40Cr钢渗氮过程中碳原子的迁移

将正火４０Ｃｒ钢样在不同温度下进行不同时间的气体渗氮，对其横断面进行波谱分析，发现渗氮前沿附近自始至终存在着典型的贫碳区，其两侧为富碳区，透射电镜分析结果表明，碳原子的重新分布包括碳化物的回溶、碳的扩散及碳化物长大三个过程。     

A new high accuracy method for two-dimensional biharmonic equation with nonlinear third derivative terms: application to Navier–Stokes equations of motion

In this paper, we propose a new compact fourth-order accurate method for solving the two-dimensional fourth-order elliptic boundary value problem with third-order nonlinear derivative terms. We use only 9-point single computational cell in the scheme. The proposed method is then employed to solve Navier–Stokes equations of motion in terms of streamfunction–velocity formulation, and the lid-driven square cavity problem. We describe the derivation of the method in details and also discuss how our streamfunction–velocity formulation is able to handle boundary conditions in terms of normal derivatives. Numerical results show that the proposed method enables us to obtain oscillation-free high accuracy solution.     

基于逻辑回归模型的木片和树皮的图像识别

为了提高木片生物能的利用率,需要除去木片中的树皮杂质。识别木片和树皮的图像对于实现二者分离具有重要作用。提出一种基于逻辑回归模型来对木片和树皮进行图像识别的算法。算法流程包括计算各种可以描述木片和树皮纹理的参数,利用SAS统计分析出最佳参数,将最佳参数计算所得的样本数据用于SAS LOGISTIC过程得到预测方程,再将预测方程用于逻辑回归模型来实现木片和树皮的图像识别。通过实验可知,最佳参数为灰度方差,该图像识别算法的正确率能达到97.4%。     

一种相控阵天线安装精度检测与校准

文中论述了一种相控阵雷达天线安装后的精度检测方法。按照雷达天线安装后的几何形态,采用光学测量仪器进行相关的数据采集,建立检测的数学模型,利用线性回归法以及最小二乘法进行数据拟合,计算出安装后雷达天线底面与水平面的最大夹角和天线边缘与正北方向的夹角,并进行了试验误差评估和分析,依据检测数据对雷达天线的水平和方位角度进行校...     

餐厅服务机器人的引导探索

对于在餐厅、家庭或类似环境下工作的移动式服务机器人,能准确的引导到指定的工作位置是机器人设计的一个重要环节.针对这个问题,提出一种基于超声波引导的三角定位法解决方案.用低成本传感器和简单的算法使服务机器人能够获得较高精度的当前位置数据,引导到达工作位置.文章详细介绍了该方法的定位原理以及实现方法.     

Nano-composite ZrO2/Au film electrode for voltammetric detection of parathion

This work describes the fabrication of ZrO₂/Au nano-composite films and its application for voltammetric detection of organophosphate pesticides. The nano-composite ZrO₂/Au film was prepared through a combination of sol–gel procedure and electroless plating that can be carried out in a general chemistry lab with no need for special facilities and reagents. The sensing performance of the ZrO₂/Au nano-composite film electrode toward parathion was studied with square wave voltammetry. The nano-ZrO₂ showed a strong affinity toward the phosphate group on parathion molecules, which provides sensitivity and selectivity of the sensing film. A linear relationship was obtained between the peak currents and the concentration of parathion, with a detection limit for standard samples of 3 ng/ml. In addition, interference studies showed that structurally similar compounds without phosphate groups would not interfere with the response toward parathion of the film electrode.     

一种基于小波变换的脉搏波速度测量方法

动脉脉搏波速度变化是动脉血管病变的指示剂,因此脉搏波速度的检测对血管疾病的预防和治疗有很大的帮助作用.脉搏波中夹杂的各种噪声干扰会影响测量结果精度.利用小波变换可以去除脉搏波中的各种干扰,实现波形的平滑重构,为提高测量精度打下基础.脉搏波波速的测量精度在很大程度上取决于波速参考点的提取,首次采用二次差分峰值点作为波速参考点,提高了测量精度.临床实验证明,新方法能够有效地分析出脉搏波速度,有助于动脉血管弹性程度的辅助诊断.     

行波型超声电机基于神经网络的逆模型辨识

行波型超声电机的动态特性受定子压电陶瓷迟滞和接触层非线性摩擦力的影响,表现出复杂的多值映射特征.通过引入动态迟滞逆算子,将存在于超声波电机逆系统中的多值映射在新的扩张输入空间上,转换为一一映射;然后使用神经网络建立超声波电机的逆模型,对迟滞和非线性摩擦力的影响进行补偿.所建立的模型结构简单,可以在线调整适应电机参数的非线性变化.实验仿真结果验证了该方法的有效性.     

电离层延迟模型改进研究

由于电离层延迟会对卫星的定位精度产生很大的影响,传统的电离层延迟Klobuchar模型的预报精度不高,而且其对夜间电离层延迟以及对延迟峰值出现时刻的预报存在明显的不合理性。因此必须进行修正,根据实测电离层延迟数据的特点对传统的Klobuchar模型进行了改进,并利用非线性最小二乘迭代算法对两种模型进行参数拟合,采用拟合参数计算两种模型的拟合值。通过比较两种拟合值相对于实际测量值的精度,可以得出:改进模型比传统模型提高了电离层延迟预报的精度,并且改善了传统延迟模型预报中存在的不合理性。     

低功耗数字控制超长波发射与接收系统

针对管道、矿山和水下等特殊环境中的信息通讯与信号传输等问题,根据超长波(ELF Electromagnetic Wave)具有传播损耗小且相位稳定等特点,给出了超长波发射与接收系统的设计原理与实现过程.发射系统采用单片机控制,输出的信号经发射天线产生23 Hz超长波,接收系统对采集到的信号进行带通滤波及放大处理.工程实验表明,所设计的系统在锂电池供电状态下,具有发射功耗低(连续工作时间大于72 h)、发射功率大(传播距离大于10 m)、且对接收的信号处理快速可靠(动态时滞小于5 s)等优点.