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本文针对高超飞行器变质心姿态动力学模型所具有的高度非线性、多变量、强耦合特性,通过合理的简化,得到了一个耦合的非线性动力学系统;根据简化模型的特点,将该模型分为俯仰偏航通道模型和滚动通道模型,通道间耦合视为扰动.应用模糊树模型逼近俯仰偏航通道的逆模型,实现了俯仰偏航通道解耦线性化,对各线性子系统设计闭环控制器,实现了飞行器俯仰偏航通道姿态角的跟踪;应用预测变结构方法保证了滚动通道的快速稳定并且无抖振现象.最后,将该方法应用于高超飞行器姿态系统控制的仿真研究,表明了本文方法的有效性和可行性. 相似文献
172.
翟剑锋 《电脑编程技巧与维护》2012,(14):40-42
将自组织映射神经网络(SOM)与FCM结合,利用SOM的并行计算能够减少模糊C均值算法在处理海量数据时的聚类时间,可以提高聚类算法的速度和效果,同时使用该算法对校园网Web日志进行数据挖掘,能够对用户行为进行分析,从而提出相应的方法,更好地提高服务效率和管理质量。 相似文献
173.
用二进制数来表示完全图的各种组合,借助计算机编程可从完全图的各种组合中寻找出ramsey图。5个顶点的Ramsey图是最基本的Ramsey图,这种基本方法为寻找更复杂的Ramsey图提供了基础。 相似文献
174.
液压支架工作状态模糊识别系统研究 总被引:1,自引:1,他引:0
针对目前综采工作面液压支架压力监测系统只能监测综采工作面压力,不能对液压支架工作状态进行识别的问题,设计了一种液压支架工作状态模糊识别系统。该系统可对现有的综采工作面液压支架压力监测系统监测到的压力数据进行模糊识别,根据模糊识别输出值即可判断液压支架的5种工作状态,即降架、移架、升架、增阻、卸压保持;当液压支架处于增阻工作状态且增阻时间过长时,该系统可及时通知液压支架操作工增大液压支架压力,辅助实现顶煤破碎。测试结果验证了该系统的可行性。 相似文献
175.
煤矿监控图像增强算法的分析与实现 总被引:1,自引:0,他引:1
针对煤矿井下粉尘多、光照差的恶劣环境使得矿井监控图像偏暗、对比度低、视觉效果差的特点,提出了一种基于小波变换和模糊理论的图像增强算法。该算法选择小波变换为工具分解图像,应用新的模糊隶属度和增强算子对高频信息进行模糊处理,利用直方图均衡化对低频信息进行处理,最后对图像进行重构。处理结果较好地增强了图像细节信息,从整体上改善了图像效果。 相似文献
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177.
178.
虽然手机的拍照功能日趋强大,但显然无法与专业单反相抗衡.就像是单反常用的景深效果(即在对焦点内的物体较清晰,而焦点后的物体则会呈现模糊的状态.一般通过单反的光圈调整,才能拍出这样的效果),在街上抓拍时非常适用.使用AfterFocus这款基于iPhone与Android平台的APP,即可在手机上拍出这种效果. 相似文献
179.
180.
变风量空调系统是多变量,大滞后、非线性和不确定性的系统,普通的模糊神经网络控制已难以满足其多变量动态控制的要求,为改善变风量空调系统控制性能,本文提出了一种小波模糊神经网络预测控制方法,实现变风量空调的温湿度有效控制.通过小波神经网络预测器在线建立被控对象的数学模型,并用模糊RBF神经网络控制器对所得到的信息在线修正,优化控制器参数,从而改善系统的控制效果.仿真结果表明,小波模糊神经网络预测控制具有很强的鲁棒性和自适应能力,控制精度高,控制效果好,安全可靠等优点,具有广泛的应用价值. 相似文献