Design of minimax robust LQG controllers under parameter and noise uncertainties

The problem of design of minimax robust LQG controllers for linear systems with parameter and noise uncertainties is considered in this paper. Necessary and sufficient conditions for converting this problem to a two-person, zero-sum continuous game problem are presented. A simple procedure for design of a suboptimal minimax robust LQG controller, i.e., the LQG controller for least-favourable model, is proposed. Necessary and sufficient conditions for the existence of a saddle point are established. Under these conditions, the controller obtained is exactly the minimax LQG controller. When there does not exist a saddle point, the worst-case error between the controller obtained and the minimax robust LQG controllers under described uncertainties is bounded.     

银河－Ⅱ气象应用并行库

本文着重介绍“银河－Ⅱ气象应用并行库”的设计思想、技术特点和使用方法。     

三峡水库减淤增容调度方式研究——多汛限水位调度方案

本文建议在汛期中小流量时（Q<35000m3/s），将坝前水位维持在148～151m；出现汛情且流量更较大后，将坝前水位降低到143m；入库流量大于35000m3/s且短期预报将出现大于十年一遇洪水时，预泄洪水到135m.按这一调度，汛期约80％时间可以维持在较高水位，一般洪水期。汛限水位143m不影响坝区通航，135m水位迎洪可大量增加防洪库客。到100年后可减淤30亿m3，增加防洪库容约40亿m3.变动回水区减淤40%，优化了坝区水沙搭配，可改善通航条件。降低库区洪水位，缓解防洪与移民的矛盾。可对发电带来较大好处：提高发电效益，减少粗沙过机。初期水库排沙比大于原方案，可减轻下游冲刷。同时，可减小三峡汛初泄水与鄱阳湖防洪的矛盾。     

具有细小组织的高强度和高延性钢管的开发

介绍了日本川崎制铁公司技术研究所开发出的电焊钢管采用热张力减径工艺的特性 ,及这种钢管的高强度、高延性等基本特性。用这种钢管制造的汽车零部件 ,经弯曲、冲击和疲劳特性等实验 ,证明具有良好的机械加工性能 ,是制造汽车用零部件的优良材料。     

工艺因素对金属封装外引线弯曲疲劳的影响

考察了金属封装外壳制造工艺对外引线弯曲疲劳的影响,发现电镀镍是导致外引线弯曲次数明显减少的最主要工艺步骤,且随镀镍层厚度的增加,弯曲次数减少。此外还讨论了外引线的氢含量和晶粒度对引线抗疲劳能力的影响。     

基于过程能量综合优化的延迟焦化装置扩大生产能力改造策略

根据延迟焦化流程的特点，分析了延迟焦化装置扩大生产能力的瓶颈，探讨了基于能量综合优化的装置扩能解除瓶颈的策略方法，基于过程能量综合优化，运用流程模拟技术，通过配套的加热炉优化，分馏塔操作优化，换热网络柔性设计等手段，实现了装置扩大生产能力的目的，并运用所提出的策略对某延迟焦化装置进行了基于能量系统优化的扩能改造，在原流程与设备的基础上，装置处理量增大18．2％，装置物耗，能耗大幅度降低，改造设备投资少，说明能量综合优化对工艺装置扩能改造具有重要意义。     

溶胶-凝胶法制备HAP骨水泥材料的研究

文章对用溶胶－凝胶法（简称SOL－GEL）烧结制备HAP骨水泥材料的工艺条件进行了研究，并探索了HAP粉剂与柠檬酸水溶液构成和凝结体系的可行性，结果显示出该材料作为医用骨水泥材料的可能性。     

混凝土小型砌块建筑裂缝宽度的标准设置研究

通过对混凝土小型空心砌块单片墙进行试验 ,了解不同构造措施墙体的初始裂缝在墙体上出现的部位、形态、发展规律以及墙体最终破坏形态 ,并通过试验明确墙体在不同受力状态下的裂缝形态 ,最后根据试验结果初步提出混凝土小型空心砌块建筑的裂缝宽度控制标准     

改进尿素包装工艺 不断提高产品质量

通过对尿素包装工艺的不断改进，提高了尿素粒度、减少粉尘含量，效果明显。     

一种高效的硬布线控制CPU的设计方法

文章提出了一种硬布线逻辑CPU的设计流程，即以CPU设计工具软件LDF为核心的设计方法，其主要目的的提高硬布线逻辑CPU的设计效率。定义了一种用于描述硬布线控制逻辑的语言-MCDL，对总线优化问题进行了研究，并且给出了解决总线优化问题的近似算法。