基于改进人工蜂群算法的主动悬架LQR控制器设计

针对主动悬架LQR控制策略中性能指标的权重系数依靠经验选取的不足,提出一种改进人工蜂群算法对LQR控制器的权重系数进行优化.对于标准人工蜂群算法存在的收敛速度慢、易陷入局部最优的缺点,在跟随蜂阶段引入三种解搜索策略,并对选择策略进行调整,从而更好地平衡所提出算法的全局搜索能力和局部搜索能力.在MATLAB/Simuli...     

技术人工物的事实本体论

从元本体论入手厘清本体论的建设方式,通过案例分析阐明人工物事实本体论的正确方向。以解决人工物伦理问题为目标,提出技术性、具身性、社会性、历史性四种性质的人工物事实本体论：技术性是人类运用技术手段制造的物体所赋有的性质;具身性是指与人类身体特征相关、相适应的特性;社会性是指在社会活动中的人工物具有社会性;历史性是指人工物在人类活动中参与形成历史;四种性质全面描述了人工物的存在状态。     

不同生物亲和改性剂对绳状人工水草污染物削减率的影响研究

生物亲和改性可以有效改善涤纶的亲水性能。本文选取白糖、壳聚糖、可溶性淀粉作为生物亲和剂,对绳状人工水草进行改性,测定改性前后绳状人工水草的表征参数,并通过自然挂膜试验,监测其污染物削减效果。结果表明,污染物削减率和挂膜效果呈现同一趋势;绳状人工水草亲水性越好,对污染物削减率越高;亲水官能团与亲水性呈正相关关系,接触角与亲水性在一定情况下呈负相关关系,而粗糙度与亲水性无相关关系,但粗糙度提高有利于更多的微生物附着,在此次生物亲和改性研究中,亲水官能团对污染物削减率的影响明显大于粗糙度。该研究结果可为寻求更好的生物载体挂膜方法提供参考。     

航空图像中人工建筑物的自动检测

提出了一种在航空图像中自动检测建筑物的方法。该方法对建筑物密度较高，且目标灰度大于背景灰度值的航空图像较有效。     

基于IABC和聚类优化RBF神经网络的电力信息网络安全态势评估

为提高电力信息网络安全态势评估的精度,提出一种基于改进人工蜂群（IABC）算法和密度峰值聚类（DPC）算法优化径向基函数（RBF）神经网络的电力信息网络安全态势评估方法。首先,引入改进密度峰值聚类（IDPC）算法对人工蜂群（ABC）算法的种群空间多样性进行聚类分析,重新定义个体更新机制以提高算法的全局搜索能力。然后,构建分类RBF神经网络安全态势评估模型,利用IDPC算法对输入指标数据进行聚类分析,采用IABC算法对分类拓扑结构和参数学习过程进行优化,得到输入评估指标与输出安全态势值的最佳映射关系。最后,通过实例仿真证明所提方法的有效性。     

华洪运河地区洪涝灾害成因分析与治理对策浅析

华洪运河流域位于湖南省岳阳市北部的君山区和华容县境内,属于洞庭湖平原与低矮丘岗接壤地带,是岳阳市主要的防洪除涝矛盾冲突地区之一。特别是20世纪90年代以来,该地区洪涝灾害出现频率高,影响范围大,对区域农业生产、湿地保护、供水保障带来重要影响。文章分析该地区洪涝灾害特征、时空分布,揭示其演变规律,进一步阐释洞庭湖湖区水网地区洪涝灾害形成机理,以期对岳阳市洞庭湖核心地区的防洪治涝工作提供决策参考。     

负荷、设备对人工破拆作业肌肉疲劳的影响研究

目的 为了解负荷及设备对人工破拆作业肌肉疲劳发展的影响,避免肌肉疲劳累积,降低工作相关肌肉骨骼损伤(WMSDs)风险.方法 设计并组织人工破拆作业试验,招募10名大学男生进行试验,测量20N及40N负荷下分别使用大号和小号设备下人工破拆作业的最大耐受时间(MET)、主观肌肉疲劳评分(RPE)、主观痛感(RPA)以及右肱...     

大直径泥水盾构隧道施工现状及重难点思考与讨论

随着城市交通系统不断发展,泥水气平衡盾构隧道在城市交通水下隧道建设中具有重要的地位,因此有必要展开对泥水盾构隧道的研究。首先介绍了泥水盾构的施工现状与挑战,然后以多年的泥水盾构隧道项目经验为基础,总结了目前泥水盾构隧道施工过程中遇到的一系列重难点问题,并以项目中对这些重难点问题解决的对应施工方案进行了介绍和分析,希望给相关工程人员和科研人员提供参考。并得出了对泥水盾构发展的一些思考与展望：泥水盾构在后续的发展中需要结合智能监测加强岩层-机器智能感知;深入探究渣土带来的绿色施工问题;同时应借助大数据互联网提升数字智能建造。     

VL-20L型四行马铃薯播种机的操作规程

VL-20L型四行马铃薯播种机是定西市农机推广站从德国Grimme公司引进的大型马铃薯种植机具,配套动力为JDT-804型拖拉机.经过几年的作业实践及试验证明,该机可一次完成开沟、施肥、点种、喷药、覆土等作业,每天可完成15 hm2左右的播种任务,而且对垄沟的压实量较少,且该机结构紧凑、调整保养方便,排种性能可靠,作业质量好、效率高,是目前引进的大型马铃薯作业机具中较好的机型,值得研究推广.现将该机的操作规程与维修保养归纳如下: