首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   32409篇
  免费   2872篇
  国内免费   1750篇
电工技术   10879篇
技术理论   1篇
综合类   3055篇
化学工业   1850篇
金属工艺   1911篇
机械仪表   3254篇
建筑科学   1210篇
矿业工程   1363篇
能源动力   1355篇
轻工业   1182篇
水利工程   380篇
石油天然气   1604篇
武器工业   371篇
无线电   2388篇
一般工业技术   1834篇
冶金工业   1900篇
原子能技术   324篇
自动化技术   2170篇
  2024年   166篇
  2023年   402篇
  2022年   778篇
  2021年   881篇
  2020年   1033篇
  2019年   739篇
  2018年   728篇
  2017年   960篇
  2016年   973篇
  2015年   1058篇
  2014年   2119篇
  2013年   1694篇
  2012年   2455篇
  2011年   2474篇
  2010年   1659篇
  2009年   1740篇
  2008年   1712篇
  2007年   2249篇
  2006年   2094篇
  2005年   1824篇
  2004年   1560篇
  2003年   1492篇
  2002年   1116篇
  2001年   1010篇
  2000年   844篇
  1999年   688篇
  1998年   529篇
  1997年   399篇
  1996年   362篇
  1995年   294篇
  1994年   231篇
  1993年   125篇
  1992年   144篇
  1991年   84篇
  1990年   68篇
  1989年   77篇
  1988年   51篇
  1987年   35篇
  1986年   27篇
  1985年   12篇
  1984年   29篇
  1983年   40篇
  1982年   23篇
  1981年   5篇
  1961年   6篇
  1959年   5篇
  1958年   5篇
  1957年   5篇
  1956年   3篇
  1955年   4篇
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
81.
电力抄表系统常通过网络采集和传输电网中的谐波等信息。本文提出了一种适合电力系统的网络设计方案。在STM32F207和DM9161A为核心的硬件平台上,完成了LwIP协议栈的移植,实现了远程终端和上位机通信。使电力系统更具实时性与交互性,并保证了通信的可靠性。  相似文献   
82.
针对现阶段职业教育中计算机网络专业普遍存在的问题,从兴趣任务驱动教学法入手,以《计算机网络实用技术》课程为例,对课程的教学理念、教学实施过程及实施效果进行了探索。  相似文献   
83.
TIBER II is designed to be a minimum size and cost candidate for an international Engineering Test Reactor. High-current density Nb3Sn superconducting magnets with radiation-tolerant polymide insulation is combined with a minimum thickness tungsten inbored shield and a common, external vacuum boundary to minimize the inner radial build of the tokamak core. This results in a major radius of 3 m, compared to 5 m for previous ETR designs such as INTOR, with correspondingly lower costs expected. Cyclic stress fatigue limits the number of pulses so that steady-state current drive, based on a combination of neutral beams, lower hybrid and ECH, is designed to achieve reactor-relevant nuclear testing conditions (Fluence 3MW yr/m2, rwall > 1 MW/m2 in steady state).This report is abstracted from a more complete information document UCID-20863 with numerous authors. See Ref. l for complete credits.  相似文献   
84.
Ren Tao  Liu Qingyou 《Advanced Robotics》2014,28(17):1165-1175
The modern society is fuelled by very comprehensive grids of gas and liquid pipelines. In recent years, various in-pipe robots have been developed for inspection and maintenance tasks inside such pipes. In this paper, a novel in-pipe robot is proposed and developed for gas/oil well interventions at thousands of meters downhole. Due to the nature of such intervention, in-pipe robot design must be capable of carrying a very large payload, as large as 2500?N inside a pipe with diameter as small as 54?mm. The proposed design concept is based on a compound planetary gearing system. One of the major novelties of this design is the use of pipe wall as a ring gear for one stage of the compound planetary gear system; the other novelty is the generation of helical angle when the planetary gears are expanded to press on the pipe wall. The proposed concept is compact, efficient, and has never been reported before. In this paper, the helical angle, the velocity, and load capability of the proposed system will be analyzed. The load transportation capability of the proposed robot is also measured based on an experiment. Initial data have shown great potential in carrying large payloads.  相似文献   
85.
针对具有高度非线性、强耦合和冗余特性的智能电动车辆运动控制问题,提出了一种由协调控制律和控制分配律组成的横纵向综合控制新方法.首先,建立准确表征智能电动车辆行为机理的动力学模型;其次,采用非奇异滑模控制技术,引入非线性滑动模态切换面,设计有效克服非线性及不确定特性的协调控制律,保证系统状态在有限时间内收敛至平衡点;在此基础上,考虑到轮胎存在冗余和耦合特性,提出基于内点法的控制分配算法来完成期望广义力/力矩的优化分配,实现轮胎横纵向力的协调与重构.仿真结果表明了该方法的有效性.  相似文献   
86.
潜油电泵机组是具有超细长转轴的复杂旋转机械,有复杂的生产及安装工艺,且采用了多级离心泵,在生产过程中会产生强大的振动源,测量并分析机组振动状况,是评估潜油电泵机组的运行状况、提高可靠性的重要手段。本文采用MMA3201振动加速度计监测振动状况,并采用4 mA20 mA电流环将信号传输到井上MCU进行分析处理,根据监测和处理结果,适时提泵检修,采取合理的减振措施,延长潜油电泵的使用寿命。  相似文献   
87.
在宽厚板项目中,双边剪用来剪切钢板两个纵边,以达到厂家要求的钢板宽度。本文除了介绍宽厚板双边剪的系统配置及功能特点外,主要阐述智能剪切的自动控制。本着降本增效的原则,开发一种新的主传动控制模式,优化双边剪电机剪切程序,在钢板厚度满足设定条件的前提下,固定侧与移动侧各采用一组电机驱动剪刃,并且实现主从电机智能激活切换模式,以满足生产需要。经实践证明,优化后的控制系统不仅提高了生产效率,还实现了节能降耗、安全生产的目的。  相似文献   
88.
沙漠风积沙地基扩展基础抗拔现场试验研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
通过在新疆、宁夏和内蒙古典型沙漠地区完成的现浇混凝土和装配式2种扩展基础在上拔、上拔与水平力组合工况下的25个现场试验,获得了风积沙扩展基础抗拔荷载-位移曲线,并确定了各试验基础的抗拔极限承载力。按照"土重法"计算原理,得到了反映沙漠风积沙地基抗拔承载性能的极限"上拔角"。经统计分析,得到沙漠风积沙极限"上拔角"标准值为16.8°,该值考虑了沙漠风积沙的区域特征、基础型式与尺寸、荷载工况等因素,可为沙漠地区输电线路杆塔基础的工程设计提供依据。  相似文献   
89.
The corrosion behavior of pure aluminum in inhibited and uninhibited 4 MKOH was investigated by means of hydrogen collection, polarization curve measurement and electrochemical impedance spectroscopy (EIS). The results showed that the corrosion of pure aluminum was greatly inhibited by the addition of ZnO and dimethyl amine epoxy propane (designated as DE). EIS and EDAX analyses revealed that ZnO produces its effect by depositing on the aluminum surface, which increases the overpotential of hydrogen evolution. It was also found that the addition of DE could greatly improve the deposition of zinc layers.  相似文献   
90.
当前的人工抄表和计算已很难适应电能统计和结算的要求,致使能够满足电网商业化运营的电量计费系统应运而生。介绍了电能量采集及计费自动化系统的用途、数据流和功能。  相似文献   
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号