圆锥面无键联接技术在重型冷剪机中的应用

本文对圆锥面无键联接技术进行了介绍，并以冷剪机为背景对圆锥面无键联接技术进行了具体的探讨，阐明了设计计算过程、装拆工艺方法及安全注意事项等。     

基于条码扫描的特种冰箱集存库系统设计与应用

本文将条码扫描器应用于特种冰箱的制造中,建立了一种新型全自动集存库系统,重点分析了本系统的工作原理和硬件配置,及PLC的程序设计和触摸屏组态软件设计。     

基于旋量和臂形标志的机器人运动学逆解计算

讨论了用旋量和指数积公式计算PUMA类型6自由度机器人运动学逆解的方法。在子问题的计算过程中，通过引入臂形标志来选取关节变量的合理解，以得到运动学逆解的唯一解。这种方法避免了对无效解的计算，可以减少计算量，提高计算效率。通过一个实验机器人的运动学逆解计算验证了算法的有效性。     

QP19-L型PDC钻头在TK320井的应用

针对塔河地区的地层特点和PDC钻头的破岩机理，优选了适合于该地层钻进的QP19-L型PDC钻头，总结了PDC钻头的使用技术措施。在TK320井二开井段的应用表明，该钻头能明显提高机械钻速，缩短钻井周期，值得推广应用。     

短半径水平井铰链式井下动力钻具组合力学模型的建立与分析

铰链式井下动力钻具组合是当前短半径水平钻井中最先进的一种新型工具。本文首先建立了铰接式井下动力钻具组合在二维井身条件下的力学模型并介绍了该模型的求解方法和过程,详细分析了若干结构学数、井身几何参数和钻井工艺参数对钻头侧向力的定量影响,为铰接式井下动力钻具组合的结构设计和短半径水平井轨道控制提供了力学分析基础。     

多量程数据采集记录装置的设计

通常的数据采集与记录装置不易实现多量程测量。通过对标度方程进行分析得知,要改变量程只须改变两个参数——标度因子和量程下限。我们设计了一个使用单片机的多量程数据采集和记录装置,能处理多达256种量程。本文叙述了算法分析、硬件和软件的设计以及该装置的性能指标。