应用区域间差异性和距离约束函数的图像分割

许多水平集图像分割模型需要不断重新初始化水平集函数,或需要图像的梯度信息来约束曲线进化。提出最大化区域间差异性和距离约束函数水平集图像分割模型,该模型引入距离约束函数作为内部能量保证水平集函数始终为符号距离函数（SDF）,避免了进化过程中对水平集函数的不断初始化。基于目标和背景两区域平均灰度值之差的平方构造外部能量函数（区域间差异性函数）,并使其最大化,确保零水平集曲线稳定地收敛于目标边界。实验结果表明,提出的模型不仅有效地克服了传统模型需重新初始化的缺点,并且由于外部能量函数融合了区域信息,对弱边界图像以及含噪声图像具有较好分割能力。     

多帧相参积累的检测前跟踪方法

针对现有检测前跟踪（TBD）算法在多帧间积累时都使用非相参积累,积累效率较低的问题,对相参积累的TBD方法进行了研究。该方法在多帧回波数据下通过数据拼接、回波方位选取、噪声置零及走动补偿后利用FFT实现了帧间相参积累。仿真实验表明,相对现有的TBD方法,该方法能在较少帧的回波数据下实现良好的检测性能。     

Design,dynamic modelling and experimental validation of a 2DOF flexible antenna sensor

A two-degree-of-freedom flexible antenna sensor platform was designed to physically simulate the ability of a robotic arm, which rapidly reorients and targets itself towards specific surfaces from different approachable angles. An accurate antenna model involves non-linear expressions that represent the system dynamics. Therefore, a comprehensive study along with experimental work has been carried out in order to achieve accurate system identification and validate the dynamic model. The model developed has proven useful in controlling the antenna tip, minimising the effects of the non-linear flexural dynamics and the Coulomb friction. The system was driven by servo motors. Algebraic controllers were developed for the antenna tip to track the reference trajectory. The platform system used encoders to measure the joint angles and a loadcell sensor to obtain the flexible link tip position. To validate the sensory information, the results obtained by the integrated sensors were compared to that of an external camera system.     

材料力学微应变信号检测系统设计与实现

材料力学应变测量实验中,试件在小负荷作用下所产生的应变信号十分微弱。根据微弱应变信号的特征,采用微弱信号检测原理设计出信号调理方案并对应变信号进行处理,在此基础上设计出微应变数据采集与处理系统。     

弱纹理条件下无人机姿态参数估计

基于视觉定位的无人机在弱纹理环境下,位置容易产生漂移,针对该问题,提出一种基于改进Snake算法与ORB(oriented FAST and rotated BRIEF)特征光流相结合的方法,对无人机运行参数进行估计,从而改善漂移.首先,采用高斯滤波对采集视频帧进行去噪处理;然后,计算视频帧灰度共生矩阵,判断是否均处于...     

概率布尔控制网络的弱能控性

本文研究了概率布尔控制网络的弱能控性,系统的弱能控性是概率布尔网络精确能控的一个推广.首先利用矩阵的半张量积和逻辑变量的向量表示,概率布尔控制网络被表示为离散时间动态系统.接着给出概率布尔控制网络弱能控的定义,从离散时间系统的结构矩阵出发,构造了最大概率转移矩阵,矩阵中的元素表示相应状态之间可能发生转移的最大概率,在此基础上研究了概率布尔控制网络的弱能控的条件,同时给出了两个状态弱能达时控制序列的设计算法.最后通过例子进一步解释了弱能控的概念和控制序列设计算法的有效性.     

含弱阻尼空间结构的耦合动力学保结构分析

大型空间结构的平面运动、姿态变化和结构振动影响着其在轨运行的工作精度、效率和寿命.针对太阳帆塔空间太阳能电站,根据其设计方案的结构特征,简化得到轨道平面内的梁 弹簧 梁模型.考虑系统中存在的弱阻尼作用,建立了耦合系统的动力学控制方程,采用辛Runge Kutta和广义多辛结合的复合保结构方法,对系统的耦合动力学行为和阻尼作用进行了分析.研究发现,弱阻尼作用对空间结构轨道变化存在微小影响,其值与轨道半径的比值在10-8量级.姿态角的变化会导致系统非刚性构件的形变变化.研究工作拓展了保结构方法在复杂空间结构动力学问题中的应用,为复杂系统结构的设计和主动控制提供了理论参考.     

可测上升流的海流传感器系统设计

针对上升流引起的微弱信号在A/D转换前容易被传感器系统噪声所淹没的问题,将滤波、放大和A/D转换电路采用集成芯片AD7195处理,减少分立器件噪声,AD7195芯片内部集成差分放大器、交流激励和数字滤波器,同时具有24位高精度A/D转换功能.通过搭建实验装置,采集数据和分析,测试了系统准确度.实验结果表明:该系统能够识别输入信号的误差为±0.4μV,满足设计要求.     

彩色亮度设计及其在颜色仿真中的应用

本文基于颜色仿真的要求,设计了彩色亮度计并编制了计算机程序进行颜色存储,可作为颜色标准和物体色的计算机存储,介绍了设计的思路,描述了系统硬件,软件以及为检测微弱信号,提高系统可靠性所采取的各种措施,改进了色度修正的方法并给出了相应公式。     

混合系统的稳定性分析

研究了混合系统的稳定性问题.首先,对于混合系统给出了一种一般的模型,该模型能够描述混合状态的跳变现象.然后,定义了一种辅助函数作为系统能量的一种度量.基于该模型和辅助函数,得到了混合系统稳定性判定的一些新结果.这些结果给出了在离散状态改变时,在由于连续状态的跳变而引起的系统能量增加的情况下,混合系统仍保持稳定的充分条件.最后,给出了一种能量函数的寻找方案,并利用一个仿真实例验证了该方案的有效性.