Measurement Problems in Optical Monitoring Systems

A probabilistic image model is proposed. According to the model, the noise of the boundaries has the principal effect on the precision with which the dimensions of optical monitoring objects are measured. Results of theoretical and experimental investigations of measurement precision are presented. An approach to the determination of monitoring reliability and the selection of the resolution of a machine vision system based on structural requirements is formulated.     

大气探测红外分光辐射计Ⅱ型模样

报道了大气探测红外分光辐射计Ⅱ型(ASIS-2)模样,它具有20个通道,可以从卫星探测大气温度廓线和水汽垂直分布.它与美国TIROS-N/NOAA气象卫星上的高分辨率红外辐射探测仪(HIRS)相比,在光学、电子学和机械等方面都作了改进.其仪器灵敏度优于HIRS-1仪器,而与HIRS-2接近.它具有可增加2个红外通道和多个可见光通道的潜力.     

像增强型夜视系统的图像信息传递

在分析了像增强夜视系统信息传递的基础上，指出像增强器输出端荧光屏至人眼的图像传递过程，构成了像增强夜视系统信息传递量的限制．提出了采用系统信息传递量作为夜视系统设计与评价的方法，利用这种方法可以发现在像增强器增益足以补偿光谱选道衰减的条件下，采用彩色像增强可以大幅度增加夜视系统传输的信息量．     

用金字塔图法匹配边界图象的三眼立体视觉方法

本文在分析了双眼立体视觉面临的本质困难之后，提出了用金字塔图法匹配特征基元的三眼立体视觉方法，这种方法由于建筑在透视投影几何原理的稳固基础上，无须任何先验限制，也不以图象相似性为基础，故可较好地解决精度与匹配难度的矛盾，且运用金字塔图法进行匹配传播使在保证精度的基础上，匹配速度大大提高，对计算机人工图象的匹配结果表明，误匹配率几乎为零，且有较高的匹配速度和精度。     

可移动机器人的运动学模型与控制原理

本文首先对可移动机器人的运动学进行了分析，建立了运动学模型与控制结构图，然后采用时域分析法对此系统进行了校正，最后通过对此系统的仿真与时测实验，对各校正环节的参数进行了整定。     

使用遗传算法的迷宫学习

本文试用遗传计算及决策制定方法来实现机器人有认识迷宫意向的能力，这里“意向”是指遵循对迷宫特有的路径规则所出的决定，令机器人在两个相对的迷宫中行走学习，一个迷宫路径是基于同样的意向，另一个则基于不同的意向，研究结果确认了已达成的意向学习。     

空间机器人遥控、自主与协同操作的软件基础

空间机器人控制语言是实现空间机器人三种控制方式:遥控操作,自主操作和协同操作的软件基础,本文描述了该语言的基本结构,对于自主方式,给出了编程示例;对于遥控方式,运用程序辅助的方法,解决了操作员单独进行主/从操作时难以解决的问题.     

石油测井仪器可靠性指标探讨

在分析常用可靠性指标及其应用现状的基础上，根据可靠性理论及石油测井仪器的特点。提出了石油测井仪器的可靠性模型。在探讨常用可靠性指标对石油测井仪器适用性的同时，提出将平衡稳定工作时间NWTURE和免维修测井井次NOLWNM作为石油测井仪器可靠性指标的思想；探讨了获取可靠性指标的途径。给出了推荐使用的石油测井仪器可靠性指标。     

Efficiency of repeated batch penicillin fermentation using two fermentors. Computer simulation and optimisation

Repeated batch operation using two fermentors (RBTF) to penicillin fermentation was demonstrated by computer simulation to improve productivity. Three operation modes were compared: chemostat, repeated batch operation using a single fermentor (RBSF) and RBTF; in each case account was made of the lag period before growth. The simulated fermentor performances were assessed on the basis of the penicillin productivity and concentration; the simulation was based on published batch fermentation data. It was shown that RBTF was superior to RBSF and chemostat. The advantage of RBTF increased as the lag period became greater.     

联产供冷与电力供冷能耗比较分析

文中将两种供冷能耗比较分解成用电煤耗差、用热煤耗量、增加产汽用电煤耗量三部分进行分析，按照热量法得出在目前一般情况下联产供冷比电力供冷通常费能和定性定量结论，为全面研究比较热电冷联产与分产的能耗奠定一个基础。