洞庭湖区三口水系生态基流研究

近年来大型水利工程的建设与运行、洞庭湖区三口水系分流量的持续减少和三口水系地区水资源的不合理利用,导致三口水系的生态流量严重不足。基于洞庭湖区三口水系的主要水文站2003—2018年逐日平均流量和1973—2002年逐月平均流量数据,提出一种综合考虑不同水文学法的生态基流确定方法,得出逐月和全年的生态基流推荐值,并分析其保证率和影响因素。结果表明:新江口站、沙道观站、弥陀寺站、康家岗站和管家铺站的全年生态基流分别为208.18、49.44、75.39、2.52、93.94 m³/s,全年生态基流保证率分别为84.83%、37.52%、51.88%、21.84%、42.60%;各水文站汛期的生态基流最高值均出现在7月份,8月份、9月份和6月份依次递减,汛期的生态基流及其保证率明显高于非汛期。研究提出的方法和计算结果可为洞庭湖区三口水系的水生态修复提供参考。     

基于机器人运动模型的EKF-SLAM算法改进

针对两轮驱动机器人运动模型定向误差的累积问题,提出改进的三轮驱动机器人运动模型,对EKF-SLAM算法的一致性进行改进;该模型通过对机器人车轮线速度的解耦运算,将机器人运动过程中的旋转角速度提取出来并作为系统的控制输入之一,从而可以直接得到各个控制时间间隔内的机器人姿态角变化,很好地避免了机器人定向误差的累积;最后,基于归一化估计方差的检验标准进行实验,验证了三轮驱动机器人运动模型有效提高了EKF-SLAM算法的一致性。     

一种制做三维牙——颌骨光弹性模型的新方法

本文提出一种用“整体浇注法”制做三维牙——颌骨光弹性模型的新方法,即用价格便宜的石膏做阴模,先制出与真实牙几何相似的牙光弹性模型和模拟牙周膜的乳胶套,将它们粘接好,然后将其放入颌骨石膏阴模的适当位置,浇入环氧树脂混合液,用“二次固化法”进行固化,即可制成三维牙——颌骨整体光弹性模型。此法能保证模型与实物的严格几何相似和牙周的边界条件相似,使实验精度大大提高且工艺简单、成本低。     

机器人三维路径规划问题的一种改进蚁群算法

本文研究移动机器人三维空间路径规划问题,针对三维空间的复杂地形特点,提出了一种基于改进蚁群算法的路径规划算法。文中首先描述了一种简单有效的环境建模方法,然后给出了算法在信息素呈现、路径点选取、信息素更新以及启发式函数设计等方面的改进方法。仿真结果证明了算法的可行性和可靠性。     

轴流式转轮三元粘性流动数值计算

为进一步提高轴流式转轮的设计精度与性能,采用时均Navier-Stokes控制方程,标准k-ε湍流模型及SIMPLEC算法,对一轴流定浆式水轮机转轮内三元粘性流动进行了数值模拟。提出了水力损失计算方法,获得了转轮的预测效率。分析了转轮内部流场分布规律,建立了叶片表面压力在包角范围内的变化曲线,有助于认识转轮内真实流动现象,为改善设计提供可视化数据支持。     

基于三维特征向量的非侵入式电热负荷细分算法

非侵入式负荷监测分解（NILMD）技术是当前居民用能服务深化提升和电力供需互动的重要数据获取手段,然而当前工程上应用广泛的事件驱动型NILMD技术一直无法准确细化分解电热负荷。针对这一问题,文中提出了一种基于三维特征向量的典型电热负荷细化分解算法。首先,基于有功、无功功率和电流谐波等电气负荷特征采用事件检测方法提取电热事件,在有功功率的基础上,引入运行时长、频繁启停次数等非电气负荷特征共同构建三维特征向量电器模型。然后,采用序贯覆盖法设计典型电热负荷细化分解命题学习规则和细化分解算法。最后,基于实证实验数据进行分解验证,发现4种典型电热负荷的细化分解准确率超过85%。实验结果表明,文中所提典型电热负荷细化分解算法有效地提高了4种典型电热负荷分解的准确率。     

金相显微镜三维自动平台

运用现代计算机信息处理技术和自动控制技术，成功地对一台国产显微镜和一台进口显微镜的载物台进行了自动化改造，实现了X、Y方向自动移动和Z方向自动聚焦。本方案改造加工工作小，成本低，不破坏原有显微镜结构，同时还保留了传统的手动调节方法，使用户更容易接受。同时，系统控制软件还中嵌了软件可编程技术，从而简化了操作过程，明显减轻了劳动强度。本系统符合我国国情，是进口设备优良的替代品。     

20CrNiMo牙轮牙爪锻造缺陷对力学性能的影响

KX-250三牙轮钻头上的牙轮牙爪可选用20CrNiMo钢锻造,但20CrNiMo牙轮牙爪在锻造过程中产生的缺陷严重影响产品的力学性能.为此对20CrNiMo牙轮牙爪进行质量跟踪,并对试样进行了力学性能的测试.结果表明：当锻造产生了白点和过热缺陷时,牙轮牙爪的力学性能明显下降,尤其是塑性指标和冲击韧度降低明显.为了防止这些缺陷的产生,还提出了一些对策,以提高牙轮牙爪的力学性能.     

气液固三相床中合成甲醇与二甲醚

叙述了气液固三相催化反应技术的主要特点和应用领域，并着重介绍了三相床合成甲醇和二甲醚的试验研究内容和成果。     

注塑模具浇注系统三维参数化设计研究

注塑模的浇注系统包括主流道、分流道和浇口，运用基本特征的方法，把浇注系统作为设计特征，实现了浇注系统与成型零件的同时生成。