基于方案熵的潜艇系统方案综合评估方法

分析了潜艇系统综合评估的指标体系,提出了方案熵的概念。采用三角模糊数来建立判断矩阵,根据水平截集和乐观指标,由模糊区间运算得出方案熵,根据其大小对潜艇系统进行分析评估。     

水底地形图绘制的数学建模方法

随着相干声纳系统技术的逐步完善,为水底深度测量和水底地形图的绘制提供了依据。首先考虑现有的相干声纳系统模型,利用多波束测量方法测量水底深度,然后,在模型Ⅱ和模型Ⅲ中采用三次样条插值法对所测得的水底深度值进行拟合,并利用拟合所得数据绘出水底地形剖面图、水底地形立体图,利用Matlab软件,调用griddata函数进行曲面拟合,调用contour函数绘制等高线图,从而全面了解水底地形的变化,把握水底地形的信息。     

装有全方向推进器的潜艇的运动仿真

为研究全方向推进器在潜艇上的应用,对水下潜器进行了受力的分析.给出水下潜器六自由度运动的操纵性方程.为了简化程序中的运算,将水下潜器的6个自由度的运动方程通过Matlab解算转换为矩阵形式.考虑了水下潜器的运动环境的的影响.分别分析了尾部安装1个全方向推进器和首尾各安装1个全方向推进器时所产生的推力.完成2种情况下的水下潜器六自由度的运动仿真系统.该仿真系统采用一种普遍实用的数学模型,考虑了非线性的水动力,精度较高,适用于一般类型的水下潜器,对研究全方向推进器水动力性能及其在水下潜器上的应用有很大现实意义.     

裸置海底自沉降热油管道泄漏扩散的数值研究

根据计算流体力学建立海底海泥区域与海水区域的流固耦合传热多相流模型,海泥区域视为饱和含水多孔介质。运用软件模拟了裸置在海底的热油管道在输送过程中泄漏后原油在海泥和海水中的分布情况和温度场的变化情况,并对不同的泄漏点进行了分析。模拟时考虑了裸置海底管道的自沉降和海水中压强的影响。模拟结果表明,泄漏点对泄漏原油的扩散分布有很大影响;当泄漏点在土壤区域开始泄漏时,原油在土壤中呈弧形分布,过一段时间后沿土壤与管道外保温层流入海水中,顶端呈现喷射形,两侧呈螺旋状,并逐渐向海面流动;当泄漏点在海水区域时,泄漏的原油呈现喷射形,在浮力的作用下逐渐向海面流动;泄漏位置不同,海水和海泥温度场的分布有很大差异。海水区域和海泥区域的交界面对原油分布和温度场分布有很大影响。     

高压干式海底管道焊接维修工艺技术

随着我国海洋石油工业的高速发展,海底输油管道数量逐年增加。截止到2010年,我国海域铺设的海底管道已超过3 000km,由于服役时间的延长、腐蚀老化、海浪冲刷、渔民作业等原因,海底输油管道泄漏事故频繁发生。针对事故多发的海底平管,论述了基于干式舱系统的海底管道停产情况下的干式焊接维修工艺技术,对我国海洋石油工业的发展具有重要意义。     

崇明-长兴110 kV海缆联网工程设计探讨

110 kV崇明-长兴联网工程系我国为数不多的长距离110 kV三芯海底电缆线路.海缆采用3×400 mm2的交联电缆,介绍了该工程路由选择,海缆选型,海洋勘测,海缆敷设及保护等方面的设计情况,根据海缆的运行环境及敷设条件,对海缆的电气参数与电缆结构,海缆的敷设及保护设计方面进行了优化.     

大长度高压及超高压光电复合海底电缆研究

介绍了有关光电复合海底电缆导体阻水、电缆接地、光缆复合、铠装层、接头等方面的设计思路或方法。     

新疆山前阿尔泰多金属矿床综合地学找矿模型

新疆山前阿尔泰的火山岩型多金属矿床由海底裂隙火山喷发系统形成。以金属矿床为中心的近矿围岩蚀变、物性异常体及成矿元素浓集中心，构成矿床综合模型。火山机构、间层状含建造与矿床模型综合，则构成靶区预测模型。     

海底油气管道维修工艺研究现状

海洋油气田是21世纪中国油气开发的主要方向,海底油气管道的破损会带来巨大的环境灾难和经济损失。针对国内现有的维修装备条件,综述了海底油气管道维修方法,并根据海管的损伤程度,分停产与不停产2种情况对海底油气管道泄漏提出了详细的维修工艺方案,以期对实际工程维修提供指导。     

火电厂凝汽器在线清洗机器人机械臂减振技术

某在研300MW机组凝汽器在线清洗工业机器人在火电厂凝汽器回水室中作业时存在3类不利区,在不利区工作时机械手在水流作用下的振动显著增大,影响定位作业．为解决该问胚,进行了数值模拟和风洞实验研究．研究表明机器人臂杆加装自适应旋转整流罩是实现减振、减阻的有效方法之一．适用于机器人一、二级臂杆的整流罩翼型为NACA0030,适用于三级臂的整流罩翼型为NACA0050．风洞实验显示,在上述翼型组合下,加装自适应旋转整流罩的机器人在3个不利区内机械手振幅均有较大幅度的减少,机器人的定位精度得以提高．此外机器人在凝汽器回水室内引起的压损可减少34．3％,体现出整流罩具的良好减阻效果．