基于采煤机运动轨迹的刮板输送机布置形态检测研究

为了准确检测采煤工作面中刮板输送机的布置形状,提出了基于采煤机运动轨迹的刮板输送机布置形态检测方法。根据工作面中采煤机与刮板输送机之间的几何空间位置关系,建立以采煤机运行轨迹反演刮板输送机形状数学模型,并搭建刮板输送机布置形态检测试验平台进行试验验证。在刮板输送机轨道模型分别直线、水平曲线、垂直曲线布置形状下,通过刮板输送机形状反演模型获得刮板输送机布置形态;在该试验条件下,通过试验表明：刮板输送机轨道模型的检测形态与实际布置形态的测量误差为±18 mm,满足工作面刮板输送机弯曲检测精度要求。该刮板输送机形态检测模型可实现在线监测,取代人工测量的方法,为实现工作面自动化弯曲检测和校直提供理论基础。     

基于UG的采煤机防爆盖板三维标注及数控工艺研究

随着三维CAD技术的发展,产品制造信息在三维模型和二维图纸之间的反复传递,严重影响了产品制造信息的正确、快速传递。基于三维产品制造信息技术,以采煤机防爆盖板为例,在UG NX10.0中建立了防爆盖板的三维模型并进行了三维标注,设计了加工工艺路线,规划了数控加工刀具轨迹,进行了加工仿真,验证了数控加工的正确性,在此基础上完成了采煤机防爆盖板的三维工艺式设计。该研究对基于模型定义的数字化设计与制造研究,实现制造业信息化具有重要意义。     

MGTY250/600-1.1D电牵引采煤机的应用研究

介绍一种最新研究成果 MGTY2 5 0 / 6 0 0 - 1.1D电牵引采煤机 ,并详细论述了其应用范围、性能指标及使用情况。     

复杂煤层条件下采煤机破煤过程的可靠性研究

以有限元理论与刚柔耦合多体动力学为基础,利用ANSYS/LS-DYNA软件建立了复杂煤层条件下螺旋滚筒的煤岩耦合模型,得到了不同工况下螺旋滚筒受到的冲击载荷以及煤岩的塑性变形分布规律;并找出了截齿在工作过程中的应力分布规律。基于LS-DYNA提取的滚筒载荷文本,通过ADAMS软件对采煤机整机刚柔耦合虚拟样机模型进行动力学仿真分析,发现了采煤机壳体与行星架的应力分布。结合神经网络技术,以不同工况下采煤机关键零件的等效应力值作为神经网络训练样本,获得在关键零件应力值最小时的采煤机牵引速度的最优值。分析结果为采煤机螺旋滚筒的结构设计及其截割性能的提高提供了重要参考。     

基于改进蚁群算法的滚筒截割轨迹规划

针对采煤机滚筒容易截割到岩石等情况,造成采煤机部件损坏、增加煤中矸石含量等问题,提出了一种基于改进蚁群算法的滚筒截割轨迹规划方法.通过分析普氏系数与电流、牵引速度等参数之间的数学关系模型,根据其参数对工作面信息进行描述,采用栅格建模法构建栅格工作面模型;对蚁群算法的信息素更新机制进行了改进,利用改进后的算法在虚拟栅格工作面中对滚筒截割轨迹进行规划,并采用三次B样条对其规划得出的最优或次优截割轨迹离散点进行拟合,从而得到一条平滑的滚筒截割轨迹.仿真结果表明,在复杂地质条件下,改进算法能较好地对截割轨迹进行规划,有效避免滚筒从任意起点截割到岩石等情况,三次B样条能很好地进行曲线拟合,拟合后的截割轨迹更加平滑,有利于引导采煤机滚筒自动截割.     

国内大功率自动化电牵引采煤机的现状和发展

本文宏观介绍了目前我国大功率电牵引采煤机的使用情况,并阐述了国内外大功率电牵引采煤机在结构性能参数和自动化技术方面的差距、国内主要采煤机生产厂家研制开发的状况、以及自主研制大功率自动化电牵引采煤机的紧迫性和必要性。     

MG300/711-WD交流电牵引采煤机的研制

介绍了MG300/711-WD交流变频电牵引采煤机的技术参数和结构特点。该机为大倾角工作面的采煤机造型提供了一种比较理想的机型。     

MG250/590采煤机在大倾角工作面的改进

MG250/590W采煤机是多电机横向布置,可以实现电牵引与液压牵引互换。和纵向布置采煤机相比,具有很多优点。为适应兴安矿综采工作面的大倾角,改变了采煤机原设计的技术参数,通过在该矿大倾角工作面的使用,平均日产原煤1 930 t,最高日产2 800 t,效果显著。目前,国内外对大倾角综采工作面(倾角大于35°)的采煤机还处在探索阶段,根据兴安矿大倾角工作面的自然条件及使用采煤机的经验:对MG250/590W采煤进行技术改进,使其牵引力增加了10 t,能较好地适应该矿大倾角综采工作面,为大倾角采煤机的设计选型,提供了参考。困绕该矿多年的综采大倾角工作面采煤机牵引力不足的问题得到了解决。     

机电设备选型设计初探

针对河南某煤矿建矿的基本条件和要求,对该煤矿机电设备进行了初步的选型,对采区采煤机、液压支架、刮板输送机、可伸缩带式输送机、固定式带式输送机,大巷电机车、矿车、提升设备、水泵、通风机等煤矿主要设备根据具体条件选型,并进行了分析和介绍。     

大型采煤机滑靴磨损机理分析

采煤机滑靴是在重载下沿不平整表面的滑动,其磨损难以避免。滑靴运行过程的变速特性使其易于产生黏滑运动以及摩擦表面的温升加剧了摩擦表面的磨损。分析可知,采煤机重量在大于滚筒力垂直分力的情况下,应减小重量以降低磨损。避免采煤机空运行与降低摩擦表面的温度都有利于减缓滑靴的磨损。