陶瓷作动器对超精密机床实施振动主动控制。结果表明 ,该系统应用控制器克服了压电元件的迟滞特性、蠕变特性和非线性后 ,能有效的控制地基振动对超精密机床的影响 ,提高了超精密机床的加工精度     

高性能集成运放的教学与应用

论述了高性能集成运放教学的必要性、必要的知识铺垫和主要知识点。列举了三种不同高性能运放的应用实例。