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22.
面向应用的无线传感器网络 总被引:1,自引:0,他引:1
结合具体的应用环境分析了无线传感器网络发展到第二阶段需要考虑的重点问题;探讨了基于上述应用需求的无线传感器网络的协议栈结构和今后的研究方向。 相似文献
23.
24.
钻井参数仪的模块化设计方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
文章以模块化设计原理为基础,讨论了钻井参数仪的模块划分,模块化设计准则和主要设计内容。采用模块化设计方法、现场设备网络的开放网络和现场总线解决方案设计的钻井参数仪,具有传输信号稳定、可靠性高、抑制噪声能力强、组建现场网络成本低等特点。 相似文献
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26.
多传感器目标的模糊识别 总被引:5,自引:0,他引:5
根据模糊理论,采用信息融合技术和模糊识别技术,讨论了在多类传感器网内进行多目标模糊识别的一般原理和方法。 相似文献
27.
制作压力传感器时,在二氧化硅层上淀积多晶硅膜,既可利用优良的机械特性,又可保证压敏电阻与衬底间具有良好的绝缘性,由此可大大提高器件的温度特性。介绍了一种多晶硅压力传感器的原理和设计。实验结果表明,这类传感器具有灵敏度好,精度高等特点,电路工作范围为0-250℃,且具有良好的温度稳定性。 相似文献
28.
本文描述了一种基于全内反射原理,用透明橡胶材料作为波导板的柔性触觉传感器。该传感器除具有一般刚性波导板触觉传感器的高分辨力等特点外,还具有柔性好,力灵敏阈值低,不怕碰撞等特点,该传感器特别适合装在智能机器人手爪上,为机器人系统高效率地获取物体形状,位置和姿态信息,实现智能抓握物体,操作物体等功能提供了有效的手段。 相似文献
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30.
一种基于阵列式触觉传感器的主动触觉搜索方法及仿真 总被引:2,自引:1,他引:1
本文在一种二指节手指模型的基础上,提出了一种新的主动触觉搜索策略和方法,综合利用阵列式触觉传感铭的输出图象来不断改变机械手的姿态,从而依次有序地搜索到三维物体的特征点,并据此生成物体的三维图形。此外还讨论了上述方法的计算机仿真实现。 相似文献