基于信息物理融合的骨折复位机器人系统构建

针对骨折治疗中传统复位方法（手法复位、牵引复位、手术复位）存在的二次损伤、肌能失调、患肢僵硬、破坏血运及术后矫正动态性能差等问题,提出了一种人-机-物融合的信息物理系统（CPHS）用于指导机器人的复位动作。首先,从CPHS的数字孪生、信息感知、系统集成、手术流程、模拟复位等方面论证了并联机器人信息物理系统的构成,将机器人的高定位精度及可重复性与微创方法有效结合,从而指导医生完成仿真规划及术中监控等一系列操作;其次,根据临床骨折复位过程,在机器人操作下对5组不同骨折姿态的模拟骨折病例进行了复位实验;最后,计算出每组实验复位后的移位残余及角度误差,并与传统复位方法的相应数据进行对比。实验结果表明,CPHS骨折复位机器人相较于传统复位方法,在骨折复位过程和患者术后康复上均有着明显的优势。     

引入动态内存分析的微信撤回消息恢复方法

作为广受用户青睐的即时通信系统,微信在给人们生活带来极大便利的同时,也给不法分子提供了违法犯罪的新手段、新工具。微信聊天记录作为我国法律中明确列出的电子证据类型,其有效性引起广泛关注,使得微信聊天记录的恢复成为相关领域的研究热点。针对现有的聊天记录恢复研究多集中于删除消息的恢复,撤回消息的恢复尚未取得有效进展,通过研究PC版微信运行过程中的动态内存管理机制,分析撤回消息在动态内存中的特征字符及字段结构,对比文本、表情、图片等不同类型的消息在内存中的存储原理,提出一种基于动态内存分析的微信撤回消息恢复方法。利用Python语言编写的工具实现了对微信撤回消息原文、撤回状态、撤回方微信ID等内容的批量恢复,验证了该方法的有效性。     

第二代农民工市民化与中国共产党执政能力建设

第二代农民工市民化利益要求的实现有助于从阶级基础、群众基础、执政理念、执政资源和执政环境等方面加强党的执政能力建设。在第二代农民工市民化背景下,党应该强化执政为民的理念,构建利益相关制度,强化第二代农民工的工人阶级意识和主人翁意识,鼓励他们积极参与政治生活,有组织、有秩序地进行利益表达,使他们充分享受到城市经济社会发展成果,同时提高党自身的执政能力。     

当前网络政治参与中存在的问题与对策

针对我国当前网络政治参与中存在着非法参与行为多、政务信息不公开致使公众政治参与缺乏信息基础、政府对公众网络政治参与的行为与观点缺乏回应等问题,本文提出了采取完善政治参与和网络政治参与的法治化机制,建立健全网络参政相关法规,保障公民网络参政议政权益,规范和打击非法政治参与行为;修改政府信息公开的法律法规,加大政府信息公开力度与规范网络监督机制;建立政府对公民网络政治参与的回应制度,以解决公民网络政治参与的相关问题,推动法治文明.     

用PID控制弧焊逆变电源的试验研究

本文介绍了对逆变电源进行数字PID控制的原理和方法,分析了采样周期、PID参数及不同的焊接工况对控制特性的影响。试验表明,只要恰当地选择PID(或PI)参数,不仅能实现高精度的恒流控制,而且能使系统的动态性能显著提高。     

Computation of optimum reliability acceptance sampling plans in presence of hybrid censoring

The decision regarding acceptance or rejection of a lot of products may be considered through variables acceptance sampling plans based on suitable quality characteristics. A variables sampling plan to determine the acceptability of a lot of products based on the lifetime of the products is called reliability acceptance sampling plan (RASP). This work considers the determination of optimum RASP under cost constraint in the framework of hybrid censoring. Weibull lifetime models are considered for illustrations; however, the proposed methodology can be easily extended to any location-scale family of distributions. The proposed method is based on asymptotic results of the estimators of parameters of lifetime distribution. Hence, a Monte Carlo simulation study is conducted in order to show that the sampling plans meet the specified risks for finite sample size.     

用于压缩感知的DMD控制系统设计

基于数字光处理(DLP)的数字微镜器件(DMD)灰度控制主要针对视频应用,故帧频较低,只有约60～120 Hz,而用DMD实现的伯努利矩阵作为压缩感知测量矩阵,是0-1二值矩阵,不需要灰度控制,且帧频要求通常在数千帧每秒.研制了基于Xilinx公司Virtex-5 FPGA的DMD控制系统来实现伯努利矩阵,系统由随机数发生器(RNG)、DDR2 SDRAM控制器、DMD控制器等模块组成.随机数发生器产生的随机数存储在DDR2 SDRAM中,实现与DMD的高速数据传输.经验证,该系统可实现二值高速显示,帧频可达到2 kHz.     

一种带有“遮罩”的ASIFT特征提取算法

指出提高ASIFT算法效率的一种新途径:利用“遮罩”屏蔽源自视角模拟的无效像素区域,从而使较为耗时的区域运算仅作用于有效像素区域,以达到提高运算效率的目的.首先,分析无效像素区域产生根源,并定量分析此类区域在各区域运算环节占有的比例,指出增加“遮罩”的必要性,特别指出被处理图像的宽高比越大,则经“遮罩”处理后所获得的加速比越高;随后,给出带有“遮罩”的ASIFT算法结构;然后,给出“遮罩”的一种低存储空间、高访问效率的数据结构,并给出离线获取“遮罩”的一种解析方法;最后,通过实验证实使用“遮罩”能有效提高ASIFT算法中区域运算部分的效率,从而在一定程度上也提高了算法整体的运算效率,但效率提升幅度受到理想区域加速比限制.     

Construction of living cellular automata using the Physarum plasmodium

The plasmodium of Physarum polycephalum is a unicellular and multinuclear giant amoeba that has an amorphous cell body. To clearly observe how the plasmodium makes decisions in its motile and exploratory behaviours, we developed a new experimental system to pseudo-discretize the motility of the organism. In our experimental space that has agar surfaces arranged in a two-dimensional lattice, the continuous and omnidirectional movement of the plasmodium was limited to the stepwise one, and the direction of the locomotion was also limited to four neighbours. In such an experimental system, a cellular automata-like system was constructed using the living cell. We further analysed the exploratory behaviours of the plasmodium by duplicating the experimental results in the simulation models of cellular automata. As a result, it was revealed that the behaviours of the plasmodium are not reproduced by only local state transition rules; and for the reproduction, a kind of historical rule setting is needed.