机器人离散滑模变结构—PI控制器

本文采用离散滑模变结构控制方法，针对机器人提出了一种滑模变结构——ＰＩ控制方案，给出了该控制方案滑模存在条件及控制器设计方案。该控制器将离散滑模变结构控制和ＰＩ控制两者的优点有机地结合起来，理论分析和仿真结果表明该控制器能使机器人在各种复杂非线性动力学情况下具有良好的性能指标。这种控制器输出切换小，可以投入应用。     

氧化铝丝的研制

氧化铅丝生产过程中最关键的工艺是连续阳极氧化。氧化膜击穿电压决定于氧化膜厚度。控制膜厚度的三要素为:电解液(成份、浓度及温度),槽电压和铝丝走速。     

Synthesizing Energy-Efficient Embedded Systems with LOPOCOS

In this paper, we introduce the LOPOCOS (Low Power Co-synthesis) system, a prototype CAD tool for system level co-design. LOPOCOS targets the design of energy-efficient embedded systems implemented as heterogeneous distributed architectures. In particular, it is designed to solve the specific problems involved in architectures that include dynamic voltage scalable (DVS) processors. The aim of this paper is to demonstrate how LOPOCOS can support the system designer in identifying energy-efficient hardware/software implementations for the desired embedded systems. Hence, highlighting the necessary optimization steps during design space exploration for DVS enable architectures. The optimization steps carried out in LOPOCOS involve component allocation and task/communication mapping as well as scheduling and dynamic voltage scaling. LOPOCOS has the following key features, which contribute to this energy efficiency. During the voltage scaling valuable power profile information of task execution is taken into account, hence, the accuracy of the energy estimation is improved. A combined optimization for scheduling and communication mapping based on genetic algorithm, optimizes simultaneously execution order and communication mapping towards the utilization of the DVS processors and timing behaviour. Furthermore, a separation of task and communication mapping allows a more effective implementation of both task and communication mapping optimizationsteps. Extensive experiments are conducted to demonstrate the efficiency of LOPOCOS. We report up to 38% higher energy reductions compared to previous co-synthesis techniques for DVS systems. The investigations include a real-life example of an optical flow detection algorithm.     

定电流对LED的重要性

高功率超高亮度LED已经开始大量应用.要实际体现LED(尤其是高功率超高亮度LED)的优点,采用定电流驱动方式必要条件之一.     

纵向零序电压保护新方案及其应用

由于结构设计的原因，综合性能较好的一些保护方案如横差保护和不完全纵差保护等将不能应用于大型超临界汽轮发电机。文中重点讨论了纵向零序电压保护方案的改进及其在应用中的问题。研究表明，发电机发生匝间短路故障时3次谐波电势减小，而机组外部故障时发电机3次谐波电势增大。因此，为了提高纵向零序电压保护方案的性能，可以根据故障时3次谐波电压增量的特性作为选取制动量的依据，从而提高保护性能。亦即:当3次谐波电压表现为负增量时，制动量取为0或接近0;而当3次谐波电压表现为正增量时，以该增量值作为制动量。此外，对匝间保护纵向零序电压元件增加一个小延时是可行的，它可以提高保护躲暂态3次谐波影响的能力。仿真计算表明，比例制动式纵向零序电压保护能可靠区分内外部故障，符合大型超临界汽轮发电机的保护要求。     

带有长测量电缆的电容分压器的传输特性

该文研究了z_3=z_0,z_4=∞情况下电容分压器测量系统的传输特性,得出了U_(in)(s)=G(s)~(-1)U_0(s)在时间域的解析解及其差分形式,此解正可用于进行波形重建。给出了波形畸变与分压器、电缆及被测波形参数间的定量关系。     

电子辐照加速器大功率工频高压电源

文章介绍目前两种用于烟气脱硫加速器的不同形式直流高压电源，分析了它们各自的特点。针对它们存在的不足之处，提出了一种全新的倍压型桥式整流线路，并对此线路进行了理论推导和计算机模拟仿真。     

9200kW同步电动机全压异步启动及其励磁装置

从结构性能、直接启动、励磁装置等方面全面介绍了大型同步电动机全压异步启动的方法。     

电熔氧化镁炉弧压系数与弧流系数的测定

在实际测试的基础上，给出了电熔镁炉的弧压系数和弧流系数，为进一步研究电熔镁炉提供依据。     

关于缩短大电流开关二极管反向恢复时间的研究

通过长期的工作实践，阐述了适当条件下的金扩散对缩短反向恢复时间，提高二极管2CK28开关速度，满足了反向恢复时间，改善了二极管的反向特性。