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为使光电经纬仪调焦系统达到最佳成像效果,设计了基于MSP430F169单片机的步进电机位置控制系统。该系统采用电位计作为位置反馈元件,采用单片机内部A／D（AnalogtoDigital）定时采样位置信息,并与给定位置进行控制位置误差对比。硬件系统包括单片机及接口电路、电机驱动电路、液晶显示电路和键盘。结合硬件电路设计了系统软件,使步进电机能停止在按键设定的给定位置并通过液晶显示给定位置。实验结果表明,该系统达到了理想的控制精度,方差达到0．00000367-0．00001292。 相似文献
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软件运行具有很好的稳定性,本系统设计主要是通过单片机实现对步进电机的控制,通过软件控制实现程序输出脉冲序列,达到控制电机的目的,如电机正转、反转、加速、减速等。 相似文献