CX6112车铣复合机床设计方案的研究与探讨

文章较系统地论述了车铣复合机床设计方案的形成过程，同时分析了该设计方案的持点，并简要介绍了该产品的主要技术参数和用途，简评了该产品的技术水平。     

加工矿用液压支柱工艺设备的改进

通过对加工矿用液压支柱工艺设备润滑系统的综合分析,提出了用潜水电泵替代原机床配套的螺杆油泵构想。改造后,年节约资金5.9万元。     

桥梁板式橡胶支座局部脱空设计成因分析

经过对支座转角组合进行的分析,在研究柔性高墩墩顶转角位移计算方法的基础上,提出了更加严密的支座转角验算修正公式,得出修正后的转角验算公式易于应用的结论,对于保证板式橡胶支座在使用过程中不脱空有重要的意义。     

地面驱动螺杆泵恒液面控制方法

恒液面控制有利于提高泵效,降低抽油杆柱和泵等设备的失效率。为此结合地面控制装置,研究了一种控制方法和软件。该软件根据控制装置实时测量的转速、扭矩等参数并结合地层开采能力、杆泵型号等参数,分析计算出液面高度和控制范围,并计算出转速改变量,由控制装置实行闭环控制。经大庆油田5口井试验表明,液面高度误差均在50 m内,实现了螺杆泵恒液面控制目的。     

五自由度串联机器人手部特殊的转动自由度

应用反螺旋理论，讨论了当反螺旋理个ｈ≠０旋量时，允许转动轴线在空间分布规律。着重地五自由度串联机器人Ｍｏｔｏｍａｎ的运动性质作出分析，且给出其全部５种不同条件下的运动图谱。     

基于传感器信息的机器人精密装配作业分析

介绍了一个应用力传感器组成的智能机器人精密装配作业的宏／微操作系统，它能够完成一般凸形销孔零件沿任意方向的精密装配作业。     

空间柔性机械臂三维动力学数值仿真

本文应用ｄ＇Ａｌｅｍｂｅｒｔ－Ｌａｇｒａｎｇｅ原理，对由基座、（ｎ－１）个柔性连杆及端部负载组成，相互用柱铰连接的柔性链式多体系统进行建模；对在空间技术中，具有一刚杆，两柔杆加上刚性负载所组成的三维机械臂系统，采用Ｇｅａｒ算法进行数值仿真。仿真结果比较符合实际，从而在柔性多体系统的数学模型为刚性常微分方程的情况下，为解决其数值仿真问题，特别是三维问题的数值仿真取得了进展。