Sequential processing of quantitative phase images for the study of cell behaviour in real‐time digital holographic microscopy

Transmitted light holographic microscopy is particularly used for quantitative phase imaging of transparent microscopic objects such as living cells. The study of the cell is based on extraction of the dynamic data on cell behaviour from the time‐lapse sequence of the phase images. However, the phase images are affected by the phase aberrations that make the analysis particularly difficult. This is because the phase deformation is prone to change during long‐term experiments. Here, we present a novel algorithm for sequential processing of living cells phase images in a time‐lapse sequence. The algorithm compensates for the deformation of a phase image using weighted least‐squares surface fitting. Moreover, it identifies and segments the individual cells in the phase image. All these procedures are performed automatically and applied immediately after obtaining every single phase image. This property of the algorithm is important for real‐time cell quantitative phase imaging and instantaneous control of the course of the experiment by playback of the recorded sequence up to actual time. Such operator's intervention is a forerunner of process automation derived from image analysis. The efficiency of the propounded algorithm is demonstrated on images of rat fibrosarcoma cells using an off‐axis holographic microscope.     

直齿轮耦合转子系统的振动可靠性研究

为了探索随机变量对直齿轮耦合转子系统的振动可靠性的影响排序,为产品在设计阶段提供理论参考,首先,基于有限元法,建立了参数化的直齿轮耦合转子动力学模型;其次,结合随机摄动技术、可靠性设计相关理论,建立了随机响应模型和可靠性求解模型;然后,基于修正后的可靠性灵敏度计算方法,提出了针对齿轮耦合转子系统的可靠性灵敏度设计模型,研究了齿轮参数的改变对转子系统可靠性的影响;最后,在基本随机变量是混合变量的情况下,对其灵敏度进行了无量纲化,得到可靠性对各个基本随机变量的影响程度的排序.研究结果表明,对可靠性影响最大的因素为啮合角,需要严格控制.     

数控铣削加工中刀具补偿的应用

阐述了如何利用刀补原理,来正确、快捷的编制铣削加工程序,以保证数控铣削加工程序的有效性和加工零件的精确性。     

基于EMTP的复合开关投切仿真设计

分析了复合开关的结构和原理,讨论了其投切原则及投切时刻的选取,介绍了电磁暂态仿真程序EMTP的使用,依据常用电路和试验数据进行仿真计算,验证了复合开关投切的可靠性和准确性。     

PROTOS2-2高速卷接机组调头轮技术的改进

PROTOS2-2高速卷接机组采用锥齿轮式锥形调头轮技术,安装精度要求高,在高速运行下容易产生磨损和噪声,在烟支交接点存在速度差异,对烟支交接造成较大冲击,容易影响烟支外观质量。为此,对PROTOS2-2卷接机组的调头轮进行了改进。改进后的锥形调头轮:①无凸轮结构,避免了高速旋转下凸轮磨损带来的不利影响;②利用独立伺服电机代替齿轮传动,避免了齿轮结构造成的易磨损、噪声大、安装要求高等问题;③烟支运动控制准确,保证了烟支在调头前后交接柔和平稳。PRO/E动态仿真结果表明,烟支交接速度和伺服电机扭矩均达到了预期设计效果。采用伺服电机驱动的锥形调头轮安装快速,调整方便,可以满足PROTOS2-2卷接机组16000支/m in的生产要求。     

摆动活齿泵单向开式测试系统

直接测量泵的流量脉动比较困难,本文讨论了一种间接测量方法,即非功率回收的单向开式测试系统,目的是测试一种新型齿轮泵——摆动活齿泵的压力与流量之间的关系.采用节流加载方式进行加载,试验结果验证了摆动活齿泵具有流量均匀性好的特点.     

基于压力平衡式的汽车燃油检漏仪的研制

为进行汽车燃油系统的密封器件的气密性检测研制了泄漏检测仪,该检测仪采用微差压原理,利用高精度差压传感器、精密对称气路和嵌入式系统组成测试装置,实现了对一定容积和压力下密封器件气密性的高精度检测.介绍了该检测仪的工作原理、硬件、软件结构和系统性能.     

大速比准双曲面齿轮的设计与分析

利用准双曲面齿轮虚节锥设计方法,设计出两种可采用HFT切齿法加工的大速比准双曲面齿轮副(齿数比分别为3/37和4/37);并借助于局部综合法,研究了以上两种大速比准双曲面齿轮副的齿面接触印痕、传动误差等啮合性态.     

SCARA机器人关节伺服系统中的干扰补偿控制

干扰是影响机电伺服系统性能的主要因素.SCARA机器人的第一和第二2个关节伺服系统具有复杂的动力学结构.综合考虑实际系统中模型参数不确定性和系统外部干扰,提出了采用干扰观测器(disturbance observer,DOB)进行干扰抑制的方法.该方法对负载变化、模型不确定性等干扰均能有效抑制,且实现简单,在抑制周期性负载交变干扰上,优于传统PID控制器.在HL863-R101型SCARA机器人关节伺服系统中进行了实验和验证,实验结果表明,DOB对SCARA机器人关节伺服系统的干扰有较强的观测和补偿控制能力.     

基于非圆齿轮的非等速比、多作用传动装置的应用研究

根据回转式泵、压缩机等容积式机械工作时转子要有相对运动以实现容腔容积变化的特点,设计了整周期内速度连续变化和整周期内只有高、低两种转速的非等速比、多作用的两种传动装置,为回转式容积机械的研究提供了一条新思路.