FMS中机器人控制系统的建模与实现

文章将机器人控制系统作为FMS控制系统中的一个通用组件来研究其建模、软件设计以及实现的方法。为了使机器人控制组件具有控制逻辑评价功能，采用面向对象方法来建立机器人控制系统的Petri网模型；为了使机器人控制组件能在FMS环境中实现即插即入的功能，进行了机器人组件与FMS中其它组件的基于CORBA的通讯接口的定义。为了使软件控制系统具有良好的维护性、重用性和可重配置性，建立了面向对象类的统一建模语言（UML）模型，同时开发了机器人控制组件，并在无锡职业学院FMS的机器人控制系统中得到验证。     

Effect of chemical component on shape memory effect of Fe-Mn-Si-Ni-C-RE shape memory alloy

Effect of chemical component on shape memory effect (SME) of Fe-Mn-Si-Ni-C-RE shape memory alloys was studied by bent measurement, thermal cycle training, SEM etc. Results of study indicate that the alloys with high Mn content (25%) appeare better SME, especially in lower strain. SME improves evidently when Si is higher content, especially it's range from 3% up to 4%. But brittleness of Fe-Mn-Si-Ni-C-RE alloy increases by increasing the Si content. SME of the alloy is weakening gradually as carbon content increases under small strain (3%). But in the condition of large strain (above 6%), SME of the alloy whose carbon content ranges from 0.1 % to 0.12% shows small decreasing range, especially of alloy with the addition of compound RE.     

基于药芯焊丝飞溅率模型决策分析的药芯配方的评判

在简要介绍了定量指标模糊综合决策方法的基础上，提出并建立了二级定量指标模糊综合决策模型，并将该模型应用于药芯焊丝药芯粉配方对飞溅率影响的评判问题中，试验结果表明，模糊决策模型的评判结论与试验结果吻合良好，这说明该模型能够较为准确地通过对药芯焊丝飞溅率的评判来确定药芯粉配方的优劣，从而也证明了模糊决策方法应用于焊接领域中的可行性与有效性。     

国内外金属针布组织及性能对比研究

通过对比分析瑞士Graf的OK40与OB20和国内的SWRH72B与SWRH57B针布齿条的化学成分、金相组织、力学性能,从材质方面提出了提高针布高耐磨性的若干意见。     

稀土Nd变质时间对共晶成分Mg-Al合金凝固组织的影响

模拟AZ91镁合金半固态液相凝固后期的成分,分析了共晶成分镁铝合金添加稀土元素Nd后,不同变质时间下铸态显微结构的变化。结果表明,加入0.4%Nd合金,随着变质时间的延长,4.5 min时初晶α相较未变质的明显增多;6 min时同时出现花瓣状α相、高Al含量树枝状α相;9.5 min时花瓣状初晶α相已经消失,高Al含量树枝状α相发达粗大,布满整个断面,而共晶随之减少。高Al含量的树枝状α相,Al含量达到47.56%,远远超过了Al在Mg中的平衡固溶极限12.7%。     

高阶亚正规溶液模型及其在MnO—SiO2—Al2O3—CaO炉渣中组元活度…

本文介绍了用于计算四元均相系中组元活度的ＳＥＬＦ－ＳＲｅＭ４高阶亚正规溶液模型。模型由一组参数表示，根据精选的“边界条件”可由二元系、三元系、四元系逐渐展开拟合出该组参数。     

脉冲MIG焊优化控制研究

介绍了自行设计开发的微机控制的脉冲MIG焊电源控制系铳。研究分析了在脉冲MIG焊接中的PID控制算法。为了在焊接过程中实时采样、显示焊接参数，着重介绍了如何改进对串行器件MAX7219的编程，以及对PID控制算法的优化。试验结果证明，优化后程序执行效率高，响应速度快，控制精度高，可以实现稳定的脉冲MIG焊接过程。     

管线钢多丝埋弧焊烧结焊剂焊接工艺性能研究

对管线钢用多丝埋弧焊烧结焊剂主要组分对焊接工艺性能的影响规律进行了试验研究．在此基础上研制出一种基于MgO-CaF2-Al2O3-SiO2-MnO-ZrO2渣系、碱度BⅡw在1．2～1．5之间的新型烧结焊剂。试验表明．该焊剂在多丝埋弧焊时具有良好的焊接工艺性能，焊接接头各项力学性能均能满足X70级管线钢的焊接要求。     

水管用环氧树脂涂料的研制

新研制的环氧树脂水管内表面涂层不含焦油成分,对水质卫生毫无影响,而且,耐蚀性能、机械性能均优于原来使用的焦油沥青环氧树脂涂料。用此新涂料完全可以取代焦油环氧树脂涂料。     

不同流量下环翼型防冲板结构优化试验

为了研究不同流量条件下桥墩局部冲刷问题,在单片挡板基础上,增加防冲板数量形成了多级防冲结构。利用多元统计方法对防冲效果进行了主成分分析,认为最大冲坑深度最能体现试验效果,并以最大冲坑深度为指标进行试验分析。试验结果表明:在流量为75 m3/h时,增加防冲板数量并不能有效提升防冲效果;当流量增加到115 m3/h时,通过增加防冲板数量可在一定程度上提高桥墩的防冲能力,并且防冲效果随着防冲板间距的减小而增强,同时随着防冲板外径的增大而增强。但三级防冲板与二级防冲板防冲效果非常相近,第三级挡板对试验的结果影响甚微。因此,试验分析认为,在考虑不同流量条件下,环翼型防冲板最优防冲结构为两片防冲板,且防冲板外径为180 mm,间距取值为15 mm。