轻量级电驱水下机械臂设计与运动学分析

设计了一款四功能水下机械臂，并对驱动关节进行了模块化设计和密封测试。为了保证水下机械臂的可靠性，在水下机械臂水下测试前，进行了强度校核和模态分析。为了验证水下机械臂的性能，通过 Ｄ- Ｈ法建立了其运动学模型，在此基础上分别进行了正、逆运动学分析。此外还采用蒙特卡洛法，在正运动学分析的基础上研究了工作空间特点。研究结果将为进一步的运动控制提供有益的帮助。     

印度一次性卫生用品市场

随着近年全球经济的一体化,新兴市场成为全球资本的追逐对象,在金砖四国中,印度市场也吸引了全球的目光,本文从印度的官方网站,卫生行业研讨会分享的数据,以及通过近几年和印度当地客户的沟通和走访,整理归纳了一些数据和信息,希望能给行业的同仁们提供一些参考,也希望能有行业同仁不吝指正。     

推进剂浇注智能化集成设计

针对固体运载发动机的生产需求,提出将传统的人工模式转变为智能模式的设想。智能视觉识别的防摇摆吊车定位技术,自动装卸混合锅、浇注装置的专用吊具,浇注罐内的机械锁叉式液压升降装置,胶管阀、二次料斗盖气压自动锁紧器具,接料机构和控制系统,将构成智能化浇注集成的主要组成部分。依据药浆流动原理,设计药浆压差为推进动力,药浆连续流入封闭的燃烧室内,实现浇注过程的自动化控制。针对大型燃烧室的组合式芯模,设计了可控制药浆流向的加压浇注装置,经原理机、样机试验,得到了表面无缺陷的药柱,并达到其它预期要求,实现了装药浇注工艺的智能化。     

固定污染源监测的全过程质量管控探讨

固定污染源监测的全过程质量管控是确保监测结果精确性、完整性的关键,对此,相关环境监测人员务须从监测前的现场勘查、点位布设、采样仪器校正以及监测过程中的各项指标控制、监测方法选择、数据处理等方面予以全过程质量监管,进而为监测数据质量的有效确保提供支持。本文结合笔者以往固定污染源监测实践经验,对固定污染源监测的全过程质量管控予以了简要探讨,以期能够为相应监测人员在开展固定污染源监测时有所帮助。     

风景园林设计的植物配置与规划研究

当前城市建设中风景园林艺术越来越被重视,园林设计在一定程度上起着净化城市环境,满足人们生活质量要求的作用,在园林植物配置中,必须考虑到气候等多角度、全方位的因素,人为因素等。本文将对景观设计中的植物配置与规划进行研究,更好地做好景观设计工作。     

“互联网+”时代背景下计算机基础应用类课程在线教学设计

随着我国"互联网+"时代的到来,传统学校教学模式和教学理念已不能满足时代发展的需要,全国各类院校倡导教学改革,提出开展线上教学,更是迫切要求将教学与互联网完美融合。本文重点探索计算机基础应用类课程在线教育教学设计、教学方法及考核方式。