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1.
2.
In developing an intelligent mobile construction robot, a navigation system that can provide an effective and efficient path-planning algorithm is a very important element. The purpose of a path-planning method for a mobile construction robot is to find a continuous collision-free path from the initial position of the construction robot to its target position. This paper presents an improved Bug-based algorithm, called SensBug, which can produce an effective path in an unknown environment with both stationary and movable obstacles. The contributions, which make it possible to generate an effective and short path, are an improved method to select local directions, a reverse mode, and a simple leaving condition. Some emerging technologies that can be used for implementing an intelligent construction robot are introduced in this paper. 相似文献
3.
4.
连铸结晶器保护渣自动加渣器 总被引:1,自引:0,他引:1
分析了常规结晶器保护渣自动加渣器存在的问题;指出了开发新结晶器保护渣自动加渣器应遵循的原则;提出了改进结晶器保护渣自动加渣器的措施;给出了新型结晶器保护渣自动加渣器得到的实际效果。 相似文献
5.
刘洺玮 《电脑与微电子技术》2012,(17):49-52,59
办公自动化(OA)系统已成为供电企业信息化的重要组成部分。早期的办公自动化系统存在着数据信息流转速度较慢,安全性不够,对数据信息的处理、统计和分析比较繁琐,在沟通、协作和控制等方面存在不足。随着自动化程度的提高,目前电网企业办公自动化系统已经由早期以数据为核心发展到以信息为核心,继而提升到以系统的业务运用为核心模式。 相似文献
6.
Automating stages for deformable objects in the production line, in which assembling a wire harness into a predefined position is a complex task owing to the specialized characteristics of the objects. Besides a few automatized systems proposed in the other studies to implement this task under simplified setup conditions, a significant portion of this process remains to be completed manually in industrial environments. To construct an automatic wire harness assembly system, the development of a method that can automatically detect the wire harness profile in a 3D environment and, consequently, guide robot arms to implement assembly tasks is indispensable. Therefore, this study presents an approach that satisfies this requirement, which not only proposes a deep learning-based system to detect the wire profile, but also improves the accuracy of the detected results through a correction method according to the depth values of contiguous areas. The verification of the approach in a robot system that highlights its usefulness and practicality demonstrates the potential of the proposed method to replace people and consequently, reduce labour costs in factory environments. 相似文献
7.
在我国的变电所的分布不是非常集中,并且变电的设备也较多,因此精确管理难度和宏观调度都有很大的增加。WEB技术可以使得非常简单的浏览和开发信息,并且可以使得变电所之间的信息交流便得增加,因此电力信息自动化系统的WEB技术应用越来越广泛。 相似文献
8.
针对不同厂商、不同系统的楼宇自控设备互操作、互通信的局限性,分析了BACnet/IP技术和实时数据库,设计开发了一种基于BACnet/IP技术的实时数据库DasRdb的设备驱动程序。该设备驱动程序采用UDP通信方式,通过调用每个BACnet/IP设备的标准接口函数来驱动实时数据库DasRdb分别进行写操作和读操作,能够有效地实现BACnet/IP设备与实时数据库DasRdb之间的通信,从而使楼控设备的互操作成为可能。现场工程应用表明,该程序的运行契合BACnet的一致性要求,具有简单、高效、精确度高、实时性好的特点。 相似文献
9.
通过构建测试平台和编写测试软件,按照测试任务集的要求,产生出具有指定业务(如配电自动化、电力用户用电信息采集、负荷控制等)数据特征的业务数据流,实现满足业务传输协议要求的测试。依据业务传输要求的性能评价指标对无线宽带通信系统进行业务传输性能进行测试,通过这些性能指标来评价宽带无线通信系统能否能承载各业务的数据。 相似文献
10.