基于颜色的运动目标快速识别与跟踪

在自主式移动机器人对运动目标进行跟踪时,视觉系统主要完成目标的识别与跟踪,提高目标识别与跟踪的实时性和准确性是保证机器人跟踪顺利进行的关键。针对此提出了一种基于颜色色度Hs的向量判定算法,并运用这种算法结合动态窗口和螺旋扫描等技术,有效地提高了目标识别与跟踪的实时性和准确性。     

K波段宽带螺旋天线设计

从理论上分析了螺旋天线的设计原理,利用阿基米德螺旋天线实现了一款K波段的高频宽带螺旋天线,使高频天线拥有更轻的质量,更低的剖面及更好的圆极化性。最后通过仿真软件CST设计了一款带宽覆盖18.0~26.5GHz的阿基米德螺旋天线,涵盖了整个K波段。结果表明,该天线在整个频段电压驻波比<2,能很好的满足天线收发要求。     

基于单平面双螺旋谐振单元左手传输线研究

单平面双螺旋谐振单元是一种左手单元,具有不需缺陷地结构和小型化的特点.该文主要对由单平面双螺旋单元组成的对称和非对称两种传输线形式进行了仿真研究.利用电磁仿真工具,仿真分析了两种形式传输线的回波损耗和插入损耗特性.由仿真结果可知,非对称形式传输线的电磁性能较好.该文设计了两组对比仿真实验,即对称和非对称形式传输线结构相位特性对比,一、四单元非对称传输线相位特性对比,对传输线结构的相位特性进行了分析.结果表明,基于单平面双螺旋结构的非对称形式传输线具有左手效应.     

一种新型平面阿基米德螺旋天线的分析与设计

对一种新型的平面阿基米德螺旋天线--锯齿状平面阿基米德螺旋天线进行了研究。首先给出了该天线的几何结构,介绍了其主要特点和应用领域,设计并制作了一个2.9~6.2GHz的锯齿状平面阿基米德螺旋天线。测试表明,与普通平面阿基米德螺旋天线相比,该天线能够缩小尺寸,展宽频带,很好地改善天线的低频特性。     

对数螺旋线型面单向滚子离合器参数化设计

针对某对数螺旋线型面单向滚子离合器,进行了参数化设计的研究,提出了该型离合器参数化设计的一般原则,对其参数的设置进行了探讨;基于Pro/E的二次开发技术,编制了参数化的单向滚子离合器自动设计程序.该程序具有自动获取离合器参数、模型再生、自动生成工程图等功能,提高了产品设计的效率.     

电动汽车充电桩图形界面的开发应用

根据国家所倡导的绿色新能源的概念,在ARM-Linux平台上,开发设计出了基于Qt4的电动汽车充电桩用户界面,主要包括多窗口的程序设计、图形界面对数据的读取与显示、应用程序的交叉编译与移植以及Qt库文件的使用。实验表明,该应用程序能够方便准确地完成用户下达的充电指令,并能显示出充电桩的实时信息,较好地完成充电任务。     

一种新颖的超宽带平面等角螺旋天线的设计

分析了平面螺旋天线的研究方法,并设计了工作于2～12 GHz 的新颖的超宽带平面等角螺旋天线,由天线的宽带特性指标和平衡结构特性,天线两臂的辐射部分设计了一种带环状贴片的天线辐射结构,使圆极化轴比带内小于3 dB,天线馈电部分设计了一种阻抗为指数渐变和梯形渐变相结合的双线形式微带线宽带巴伦,并可采用50 W 同轴探针馈电,使带内反射系数小于-10 dB。测试结果表明,馈电的微带巴伦和天线带环状的结构形式都表现出良好的宽频带和圆极化特性。     

MEMS Inductor Consisting of Suspended Thick Crystalline Silicon Spiral with Copper Surface Coating

报道了一种由悬浮在玻璃衬底上的表面镀铜平面单晶硅螺线构成的新型MEMS电感,可消除衬底损耗及减小电阻损耗.采用一种硅玻璃键合-深刻蚀成型释放工艺并结合无电镀技术制作该电感,形成厚约40μm的硅螺线,在硅螺线表面镀有高保形厚铜镀层,在铜镀层表面镀有起钝化保护作用的薄镍镀层.该电感的自谐振频率超过15GHz,在11.3GHz下,品质因子达到约40,电感值超过5nH.基于该电感的简化等效电路模型,采用一种特征函数法进行了参数提取,模拟结果与测量结果符合得很好.     

Emerging Nonplanar van der Waals Nanoarchitectures from 2D Allotropes for Optoelectronics

The unique atomic thickness and mechanical flexibility of 2D van der Waals (vdW) materials endow them with spatial designability and constructability. It is easy to break the inherent planar construction through various spatial manipulations, thus creating vdW nanoarchitectures with nonplanar topologies. The basic properties before evolution are retained and tunable by architecture-related feature sizes, and other newly generated properties are inspiring as they are beyond the reach of 2D allotropes, bringing great competitiveness for their encouraging applications in optoelectronics. Here, these representative nonplanar vdW nanoarchitectures (i.e., nanoscrolls, nanotubes, spiral nanopyramids, spiral nanowires, nanoshells, etc.) are summarized and their structural evolution processes are elucidated. Their fascinating nascent properties based on their distinctive structural features, focusing on generally enhanced light–matter interactions and device physics, are further introduced. Finally, their opportunities and challenges for in-depth experimental exploration are prospected. It is a brand-new idea to modify the properties of 2D vdW materials from micro- and nanostructural design and evolution, offering a solid platform for twistronics, valleytronics, and integrated nanophotonics.     

基于对数螺旋阵的波达方向估计

系统渡达方向(DOA)的估计能力受天线阵的几何结构影响很大.提出了一种新的二维天线阵列流形--对数螺旋阵,该阵列流形具有天线单元数少、天线孔径大、分辨力高的特点.通过粒子群优化方法(PSO)确定了无栅瓣的阵结构参数,计算了此阵的天线方向图并与矩形阵、圆环阵做了比较,利用MUSIC方法进行了二维空间谱估计,仿真结果表明:利用该对数螺旋多天线阵可以实现高分辨二维DOA估计.