嵌入式DSP激光雷达距离图像处理系统

介绍了一种基于数字信号处理器（DSP）的嵌入式激光雷达图像采集系统的实现原理、硬件结构和软件设计。系统用双口RAM和CPLD采集激光雷达距离数据，经过伪彩色编码后距离图像显示在彩色液晶上。系统用DSP对距离图像进行二值化和非线性滤波处理后，通过连通域搜索提取出目标区域。实验结果表明该系统可满足激光雷达性能测试要求，为激光雷达成像系统研制提供了可靠的现场测试工具。     

粉末成型液压机的自动控制模式

在保留通用液压机原有手动控制功能的前提下,用可编程控制器对其进行自动化改造,以满足粉末成型工艺的要求, 使通用液压机的使用范围更加宽广。     

串联蓄电池均衡充电系统

用电感、二极管和开关器件构成串联蓄电池充电的均衡电路,使蓄电池在串联的情况下,实现均衡充电.分析了均衡器的工作原理,指出该均衡器具有动态分配过充电能的特点.利用蓄电池的充电电压和充电状态之间的关系,用蓄电池的状态估计法和倒推法,解决了均衡器中开关器件的PWM脉冲占空比的计算问题.整个串联蓄电池充电系统具有结构简单、灵活和可扩展的优点.     

汽车挡风玻璃刮雨器的控制

本拟设计了一种用于汽车挡风玻璃上的自动雨点检测器及刮雨器控制装置,其原理利用了挡风玻璃中的光波导作用,并经模拟实验证实此方案可行。     

Pseudo-Stokes Vector Correlation From Complex Signal Representation of a Speckle Pattern and Its Applications to Micro-Displacement Measurement

Abstract:  As an improvement of the intensity correlation used widely in conventional electronic speckle photography, we propose a new technique for displacement measurement based on correlating Stokes-like parameters derivatives for transformed speckle patterns. The method is based on a Riesz transform of the intensity speckle pattern, which converts the original real-valued signal into a complex signal. In closest analogy to the polarisation of a vector wave, the Stokes-like vector constructed from the spatial derivative of the generated complex signal has been applied for correlation. Experimental results are presented that demonstrate the validity and advantage of the proposed pseudo-Stokes vector correlation technique over conventional intensity correlation technique.     

基于ST7单片机的太阳能直流供电系统控制器设计

设计一种用ST7单片机构成的全数字化太阳能直流供电系统控制器。系统在ST7单片机的控制下,能将太阳能电池转换的直流电进行有效存储和合理使用。系统充分利用了ST7单片机的软件资源,最大程度地简化了硬件电路,使电源具有较高的性价比和可靠性。     

零极点配置智能PID控制器在系统控制中的应用

为解决未知系统的PID控制问题,根据PID控制及零极点配置控制理论,详细讨论了零极点配置PID控制器、智能PID控制器的构成过程.该控制器结构简单,实用性强,控制器的阶数仅与被控系统的传递函数分子多项式阶数m有关,而与分母多项式阶数n无关,可以用低阶控制器控制高阶系统,通过大量的仿真试验研究,说明该智能控制器具有良好的自适应性和鲁棒性.     

高能同步辐射光源逐束团束流位置测量电子学研制

基于高能同步辐射光源（HEPS）储存环,研制了一套逐束团束流位置测量（BPM）电子学系统,电子学的硬件部分由模拟信号采集板卡和数字信号处理板卡组成,软件部分由底层固件和顶层应用软件组成。系统的采样频率为500 MHz,带宽为1 GHz,对来自储存环BPM探头的4路模拟信号进行数字化,得到束团幅度数据,利用ZYNQ芯片计算出每个束团在真空管道中的位置。逐束团BPM电子学在实验室的测试结果为：输入信号峰峰值小于1.8 V时ADC通道非线性度小于1%,无杂散动态范围约60 dB,灵敏度系数取8.26 mm时位置分辨率优于10 μm,测试结果满足HEPS逐束团BPM的需求。     

交通信号智能控制仿真系统

根据交通信号智能控制过程中的各种复杂情况,研制了一个微观仿真的实用系统。微观仿真系统可实现交通路网编辑模块、交通参与者模型、交通信号控制模型、方案评价模型等,还能够实现多种方案的动态实时仿真,提高信号控制方案选择的有效性。