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31.
对唐钢第二炼铁厂3#高炉开口机的工作原理及其在工作中存在的问题进行了分析,通过对开口机四连杆机构、十路接头油管的改造,节约了大量的备件费用,具有较好的推广使用价值。 相似文献
32.
不锈钢网架结构试验研究 总被引:1,自引:1,他引:0
对奥氏体不锈钢网架结构的物理力学性能、焊接性能加以分析,并进行了不锈钢焊接空心球节点承载力试验,确定了该种节点的受拉和受压承载能力。在此基础上,又做了不锈钢组合扭网壳模型的破坏性试验研究,试验结果与理论计算值比较,吻合较好。 相似文献
33.
Real-time accurate hand path tracking and joint trajectory planning for industrial robots (I) 总被引:1,自引:0,他引:1
Previously, researchers raised the accuracy for a robot’s hand to track a specified path in Cartesian space mainly through
increasing the number of knots on the path and the number of the path’s segments, which results in the heavier online computational
burden for the robot controller. Aiming at overcoming this drawback, the authors propose a new kind of real-time accurate
hand path tracking and joint trajectory planning method. Through selecting some extra knots on the specified hand path by
a certain rule and introducing a sinusoidal function to the joint displacement equation of each segment, this method can greatly
raise the path tracking accuracy of robot’s hand and does not change the number of the path’s segments. It also does not increase
markedly the computational burden of robot controller. The result of simulation indicates that this method is very effective,
and has important value in increasing the application of industrial robots.
Foundation item: Foundation of the Robotics Laboratory, Chinese Academy of Sciences (No. RL200002)
Biography of the first author: TAN Guan-zheng, Dr., professor, born in Oct. 1962, majoring in artificial intelligence, robotics and automation. 相似文献
34.
35.
36.
K.K. Padmanabhan 《Tribology International》1992,25(5)
Metallic mating surfaces in structural joints offer a good source of frictional energy dissipation resulting in a damped dynamic structural response. This paper reports the results of experiments where the energy dissipation per cycle occurring at a preloaded flat metallic annular interface subjected to cyclic tangential forces is measured. The effects of certain pertinent joint variables on this frictional energy dissipation are investigated by the application of Response Surface Methodology. A central composite rotatable design was utilized for developing empirical expressions for energy loss. The methodology presented suggests a useful technique for tribological research. 相似文献
37.
简单分析了高炉煤气中Cl元素的存在对不锈钢膨胀节的应力腐蚀问题和防止途径,作为一种临时性的防范措施,简要介绍了煤气膨胀节包焊实施步骤和措施。 相似文献
38.
39.
介绍了管环缝射线透照方式,以及环缝单壁外透法和环缝双壁单影法100%射线透照检查一次透照长度及分段次数的计算。 相似文献
40.