采用全线奥氏体未再结晶区轧制生产超级钢

分析了高速线材轧机全程控轧控冷的可能性,开发了湍流式粗轧和中轧强制冷却器和斯太尔摩气雾冷却器,保证了线材全线在奥氏体未再结晶区的轧制和轧后冷却控制,成功地在鞍钢线材轧机上,将普碳钢轧成了"超级钢".最高的ReL达到470 MPa,Z达到67.5%,铁素体晶粒度最细达11.6级,线材同圈性能均匀性也得到提高.     

一种近水面拖曳式小型载体的设计研究

针对具有稳定性和良好操控性的近水面、高海况、高速拖曳小型栽体的设计问题,提出了可行方案并进行了优选.针对优选方案建立了栽体的动力学模型,并进行了四级海况下的数值仿真,仿真结果表明该载体方案具有良好的稳定性.     

高速铁路客车振动特性试验研究

针对车辆线路跟踪试验所测得的各主要部件的三向振动加速度值,通过时域统计和频域分析方法提取数据的主要特征,探究轮轨激扰产生的振动能量从轴箱到构架、构架再到车体的传递关系。研究结果表明,由于车辆的一系悬挂系统刚度和阻尼比较大,其对于高频垂向振动有明显的隔振减震作用,但对于低频振动的隔振效果有限。二系悬挂系统对于低频振动则具有很好的隔振减震作用,很好地弥补了一系悬挂系统的不足之处,传递至车体的振动能量和幅值都明显成数量级衰减了。     

中继阀泄漏引起常用制动不缓解故障特征分析

通过对中继阀工作原理及故障机理的详细剖析,结合车辆检修数据,研究了地铁车辆制动系统中继阀泄漏引起的常用制动不缓解故障,提出了以制动控制单元发出制动缓解信号到制动缸压力缓解至压力开关动作时的这段响应时间△t作为中继阀泄漏引起常用制动不缓解故障的故障特征量.采用AMEsim软件搭建了基于实际物理结构的中继阀模型和制动系统模型,引入故障模型,动态仿真了中继阀泄漏引起常用制动不缓解故障,研究了密封圈老化和复位弹簧老化2种故障原因下故障特征量-响应时间随着故障程度加剧时的变化趋势,并对其变化规律进行了对比分析,提出在中继阀检修中需要首先关注复位弹簧性能,其次检测密封圈密封性,为中继阀检修提供了指导性意见.通过使用地铁车辆制动系统28次制动工况在线数据以及试验台模拟的2类隐患工况进行故障特征量分析,验证了使用响应时间作为故障特征量的可行性.     

基于热释电红外传感器的车流量监测系统

说明了车流量检测系统的硬件设计原理图,阐述了当车辆通过时红外传感器感受到信号经过检测电路实现脉冲检测的原理,叙述了车辆计数的设计思路和软件程序的设计与实现。软件设计利用外部中断和定时器等多个中断。文中对单片机接收检测电路的脉冲序列进行了分析。系统以AT89C51作为系统核心控制单元,由8列×4行的RT12864液晶显示器显示结果。系统还配备了存储器24C256来实现对数据的存储,配备RS-232串行接口与上位机通信。文中对实时显示车流量数进行了程序设计。该方案应用于车辆检测系统中,经过验证是有效、实用的方法。     

基于粒子滤波跟踪方法研究

文章针对道路上的车辆跟踪问题,提出了粒子滤波跟踪算法。粒子滤波通过非参数化的蒙特卡罗模拟方法来实现递推贝叶斯滤波,适用于任何能用状态空间模型表示的非线性系统,以及传统卡尔曼滤波无法表示的非线性系统,精度可以逼进最优估计。粒子滤波方法的使用非常灵活,容易实现,具有并行结构,实用性强。文章的主要研究内容包括粒子滤波理论及其实现方法;利用粒子滤波理论来解决目标跟踪问题,构建基于粒子滤波的跟踪框架。     

挠性联轴器耦合多转子系统振动分析的总体耦合矩阵法

将联轴器耦合的多转子系统在耦合处分开,把耦合力作为单个转子上的外力,利用集总参数法和各节点的振动微分方程表达式建立了单个转子的振动方程;通过分析挠性联轴器作用在联轴器所在节点上的力,得到了各转子间的总体耦合矩阵;利用总体耦合矩阵将单个转子振动方程耦合在一起,建立了多转子系统的振动微分方程。通过求解多转子系统的振动方程,得到了多转子系统的固有频率、临界转速、幅频响应曲线、涡动轨迹等。     

基于MIT规则的自适应Unscented卡尔曼滤波及其在旋翼飞行机器人容错控制的应用

提出一种新颖的基于MIT规则的自适应Unscented卡尔曼滤波(Unscented Kalman filter,UKF)算法,用来进行参数以及状态的联合估计.针对旋翼飞行机器人执行器提出一种执行器健康因子(Actuator health coefficients,AHCs)的故障模型结构,应用自适应UKF对AHCs参数进行在线估计,将联合估计的状态以及故障参数引入基于模型的反馈线性化控制结构,组成完整的容错控制系统.提出的自适应UKF算法以及容错控制结构经过中科院沈阳自动化研究所ServoHeli-20旋翼无人智能平台数学模型进行仿真试验验证,效果良好.     

双气室油气悬架特性研究

为改善越野车辆的行驶平顺性,提出一种双气室油气悬架.对双气室油气悬架的结构进行了分析,阐述其工作原理,并建立其数学模型.基于某越野车的参数,建立1/4车辆振动模型,通过仿真分别研究双气室油气悬架的各个参数对其车身加速度、悬架动挠度及车轮相对动载的影响.结果表明,内置蓄能器对车轮相对动载影响大于外置蓄能器;外置阻尼器对平顺性的影响大于活塞上阻尼孔的影响.通过对结果的优化确定了双气室油气悬架的参数,分别在时域和频域内对装有双气室油气悬架、单气室油气悬架以及螺旋弹簧的车辆的平顺性进行了对比.仿真结果表明,与单气室油气悬架和被动悬架相比,采用双气室油气悬架可明显改善车辆的行驶平顺性,更适合于越野车辆.     

全过程工程造价咨询业务基本内容

结合工程造价的理论知识与工程造价咨询的实践经验，从项目的可行性研究阶段、设计阶段、招投标阶段、施工、阶段、竣工阶段，提出了全过程工程造价咨询业务的基本内容。