Development of Expert Controller for Plasma Spraying Process

SOME PLASMA SPRAYING EQUIPMENTS ofnewly-developed have been added system monitorfunction and system self-diagnosis,alarming andamendment are realized,and the coating qualitycontrol can be achieved by setting up information baseof control parameters.But investigation of plasmaspraying technology is mainly concentrated onspraying process and coating properties in our country['2].In this paper,plasma spraying parameters andcoating properties and relationship between them areanalyzed by …     

Investigation of Optimal Control System for Arc Spraying

WITH the development of arc spraying technology,equipments with high control accuracy,better stabilityand stronger adaptation have become basic requirementof customers.Analog control equipment for arcspraying will be replaced by digital-regulation,adaptive equipment step by step.However,various arcactions have different requirement to outputcharacteristic of power,corresponding controlalgorithm need to be changed,especially in multi-inputand multi-output control system.Furthermore,theinfluenc…     

城市污水处理厂污泥中温两相厌氧消化的研究

采用中温两相厌氧消化处理西安市污水处理厂污泥,结果表明,污泥可在较短的停留时间(296 h,产酸相30 h,产甲烷相266 h),较高的有机负荷(约2.65 kg VS/m3.d)下稳定运行,系统VS去除率38.87%,pH≈7.5,产气速率6.33 L/L.d,单位VS产气率3.00 L/g。与单相厌氧消化处理结果对比,两相厌氧消化系统的停留时间可减少一半,而污泥有机负荷提高2倍,且有机物的去除率大,处理效果好,稳定性高,抗冲击负荷能力强,产气性良好。     

基于CAXA的单板机控制器式线切割机床CAD/CAM化解决方案

CAXA线切割软件拥有强大的CAD绘图功能和丰富全面的CAM功能,可以方便地将CAD/CAM技术与单板机控制器式线切割机床进行有效结合.主要介绍了基于CAXA的单板机控制器式线切割机床CAD/CAM化解决方案     

电液负载模拟器的自适应最优控制

研究了电液负载模拟器的自适应最优控制问题.将线性二次型最优控制与GCMAC神经网络相结合,提出了一种自适应最优控制策略.该控制策略把最优控制器作为辅助控制器,采用GCMAC神经网络在线学习使闭环系统满足理想性能要求的控制量.Lyapunov稳定性分析证明该控制策略具有渐近稳定性.仿真结果表明系统具有较好的动态性能和较高的载荷谱跟踪精度.     

嵌入式网络化交流伺服实验系统的研究

在研究基于工业以太网的现场网络化控制系统结构的基础上,提出了一种基于嵌入式控制器的网络化运动控制实验平台的设计和实现方案.介绍了一种文型高级运动控制语言ELMO Studio 语言及其编译系统.这种语言采用类似C语言的结构形式,包括了 PLC和运动控制器指令,实现了两种指令的统一编程.     

基于MATLAB的CO2电流信号处理建模及仿真

CO2气体保护焊的短路过渡脉冲对电弧传感器信号处理存在较大的干扰.采用MATLAB的Simulink 建模仿真分析了传统的信号处理方法对其处理时存在的问题.提出了小波分析的电流信号软件处理方法,利用C 语言和MTALAB的M文件编写了电流信号小波分析的S函数模块,结合电弧传感器的分度脉冲信号进行动态仿真.结果表明,该方法很好地滤除短路尖峰脉冲,波形失真甚小.经试验验证,该方法正确可行,为电弧传感器信号提供了一种高精度的处理方法.     

基于声信号处理的窨井盖盗毁检测方法

为遏制偷盗和毁坏窨井盖行为,提出一种利用声信号对窨井盖偷盗和毁坏进行检测的方法。因不同声信号的能量基于频率的分布存在差异,将窨井盖产生的振动声信号进行FFT变换,将变换后的频谱转化为能量谱,利用统计方法确定窨井盖振动声信号能量在频率上的特征分布区间和分布阈值,计算其他干扰声信号的20个最大能量点在该特征区间的概率分布数并与阈值对比,判断窨井盖的振动声是否是遭受盗毁时敲击引起的。实验结果显示:窨井盖敲击声的能量分布与其他声信号具有明显不同,其能量分布的特征频率为48～504 Hz,分布阈值为85%。该方法能够有效识别盗毁窨井盖声音,且在一定信噪比环境下具有较强鲁棒性。     

基于CMAC滑模控制的双马达同步技术研究

以大型起重机双卷扬系统为研究对象,针对起升过程中存在的双马达同步误差问题,提出一种基于小脑神经网络(CMAC)滑模控制方法,充分利用CMAC响应速度快及滑模变结构控制(SMC)抗干扰能力强的特点,以解决传统控制方法鲁棒性差的问题;在控制过程中采用交叉耦合控制方式,并根据液压系统动态特性将液压泵出口压力差以及吊钩的倾斜角度作为控制指标进行仿真,最后以起升工况进行实验研究。结果表明:与传统方法相比,所提出的控制策略能有效提高两个马达的同步控制精度,抗干扰能力强,满足实际工况需要。     

基于Root MUSIC法的轧辊偏心参数估计

针对轧辊偏心信号是混杂在各种随机干扰中的复杂高频周期信号,因FFT法对信号分析的局限性,提出了一种Root MUSIC(Multiple Signal Classification)法和Prony法相结合的轧辊偏心信号估计新方法。利用Root MUSIC法准确估计出偏心谐波的频率及谐波的个数,同时使用Prony方法估计出偏心信号的各次谐波幅值和相位。仿真结果验证了可行性和有效性,在信噪比较低的情况下仍能准确地同时估计出偏心谐波的频率、幅值及相位,尤其在频率分辨率和抗噪声上比FFT法具有优越性