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821.
822.
随着采煤机装机功率和开采能力的提升,牵引系统控制效果及动态性能已成为影响采煤机工作稳定性的重要因素.目前,采煤机电牵引系统双电机控制策略多采用传统的主从控制,其同步性能存在滞后问题,容易导致牵引电机偏载.此外,系统在控制算法方面多采用传统PI控制,对于容易发生参数摄动及负载变化频繁的牵引系统而言,传统PI控制的控制性能不佳.为提高采煤机牵引系统驱动性能并实现牵引电机功率平衡,根据采煤机牵引系统结构,本文提出了一种基于自抗扰控制的转速主从、转矩交叉耦合控制的双电机控制策略,并对控制策略进行了仿真分析和实验研究.结果表明,本文所提出控制策略实现了牵引系统功率平衡并提升了系统的控制性能. 相似文献
823.
采煤机摇臂壳体内置式冷却水管的设计改进 总被引:1,自引:0,他引:1
通过介绍移距式和内嵌式2种方法,对采煤机摇臂壳体内置式冷却水管的设计进行了改进,解决了精加工后摇臂壳体内切屑难以清理的问题。 相似文献
824.
采煤机喷雾嘴内流场数值模拟 总被引:1,自引:0,他引:1
选用标准k-ε湍流模型构造采煤机喷雾嘴内流场数学模型,利用软件FLUENT及其预处理软件GAMBIT计算模拟喷雾嘴的三维内部流场.通过对不同射流冲击角时的速度场分析,表明数值模拟结果与已有实验结论相符,CFD技术可为采煤机喷嘴设计提供依据. 相似文献
825.
同煤集团针对被小窑破坏严重、地质构造复杂、不宜布置长臂综采的工作面,采用了短臂采煤机综采开采技术。在应用中取得了显著的效果,为小块段开采创出了一条新路。 相似文献
826.
介绍了采煤机液压制动器的工作原理、结构特点,并对乳化液介质液压制动器研制过程中的关键部件油缸、活塞的防锈和密封措施以及制动器设计的一些创新点进行了详细说明,乳化液介质液压制动器研制成功,为实现井下采煤设备无油化起到了促进和示范作用。 相似文献
827.