国家863计划重点项目“服务机器人”第二批课题启动

机器人技术是全球看好的高新科学技术,也是科技部重点关注的技术发展方向之一。随着老龄化社会的快速到来,服务机器人研究已经引起欧美各国、日本、韩国和我国的普遍重视。我国“十一·五”规划重点支持的服务机器人项目——助老助残机器人系统,正是在这种契机下,于2009年11月24日在北京正式启动。     

随机聚焦搜索优化算法

提出了一种新的优化算法: 随机聚焦搜索. 该算法属于群集智能, 它模仿了人类的搜索行为及其在搜索过程中的随机性, 算法简单并且计算复杂度小. 在对一系列典型复杂函数的优化测试中, 通过与差分进化算法和全面学习的粒子群算法进行对比, 验证了该算法性能. 仿真结果表明, 该算法能解决大多数benchmark函数问题, 并且有较快的寻优速度, 可以在一定程度上替代现有的优化算法.     

一种基于信息检索技术的网络新闻影响力分析方法

利用信息检索领域中的相关算法,分析研究通过信息检索相关技术得到的相关信息,建立了一个网络新闻影响力模型来定量地计算一则新闻的影响力,从而估计它对社会安全产生影响的程度.在对大量实验结果的统计分析中发现,此方法可以有效地对新闻文章进行排序,发现不同新闻类型中最值得关注的新闻,其结果与人的定性判断结果具有较高的一致性.     

论开会的文明规则(上篇)

人性依旧,但错误别周而复始地犯。惟有流程保障之下,即使犯错也不至于荒唐、愚蠢、偏执。 1991年夏,柏杨先生请我到他台北的家里餐叙,谈到中国人周而复始地犯同样的错误根由到底在哪里。柏杨先生归结为他以前痛挞过的国人的劣根性,明明留了七、八级,却碍于面子,坚持狡辩只留了三、四级。而我则婉转指出,劣根性可说就是人性,和基因一样,     

掌控24小时

学习把工作和生活分开,时间管理让人明白其实生活也可以是充实和有意义的。真正的经典是会穿越历史的。很多动人的作品之所以在问世百年后依然受到追捧,其原因不过是描绘了人性——人类必须正视自己的某些东西。《如何掌控一天24小时》可能就是具有这种魅力的书。这本诞生于1908年的书,提出了时间管理的概念。时间被认为是民主的典范。在时间的领域里,并没有财富和智     

全国网吧公众培训公益惠民工程启动——千家网吧将成为网络文化普及站

今天,一项既能帮助各地缓解就业难压力,又能全面改变我国网络游戏和网吧行业社会形象的公益工程在北京发布。     

基于客观参数的图像质量评估

图像质量评价采用小波变换把自然图像分解成十个子带,在每个子带中设置两个参数和两个Logistic函数.通过计算客观度量与主观评估测试结果之间的关系来定义两个基于感知的模型,评估测试在包含344幅JPEG和JPEG2000图像的数据库中进行.线性预测模型能够反映图像的真实主观评分,而相关预测模型则能用来区分图像间的相对质量.在这两个模型中,每个客观参数和主观感知特性的关系用两个Logistic函数逼近,从而获得每个参数的最佳估计缺损程度.最终的图像质量度量通过组合各个估计缺损程度获得.实验表明这两种模型性能优良,和主观感知的图像质量有很强的相关性.     

基于人类视觉系统的彩色图像分形编码算法

在分析传统的四叉树分形编码算法的基础上,将人类视觉系统(HVS)的特性引入到值域块的四叉树划分中,在定义域池的生成以及值域块与定义域块的匹配上采用分类的方法,然后利用彩色图像R,G,B三个分量的相关性,将三色分量图按某种方式组合成一个灰度图像,提出一种使用HVS的彩色图像分形编码算法.实验表明,在保证图像解码质量的情况下,该算法比Fisher和JPEG算法能达到更高的压缩比,并且在编码时间上优于Fisher算法.     

民航那些让人狂汗的猛人强事

某次社会招聘空姐．有一个武汉体育学院的妹妹．是学散手的国家一级运动员。简历后面十几页都是各种比赛获奖证书。特长是“近身格斗”。问她有没有其他特长,她想了一下说器械也行．钩钺剑峨嵋刺都会用。此等猛人还是给刷了,理由是不精通火器和爆破技术。