STM32F103的汽车远程防盗系统设计

设计了以STM32F103R6T6单片机为核心的汽车远程防盗系统。应用WT588D语音模块,增加了后视镜折叠和展开功能,使防盗更加智能化。结合STM32F103R6T6的内部结构,设计了系统的硬件电路,详细介绍了系统的软件设计方法。实验结果表明,系统能够实时有效地处理检测到的异常情况,驱动语音模块进行正确的语音提醒。     

A comparative study between dynamic adapted PSO and VNS for the vehicle routing problem with dynamic requests

Combinatorial optimization problems are usually modeled in a static fashion. In this kind of problems, all data are known in advance, i.e. before the optimization process has started. However, in practice, many problems are dynamic, and change while the optimization is in progress. For example, in the dynamic vehicle routing problem (DVRP), new orders arrive when the working day plan is in progress. In this case, routes must be reconfigured dynamically while executing the current simulation. The DVRP is an extension of a conventional routing problem, its main interest being the connection to many real word applications (repair services, courier mail services, dial-a-ride services, etc.). In this article, a DVRP is examined, and solving methods based on particle swarm optimization and variable neighborhood search paradigms are proposed. The performance of both approaches is evaluated using a new set of benchmarks that we introduce here as well as existing benchmarks in the literature. Finally, we measure the behavior of both methods in terms of dynamic adaptation.     

机动车车牌识别中SVM的应用

支持向量机是一类新型机器学习方法,成功应用于各个领域,算法在分类性能上优于其它学习算法。该文在字符特征提取基础上,将支持向量机理论应用于车牌识别系统,提高识别率和识别速度,具有很好的推广价值。     

某型装甲车驾驶员终端仿真训练系统设计与实现

针对部队、院校装备教学训练需求,以某型装甲车驾驶员终端为研究对象,研究并分析了某型装甲车辆驾驶员终端结构、工作原理以及对外的接口规范、标准,采用NI公司的虚拟仪表控件、MapInfo公司的MapX地图控件等控件,设计并实现了基于半实物的装甲车驾驶员终端训练系统。系统设计既能满足装备仿真训练,也可以接入实际装备,完成与实际装备的互联和通信,满足部队、院校教学训练的需要,达到了预期的目标。     

特种车辆维修空间可达性评价方法研究

可达性作为维修性的定性指标,缺少定量评价的方法。传统方法只针对装备的整体进行定性评价,不能对不同的等级维修和单个维修动作进行评价。通过对维修性设计中的结构性因素进行分析,得到了空间可达性的主要影响因素。在虚拟维修仿真平台的基础上对工具旋转角度和作业空间比进行了量化评分,给出了针对维修作业过程中单个零部件拆卸的空间可达性评价方法。单个动作评价方法为等级维修的整体空间可达性评价提供了数据基础,并为新型特种车辆的维修方案论证和研制的空间可达性评价提供了手段。     

水下航行体控制系统快速原型设计

基于V模式的控制系统开发流程,研究了适用于水下航行体控制系统开发的快速原型仿真系统,进行了控制系统快速原型设计。利用dSPACE、光纤反射内存网、以太网、相应的物理效应仿真硬件和xPC技术建立了拓展性很强的快速原型仿真系统。给出了水下航行体的运动方程组,进行了控制律设计和不同控制参数下的半实物仿真。实践证明,控制系统快速原型技术的发展有力地支持了日益复杂的水下航行体控制器的开发。     

一种应用于城市环境中的车载自组网广播算法

针对城市环境中车载自组网信息发送面临的问题,本文提出一种可靠的车载自组网广播算法。首先,结合节点间的位置信息与移动方向将节点分类,基于距离机制选择中继节点,实现多跳广播;在十字路口处,为解决消息在各个路口进行广播,结合道路拓扑,将节点分为前向节点与后向节点两类;最后,针对车辆密度稀疏状况而出现通信空洞的问题,采用携带转发策略解决,节点主动探测空洞的发生,并验证消息发送方向上有节点进入通信范围,再次进行消息广播。仿真实验表明,算法在数据包延时、数据包成功发送率以及发送单一数据包平均负荷等方面具有较好的性能。     

基于种群多样性的自适应PSO算法求解VRPSPD问题

为有效求解逆向物流车辆路径(VRPSPD)模型,本文提出一种基于种群多样性的自适应PSO算法(SDAPSO)。在SDAPSO运行时,根据种群多样性,自适应地对种群中运行较差的粒子进行扰动操作,提升这些粒子向最优解收敛的能力;同时,对全局最优粒子进行概率扰动,以增加种群的多样性。标准检测函数的仿真结果表明SDAPSO算法是对基本PSO算法的有效改进。在对VRPSPD模型求解中,通过与其它粒子群算法相比,表明SDAPSO是求解该类问题的一种有效方法。     

Human factors and road safety. Overview of research at the University of Michigan Transportation Research Institute between 1977 and 1986

This article presents a brief overview of the research performed at tge Human Factors Division of The University of Michigan Transportation Research Institute between 1977 and 1986. The focus of the research has been on human factors (ergonomics) aspects of road safety. Specifically, the research has dealt with the following issues: vehicle headlighting, vehicle rear lighting and signalling, vehicle displays and controls, vehicle components, conspicuity of vehicles, legibility of traffic signs and licence plates, driver reaction time, driver performance, stopping sight distance, driver seated position, individual differences (drivers with disabilities, older drivers), methods for measuring blood alcohol concentration, societal violence and traffic accidents, cross-cultural comparison of driver risk-perception, and theoretical issues.     

基于机会约束的电动汽车充光储一体化充电站容量优化方法

针对电动汽车充电站建设运营成本高,土地利用率较低,功能单一的缺点,提出了电动汽车充光储一体化充电站的容量优化方法。考虑光伏出力及电动汽车充电负荷的不确定性,研究在不确定性环境下的容量配置问题,以保证优化方案的可靠性。基于机会约束规划,以建设运营成本最小为目标建立电动汽车充光储一体化充电站容量配置模型,通过序列运算理论将模型中含有随机变量的约束进行确定性转化,采用CPLEX作为模型的求解工具。算例验证了所提模型及方法的有效性。