新型动态汽车衡称重系统的设计与实现

针对目前现有动态汽车衡称重误差大等问题，提出了一种新型动态汽车衡称重系统的实现方法，该称重系统在基于Intel x86硬件平台和linux操作系统的基础上设计实现的。同时分析了产生称重误差的根本原因。采用了数字信号处理手段来提高动态汽车衡的称重精度。现场测试数据分析表明，该新型动态汽车衡称重系统技术指标优于国家动态衡标准。     

Design of nonlinear controllers for active vehicle suspension with state constraints

Design of active vehicle suspension has tradeoffs between three main performance metrics (passenger comfort, suspension deflection and road holding ability). It has been known that each performance can be achieved by H _∞ controller and they can be gathered by LPV (Linear Parameter Varying) method. However, because the suspension deflection limit was not explicitly considered, this limit may be exceeded. In this paper, the authors propose a “reference shaping“ based method in order to improve the control performance. In this approach, a “virtual reference” signal is imposed to the system such that the suspension deflection is kept small. The effectiveness of the approach is examined by numerical simulations. This work was presented in part at the 13th International Symposium on Artificial Life and Robotics, Oita, Japan, January 31–February 2, 2008     

仿西班牙横移车断齿事故分析及改进

某炼钢厂仿西班牙产品制造的板坯横移车运行机构采用分别驱动、变频调速、无人操纵自动控制技术。其减速器齿轮多次发生点蚀、塑性变形、断齿等事故或故障 ,严重时曾出现轮齿全部被剃光的现象。经分析 ,其根本原因是承载能力不足。通过重新选型设计 ,加大减速器中心距 ,彻底根除了断齿等事故隐患     

整体观察是绘画的关键——浅谈基础美术教学中的认识问题

本文就整体观察的形式、内容两个方面进行了分析、归纳。论述了认识在绘画中的重要作用。     

论老年教育的地位、作用和发展方向

老年教育在社会中具有重要的地位和作用。它是终身教育的重要组成部分,是社会发展的客观需要,是解决老龄问题的重要途径和方法。探讨了随着社会经济的发展和老龄化社会进程的加快,在21世纪老年教育的发展方向。     

有关H－Ⅱ运载火箭的动力学课题研究

重点介绍有关Ｈ—Ⅱ运载火箭（以下简称Ｈ—Ⅱ）的一些动力学课题的研究状况。其中，重要的动力学课题有全箭振动、ＰＯＧＯ、防液体晃动、分离动力学试验、动力学环境试验等。针对这些动力学课题，日本有关部门已研究多年，既作了充分的地面试验，又进行了有效的工程应用研究，最终保证了Ｈ—Ⅱ的首次飞行成功。     

大型空间结构动力学与控制研究的若干问题

考察和研究了国外大型空间结构动力学与控制研究的若干问题，分析了该领域的最新进展与动向。资料表明，随着空间站研制计划的深入与发展，空间结构建模，识别、分析以及结构／控制系统相互作用研究取得了重大进展，某些关切技术取得重大突破，但也还存在一些新的问题。国外解决这些问题的技术民方法可供研究、借鉴。     

基于受控时间Petri网的车辆检测过程模型

针对汽车检测线运行效率评估及确保给定数量车辆检测时间最短的问题,通过分析检测过程中的驱动事件和状态演变,给出了车辆调度的约束条件,在此基础上把模型中的时间约束与受控Petri网相结合,提出了受控时间Petri网（Controlled Time Petri Nets）模型,采用该模型对检测线调度过程中的节拍控制与车辆调度进行可视化的建模与分析。实践表明对于多批次车辆检测任务采用该过程模型可明显缩短检测时间。     

模糊自适应的高超飞行器控制与干扰

针对具有超大飞行马赫数、超宽飞行包络、飞行环境复杂等特点的高超声速飞行器,提出了基于模糊自适应的高超飞行器高度控制方法,分别设计了高度和速度控制器.针对所设计的控制器,分析了气动干扰力矩、测量噪声、舵机干扰、气动参数不确定性和飞行器模型参数不确定性对飞行器高度控制和速度控制效果的影响,然后又分析了综合考虑以上干扰和不确定性对飞行器高度控制和速度控制效果的影响.仿真结果表明,对各种干扰和不确定性,所设计的控制器速度和高度控制有较好的跟踪性和鲁棒性,达到了满意的效果.     

基于综合特征的车辆检测识别系统

随着信息技术和智能交通的迅速发展,自动的车辆检测识别成为不可或缺的技术。由于基于单一特征和单车辆的识别并不能满足实际中的应用要求,因此提出了多特征多车辆的检测识别算法,利用基于灰度对称,形状特征和光流强度特征的提取,通过基本的图像处理算法,最终由综合特征为基础得出车辆的识别检测结果,利用基于VC＋＋6．0的软件系统开发出车辆检测识别系统,通过实验对照,由单一特征和综合特征的检测不同结果获得实验数据,通过检测算法将视频序列图像中的车辆信息自动识别提取出来并加以标记。实验结果表明系统能够适应多变的车型和环境信息,通过识别结果准确性的分析,得出结论：针对不同的车型有较好的鲁棒性,能够满足实际智能交通控制平台的构建的基本要求。