RTK配合数字测深技术在大比例水下地形测量中的应用

为了解水库的泥沙淤积现状,采用RTK技术和数字测深技术,并使二者相配合实现同步测量,使其在大比例尺地形测量中得到成功应用,测绘质量和工作效率明显提高,测量成本显著降低.本文以黄河刘家峡水库坝前1:200水下地形测量的生产实践为例,叙述了大比例尺水下地形测量实施过程和测量所取得的成果及体会,为今后的水库水下地形测量积累了...     

溪洛渡水电站掺PVA纤维混凝土的试验研究及应用

溪洛渡水电站拦河大坝为双曲拱坝,最大坝高285．5m,大坝混凝土抗裂指标要求高,为了提高混凝土的极限拉伸值、自生体积变形性能,进行外掺改性PVA纤维大坝混凝土配合比的试验研究,并在溪洛渡水电站工程成功应用。室内试验研究和对大坝混凝土的抽样检测结果表明,掺改性PVA纤维混凝土可提高28d龄期混凝土极限拉伸值10％以上,相同龄期可减少混凝土自生体积变形收缩约15×10^-6左右,有效的提高了大坝混凝土的抗裂性能指标。     

十二孔闸改建工程抢工措施探讨

十二孔闸改建工程因＂引黄补淀＂要求,工期由原来设计的10个月压缩为两个半月,改建工程项目部克服多项困难组织抢工,在抢工过程中出现一些不足之处给抢工任务造成不利影响,该文着重分析抢工措施中的不足之处及提出应该注意的问题。     

基于Matlab的大规模电网低频振荡仿真

大电网互联产生的低频振荡现象严重危害电力系统的稳定运行。论文主要介绍如何在MATLAB中建立大电网的仿真模型,并根据低频振荡的产生机理,模拟了低频振荡现象。仿真结果表明,该模型符合电网实际运行状况,为后续研究如何抑制低频振荡提供了平台基础。     

Robust Saturated PI Joint Velocity Control for Robot Manipulators

It is well known that many industrial manipulators use an embedded linear proportional‐integral (PI) joint velocity controller to guarantee motion control through proper velocity commands. However, although this control scheme has been very successful in practice, not much attention has been paid to designing new PI velocity control structures. The problem of analyzing a saturated PI velocity joint velocity controller is addressed in this paper. By using the theory of singularly perturbed systems, the closed‐loop system is studied. The robot dynamics assumed in this paper take into account bounded time–varying disturbances which may include the friction at the joints. An experimental study in a planar two degrees‐of‐freedom direct‐drive robot is also presented, confirming the advantage of the new saturated PI joint velocity controller.     

瓦斯突变预警上限值确定方法的研究

针对现有煤矿安全监控系统采用超限原理,以瓦斯传感器测量值为判断依据,无法及时发现预定报警值以下范围内瓦斯异常变化的问题,提出了一种不超限瓦斯突变预警方法,介绍了静态预警和动态预警两种不超限瓦斯突变报警方法。结合余吾煤业N2202工作面探头数据,分别对不超限瓦斯突变预警基础数据的静态数据和动态数据进行了分层抽样及分布的验证和拟合,得出静态预警和动态预警的基础数据基本符合正态分布的结论。提出采用假设检验和区间估计等实时计算静态预警和动态预警上限值的方法,并采用N2202工作面探头数据进行了验证。     

带缺陷膨润土防水毯的渗透试验

分别以自来水和0.05 mol/L的CaCl2溶液作为渗滤溶液研究带缺陷膨润土防水毯(GCL)的渗透性能。试验结果表明:自来水渗滤时,GCL的渗透系数随着缺陷直径的增大而增大,缺陷直径达11 mm时缺陷不能完全愈合,致使渗透系数超过1×10-9m/s。CaCl2溶液渗滤时,随着离子交换作用的进行,渗透系数随孔隙体积流量的增大有增大的趋势;缺陷直径小于5 mm时GCL具有一定的自愈能力,但增至7mm时缺陷不能愈合,溶液和缺陷的共同作用使得GCL的防渗性能很差。     

承担单一工业供水水库供水保证率推荐按月计算的方法

径流调节是确定河流治理开发方案及水利枢纽工程规模的重要环节,供水水库径流调节计算的任务是在来水确定的情况下,计算兴利库容、保证供水量和设计保证率三者之间的关系。根据《水利工程水利计算规范》（SL104-95）,对于综合利用的水库工程,当各用水部门设计保证率以不同方式表示时,先进行换算,统一以年保证率表示。但对承担单一供...     

山美库区2011年污染物预测与入库量计算

针对山美水库库区污染物问题,对库区2011年污染物入库量进行初步计算得出流域污染物入库量及主要污染源,建议采取工程治理措施和非工程措施相结合的方法削减入库污染负荷,供山美水库流域水源地水污染防治实施参考。并能通过实施水生态系统保护与修复技术工程的建设,解决目前危害水源地安全的重大问题,推动山美水库水源地保护工作的全面开...     

十二孔闸改建工程抢工措施探讨

十二孔闸改建工程因“引黄补淀”要求,工期由原来设计的10个月压缩为两个半月,改建工程项目部克服多项困难组织抢工,在抢工过程中出现一些不足之处给抢工任务造成不利影响,该文着重分析抢工措施中的不足之处及提出应该注意的问题.